1. LADDER由控制器送出到M-card的流程(參數20需設為4 (M-card) 2007.5.28 (09.9.25)
任何模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=LADDER FILE NO=已內定為PMC-SB、000 確認後→EXEC則開始送出資料，完成後左下方出現COMPLETE(檢視M-CARD方法：EDIT模式→ PROG→ → CARD )
2. 將LADDER參數(T/C/K/D)由控制器送出到M-CARD的流程
EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE=M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=PARAM FILE NO=已內定為PMC-SB、PRM 確認後→EXEC則開始送出資料，完成後左下方出現COMPLETE
3. 將LADDER由M-CARD送入到控制器的操作
條件 a：E.M.G被壓下狀態
b：任何模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→Setting的program enable 設定
為 1 (需先設參數可寫入)或用YES NO選定，建議出貨時設定 為0
c：參數20需設為4 (M-card)
流程：EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=READ DATAKIND=無選項FILE NO=輸入M-CARD顯示內容下檔案前方的號碼後按INPUT(如何看到M-CARD顯示內容流程：DEVICE=M-CARD FUNCTION=LIST後按EXEC則顯示內容，例如0003 PMC-SB.000則FILE NO欄位輸入3 INPUT )選定確認後→EXEC，出現警告訊息，選YES則開始送入資料，出現executing閃動，完成後左下出現COMPLETE，右下方出現ALM，將LADDER參數(T/C/K/D)由 M-CARD送入到控制器同LADDER的流程僅在FILE NO欄位選定時需輸入為PMC-SB.PRM檔案前方的號碼
註：Function = READ(表示由控制器讀入,也就是送入控制器)
註：Function=WRITE(表示由控制器寫出,也就是從控制器送出)PMC-SB.00及PMC-SB.PRM資料送入控制器後只是把資料送入暫存區 (此時若關機則資料遺失)且以暫存區為優先執行，要把剛送入的資料寫 入EPROM才會被保存，其流程為：游標要移到DEVLCE欄，才可看到F-ROM按F-ROM設定FUNCTION= WRITE，DATAKIND= LADDER(已內定)→EXEC出現EXECTION完成後出現COMPLETE，關機重開(安裝PLC後會出現 PLCSTOP，要重新啟動PLC，依下列流程：SYSTEM→PMC→RUN則右上方顯示 PLC RUN)
4. 安裝基本機械參數的操作(由M-CARD送入時)
條件：a. EDIT模式
b. offset setting→setting畫面下，參數寫入=1(可)，punch code= 1(ISO) I/ 0
頻道4(4指M-card，5指data server，0指RS-232)
絕對式馬達於參數輸入後會要求重設原點,所以 在輸入參數前先回各軸機械座標零點
流程：SYSTEM→參數→操作→→Read(表示送入控制器)→EXEC則自動 搜尋輸入裝置來源(例I / 0頻道已設為M-card)的CNCPARAM.DAT 檔案，螢幕右下方顯示“輸入”且閃動，完成後會要求切斷電源
說明：a.若未先設定參數可寫入,則按EXEC時會沒有任何反應
b.未在EDIT 模式時會出現方式錯誤訊息
c.M-CARD內若無cncparam.dat則會出現memory card error 0114
5. 備份機械參數流程(送出到M-CARD時)
條件：同安裝流程：
流程：SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC (若出現overwrite則再按EXEC 即可)螢幕右下方顯示”輸出”且閃動，完成後檔名內定為CNCPARAM.DAT
存成其他檔名流程如下：EDIT模式→PROG → → CARD → 操作 → N READ →8碼檔名(數字或文字)→F設定 (若M-CARD空間已滿則會出現”形式錯誤”)→按
SYSTEM → 參數 →操作→→PUNCH→ALL→EXEC，就會依所輸入的名稱進
行存檔,備份資料時有其他項目需個別備份。例如節距補正…，只要是該操作項目
下有PUNCH選項皆可，並且可以用文書編輯器看到內容
5.1備份機械參數流程(送出到DATA SERVER時)
條件：同安裝流程僅I/ 0頻道需設為5(指data serve)
流程：SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC 螢幕右下方顯示 ”輸出”且閃動.完成後檔名內定為PRAMETER(若已存在該檔案則會出現5082 DATA SERVER ERROR)
6. 檢查作業系統版本及硬體版本流程
SYSTEM→系統 page down或 page up
SLOT MODULE-ID SERIES VERSION
00 BDHA 0022←基板及軟體版本
6567 ← 表示有安裝DATA SERVER
B45A ← 表示有安裝 RISC CARD
7. 主軸冷凍機延遲時間設定﹕
SYSTEM→PMC→PMCPRM TIMER欄位下的NO 024 ADDRESS TO46設為120000 (MAX值262100)單位ms (設1000=1秒)
8. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(可依X ; X ; X ;方式同時輸入XYZ三軸參數按INPUT前注意游標位置以免改到下一個參數尤其是BITE型參數，而致錯亂)
條件: a.EDIT模式
b. offsetsetting → setting畫面下,參數寫入= 1 (可)
流程：SYSTEM → → SV- PRM → SV- SET Page↓page↑切換X Y Z
INITIAL SET BITS
MOTOR ID NO給予型號後會自動設定(=MP2020)
AMR = 00000000
CMR=2(單位為0、5u此處設2 2×0.5 =1 u)(=MP1820)
FEEDGEAR N=1(齒數比因為直結故設1)(=MP2084)
(N/M)M=(齒數比/螺桿節距)1/8mm=0.125mm=125u (XYZ不同)(=MP2085)
DIRECTION SET=111與–111(馬達正或逆轉)改變後影响計數方向(=MP2022)
VELOCITY PULSE NO=8192(=MP2023)
POSITION PULSE NO=12500(=MP2024)
REFCOUNTER=8000馬達1圈的移動量，依各軸螺桿PITCH決定(=MP1821)
註：設定解析度為0.1u所需條件A. MP1004.1=1， MP1004.0 =0，B.把以1u為單位輸入的數值乘10倍(參考AC SERVO MOTOR PAMAMETER Page 379)(limit，ref counter，pitch……)絕對式encoder會有原點復歸要求所以修改前先回原點
9. 設定各軸G00速度(加減速) MP1620 X Y Z，值大表速度慢，值小表速度快，設定各軸G00速度MP1420，值大速度愈快3000RPM(馬達最高轉速)X 8mm(螺桿PITCH)=24000mm/min(依各軸螺桿PITCH決定)
10.設定各軸G01 速度MP1422 MAX CUT FEEDRATE (指合成速度 )
MP1423 JOG FEEDRATE (決定WV速度G00 )
MP1622 CUT TIME CONST(XYZ)
MP1624 JOG TIME CONST (XYZ)(原48剛性太強 )改128則較順
Rapid override F0之最慢速度由MP1421(XYZ)決定,若設0則 F % = 0時則停止
11.尋原點順序之設定為MP7310 MOVE AXIS ORDER X 2 Y 3 Z 1 (123表順序)，若要3軸同時尋原點則設定K7.1=1（MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓ →）尋原點方向只能由PLC控制無法由參數設定反向，尋原點時第一速度由G00決定，第二速度由MP1425 REF RETURN FL決定
HOME指令 DOT動作 DOT OFF
↓ ↑ 狀況1 (MP1850=0柵格功能不啟動)
尋找 INDEX完成後即停
G00速度 第二速度 狀況2 (MP1850=* 啟動柵格功能)
MP1420 MP1425 在半圈PULSE數內的index忽略， 半圈PULSE後找index
以上模式為過DOT不反向尋 index模式( MP1006 bit 5 = 0 )
12.為避免跳pitch檢視判讀值流程：(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
SYSTEM→診斷→操作→輸入302→NO檢索檢視各軸讀值，最好為螺桿半圈的PULSE,例：XY節距= 8(3000~5000)Z節距=5(1500~3500)用F=100%的速度尋原點，且MP302之值必須在上述範圍內(若否則調整DOT碰塊,值太大則將碰塊延後動作,值太小則將碰塊提前動作)MP1005HJZ的X Y Z bit 3於調機時先設為0(MP1850偏移量先不可有數值,否則診斷302值不會變化)，每次尋原點後的柵格量才會變化以方便調整碰塊位置，完成後再設回1(須關機重開才有效)
13.原點偏移量設定MP1850(GRID SHIFT ) ,設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定40~50mm偏移量,才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
註:若馬達為絕對式編碼器( iA xxx規格)時設原點流程如下: 將MP1815.5 (APC) (XYZ)值設為1，MP1815.4(APZ)(XYZ)值設為0則該軸即不受MP1320值限制(關機重開),移動該軸到要當作原點的位置後將MP1815.4(APZ)設為1後(機械座標值立刻被清為0)會要求重設原點(可同時輸入XYZ三軸以免重複開關機)關機重開後即完成原點的設定(若要重設ABS 0點則先移到要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成原點的設定，因為絕對式所以設定K0.2 = 1(不需尋原點),絕對式馬達於更新機械參數前先回原點以免ABS位置跑位(若1815.4設1後又變0且出現ZRL imposable則先把該軸移開一段距離再移回要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成)
14.設定軟體極限(機械座標)MP1320(X YZ+極限)MP1321(XYZ-極限)單位為u
軟體極限參數 刀庫門開 刀庫門關
K7.2=0 1320,1321 1320,1321
K7.2=1 1320,1321 1326,1327
條件 a. MDI模式及RESET狀況下
b. offsetsetting → setting畫面下，參數寫入=1(可)
搜尋參數的方法：SYSTEM→ 參數 → 輸入號碼後按 → NO檢索
15.依I / O定義檢視各I / O點(X輸入，Y輸出)動作是否正常
檢視流程：SYSTEM→ PMC → PMCDGN → STATUS → 輸入欲檢視之點
例如X5.1按SEACH即跳至該點( I表動作‧表未動作)
16.主軸部分參數(MP4000~MP5000參考主軸參數手冊)
MP3701.1設0串列式馬達(fanuc) 設1變頻馬達(晟昌)
MP4020 主軸馬達最高轉速
MP3740 主軸轉速到達檢測時間
MP3741 MAX RPM#1 14999(視實際主軸轉速而定，因為有高低檔切換功能為避免ALARM 故刻意設為少最高轉速1RPM高低檔切換判斷參數為3751(例MP3751設4000則當設定主軸轉速大於或等於4000 RPM時視為高檔，設主軸轉速為3999及以下轉速時則切換為低檔
MP 3742 MAX RPM #2 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3743 MAX RPM #3 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3772 CSS MAX RPM 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3771 CSS MIN RPM 50 (最低轉速)
MP 3752 為固定4095
註：EMG時防止Z軸落下的參數
MP2005.6 Z 1, 2083 Z 50, 2204.7 Z 1, 2210.6 Z 1, 2373 Z 500, 2374 Z 24,
(註：2373 Z為重要參數值愈大上升愈多,設500 Z軸會上升約0.35MM)
17.命令模式目前僅為V、COM模式
18.調整XYZ伺服參數(MP2000~MP3000參考伺服參數手冊並配合SERVO GUID軟體)
a. 檢視各軸負載率流程：POS →→ MONI
b. 先調速度迴路GAIN
G00速度迴路GAIN 由(MP2021)決定值愈加愈大時若會抖動則啟用濾波參數(第一組MP2113減震過濾器1衰減中心頻率,MP2177減震過濾器1衰減帶寬寬,MP2359減震過濾器1衰減量) (第二組MP2360,MP2361,MP2362) (第三組MP2363,MP2364,
,MP2365) (第四組MP2366,MP2367,MP2368) 啟用濾波參數後MP2021值可再加大直到瀕臨抖動,把當時MP2021值X90%÷1.5並回設於MP2021(例:600X90%÷1.5=360) ,
G00的速度GAIN為MP2021，G01的速度迴路GAIN由MP2107決定，而MP2107的實際值為MP2021 x MP2107 ﹪例： MP2021=360 MP2107=150 則MP2107的實際值=360x150﹪=540，而且G00與G01的速度GAIN要分開設定時MP2202.1=1才會有分開功能，若MP2202.1=0則以MP2021為準,速度GAIN三軸可不同數值
c. 調整位置迴路GAIN
G00位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)三軸一定要同數值，否則加工會橢圓 → G01接G02是否會過切→G01接G01是否會過切，G01位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)外,亦受MP2005.1 FFD設1(需可接受G5.1Q1以上指令才會有作用),MP2069(速度前饋係數一般設為100), MP2092(先行前饋係數一般設為9900),三軸一定要同數值，否則加工會橢圓,調機時希望剛性最佳化所以先將剛性調到最大值(可能因此而使得螺桿易損)視實際情況把剛性下調，調法為將2107值減小(MP2021的百分比)及MP1825減小
d. 設定精度等級流程 ：
SYSTEM→按8次→M-TUN→HPCC和AICC
原則上HPCC和AICC精度參數設為相同，且3軸一定要設相同值，要檢 視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI或HPCC 精度等級範圍參數設定畫面：
R1 R10 AINANO HPCC AINANO CC
ACC FOR BIPL 2000 200 = MP19510 MP1771
ACC CHG TIME(BELL) 48 64 = MP8416 MP1772
MAX ACCELERATION 1500 200 = MP8470 MP1785
T-CON-AIPL ACC/DEC 24 24 = MP1769 MP1769
CORNER FEED DIFFER 800 200 = MP8410 MP1783
MAX CUT FEEDRATE 10000 10000 = MP8400 MP1770
動作原理：以CORNER FEED DIFFER為例，當R1欄輿R10欄設定後，程式精度等級選1時則取R1欄的值，精度等級選10時則取R10欄的 值，而選其他等級時則會自動在R1~R10間換算
有關加工表面參數:
a.(補間前加減速參數MP1770,1771,1772,1773)此參數對加工時間最有影響,數值愈大加工時間愈長,值愈小加工時間愈短
b.(補間後加減速參數MP1768,1769例:當1768=24 1769XYZ=0表示1769=24 ,
當1768=0時1769XYZ個別設定值生效,若啟用精度等級時則會自動把數值設在1769欄)此參數對加工精度最有影響,數值愈大加工精度愈不良(稜線愈模糊,表面愈平滑),數值愈小加工精度愈好(稜線愈清楚,表面愈不平滑)
註:要隱藏M-TUN畫面則將MP13601.0 = 1重開機即可
註:伺服參數檢視方法：SYSTEM→→SV-PRM
19.ATC時主軸定位設定方式
MP4077號先設0後下M19 (主軸定位指令)或主軸定位鍵(F2)先確認MP4077的角度關係(例4077=0時為30度，4077=100時為16度)以MP4077作參數微調並以千分表校準主軸夾爪平行度，直到夾爪完全平行為止，並將此值設定於MP 4077 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度(BT40主軸此值大約在667時接近平行)
20.ATC 時X Y Z 軸位置設定流程(斗笠式)
主軸先夾1刀桿後，設定K5.1=1 (刀庫推出時手輪模式下可移動Z軸)(MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓→bit 76543210)，以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)完成後,刀庫退回後K5.1會自動設回為0
(MARCO決定) MP1241X，Y(um)
Z ABS 0 5 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
6 MP1242 Z MP4077 3
4 ATC指令
MP1241 Z
MP1241 X 換刀時X軸的機械座標值
MP1241 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP4077 主軸換刀時的定位位置
MP1241 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP1242 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP1241+130MM)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註:換刀點X位置不可落入MP6930及MP6950內否則換刀完成後會有刀庫門 無法關閉的現象(或設K7.5=1不檢查是否落入該範圍)
註:ATC MACRO 程式為 O9006出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔) ( MP3202 BIT4 (NE9) → 0 不保護 1 保護)
註:亂刀時處理流程 (斗笠式)(傘式)
a.刀庫有1號刀檢測器情況:設K6.4=0 ,在原點模式下按“刀庫正轉” 鍵刀庫即連續旋轉,直到回到1號刀就停止且NX.T的值會變為1後完成。完成後設回K6.4=1
註:若剛好在1號刀位上第一次按’刀庫正轉’不會連續轉動
b.刀庫沒有1號刀檢測器情況:設K6.4=1,把1號刀轉到換刀位，在原點模式下按住“刀庫正轉”鍵超過3 秒則NX.T的值會變為1後完成,完成後設回K6.4=0
註:要改變主軸現有刀號流程 ：
SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA輸入刀號
註:刀庫手動控制進出方法：
1. Z軸在放刀點(MP1241Z ), 2.設K14.0 = 1 , 3.手輪模式 ,4.主軸定位 ,
5. 按←X X→ (完成後要設回K14.0=0否則Z軸無法上下)
註：刀具壽命管理要啟用MP6810設9999,要啟用設0(原則不啟用否則無法執行ATC)
20.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令
X軸相關位置
1st- EXLM ATC 1st - LM- ------------- 1ST+EXLM 1st - LM+
MP1327 MP1241 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 -640000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
20.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006 2009.9.25)(09.9.25利征18imb CM565G起,有加工槽)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉 MP4077
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令
X軸相關位置如下 加工槽(左) 加工槽(右)
1st- EXLM 換刀點 |刀 換刀前.後位置 1st - LM- -------- 1ST+EXLM 1st-LM+
MP1327 MP1241 |庫 MP 1242 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 |門 -640000 -500000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效(方便較刀庫時用)
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
註: ATC時主軸定位設定方式同第19點
20.3 刀長量測時XYZ軸位置動作設定流程(O9029)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1243 XY
ZABSO ZABS 0
G31 Z-XX
2 1 M31 T X指令
註:刀長量測時指令格式須如下,否則無法正常動作 ( M31 T X)
註: G31Z-XX(O9026 MACRO副程式內容)之值若設定太小而無法碰觸時,刀長值會錯誤,建議設定為Z軸總行程,而此單節之F值為第一次探測速度
20.4手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → 自動門開關
21. 執行空跑程式(最少48小時)螢幕保護 PGOG + CAN則關閉(亦可由MP3123單位:分 經過X分鐘後自動螢幕保護)，按其他任意鍵開啟螢幕
22. 節距補償
MP 3620 參考點設定
MP 3621 最小補正點
MP 3622 最大補正點
MP 3623 補正倍率(若補正量超過7U則此參數設2倍)
MP 3624 補正間距
MP 1851(XYZ) G01背隙
MP 1852(XYZ) G00背隙
23. BALLBAR量測
24. DATA SERVER網路連線程式安裝方法及設定方式(PC側使用WFTPD網路傳輸程式)
該程式直接拷貝檔案即可執行不需安裝,點選執行WFTPD會出現not log file open - WFTPD視窗並會顯示本身IP位址 ……you IP address is now 192.xxx.x.x 點選Security → general勾選 v Enable security v allow uploads OK
點選Security → Users/right出現User/rights security dialog視窗,點選new user在user name:欄輸入名稱(例:cm565g) → OK, new password欄輸入密碼(例:1234) verify password欄再輸入密碼(例:1234) → OK 回到User/rights security dialog視窗,在Home欄輸入要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)(資料夾必須已經存在否則按Done時會發錯誤訊息)按Done完成設定
註:XP本身IP位址設定方法:
開始 → 控制台 → 網路連線 → 區域連線 → internet protocol(TCP/IP) → 內容 ⊙使用下列的IP位址 → IP位址(I)
註: PC側要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)不需設為分享
控制器側網路連線設定方式：
參操作手冊3-1~3-10頁(參數20需設為5 )網路正常時data server的btx ill燈會亮
註:檢視控制器IP位址流程：SYSTEM→按7次→ETHPRM→操作→ BOARD
註:測試連線是否成功流程：SYSTEM→按7次→ETHMET→操作→輸入IP→ PING
註:控制器的DATA SERVER設定畫面LOGIN DIR路徑名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器的DATA SERVER設定畫面USERNAME及PASSWORD欄有大小寫之分,
LOCK大寫,UNLOCK小寫,名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器側設定LOGDIR的路徑名稱時需用水平軟鍵INPUT並在MDI模式才可輸入
註:DATA SERVER內已有相同檔案而要執行GET時會出現GET ERROR
註:連線成功後控制器側已顯示PC側資料夾所有檔案,若PC側資料夾放入新檔案,控制器側不會即時顯示(按PROG →..次→HOST→操作→BOARD才會更新)
註:無法連線而按PROG →..次→HOST→操作→BOARD時會出現DISPLAY ERROR
25.以系統開機方式備份SRAM資料(所有資料)到M-card的流程：
條件: offset setting → setting畫面下 I/ 0 頻道設4
流程:同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1，2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到1.backup sram (cnc → memory card) 按[select]後出現file name : sram3_0A.fdb ,sram3_0B.fdb ,sram3_oc.fdb sram3_0D.fdb, sram3_0E.fdb ,sram3_0F.fdb *** message*** 出現backup sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送出到M-card,完成後出現sram backup complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,以上作法為備份控制器內所有資料，若於主畫面下備份時需個別備份該項資料
25.1以系統開機方式由M-card回存備份資料(所有資料)到SRAM的流程：
條件: offset setting → setting畫面 I/ 0 頻道設4 ,M-card內有sram3_0A~ 0F.fdb檔案
流程: 同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1，2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到 2 restore sram (memory card → cnc) 按[select]後出現file name : sram3_0A ,sram3_0B ,sram3_0C,sram 3_0D, sram3_0E ,sram3_0F *** message*** 出現restore sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送入到sram,(若M-card無檔案則出現file name : sram3_0A not found訊息)完成後出現sram restore complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,
開機商標文字設定法參考 參數說明書附錄A 8940〜8949輸入代碼即可顯示對應的文字(HSIU FONG ),MP8940 72 H, MP8941 83 S ,MP8942 73 I ,MP8943 85 U, MP8944 70 F, MP8945 79 O, MP8946 78 N, MP8947 71 G
註:MDI 執行功能流程︰MDI模式連續按PROG到內定程式號O 0000 ，輸入指令，例TXM6 EOB INSERT即輸入完成(程式尾端必需有 ; 符號否則無法執行)，按NC START即可執行
註:語言顯示設定方式：MP3102及MP3119(MP3102.0~.7= 0英文, # 0=1日文, #1=1德文, # 2=1法文, # 3=1中文, # 4=1義文, # 5=1韓文, # 6=1西文, 參考fanuc參數手冊(MP9924決定語言顯示功能是否開啟)
註:加工總時間由MP6750記錄(分)xxx X 60/100=時
註:編輯警告及提示文字流程
a. SYSTEM→PMC→PMCPRM→SETTING program enable 設為1
b. SYSTEM→PMC→EDIT→MESSAGE→停止PMC選YES則會顯示 MESSAGE 畫面，直接在線上修改，完成後按＜鍵會詢問WRITE TO F-ROM按EXEC
註:改變時鐘時間及各項紀錄時間的流程:
MDI模式下按OFFSETSETTING → SETTING → PAGEDOWN 2次 →
日期 時刻 通電時間 運轉時間 切削時間……
26.出機前需備份項目:
a. 機械參數
b. pitcher 備份到M-card(EDIT模式下 SYSTEM → → 間距 → 操作 → PUNCH →ALL→EXEC 檔名內定存為pitcherr.dat)
b1. M-card回存到NC(檔名需為pitcherr.dat否則會出現memory card error) (參數可寫入,EDIT模式下SYSTEM →→間距 →操作→read→EXEC 完成後關機重開即可
c. MACRO (ATC O9006)
d. 特殊程式(O1000無自動量刀時自動填入刀長於對應的刀號)
e. PLC.LADDER
f. PLC.PARAM(已包含T/C/K/D/S等資料)
27.當頁畫面copy成為BMP檔到CF卡流程:(MP20需設為4)
切換到要的顯示畫面,按住shift鍵超過10秒則會將該畫面存為BMP格式到CF卡
28.有關追加選購功能時檔案安裝流程
收到發那科所提供的檔案後(例:R000192328.純文字)更名為CNCOPSET.TXT並存於C.F卡,置於面板左側插槽,將控制器參數MP20設為4,在EDIT模式下按SYSTEM → 參數 → 操作 → → → OPREAD → EXEC 約1秒後出現000需切斷電源及5527 OPTION SETTING SUCCESS,關機重開即可(C.F卡內若檔案名稱不符則會出現 memory card error 0114 )
29.有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:K0.0設0(PLC控制時間),控制原則為TIMER1(T00)(mS) x 參數位址C3 (為可設定次數時不可設為1否則不會動作), (T00) min1,max 999999=999.999秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒,則(T00) 999999=999.999秒(出貨標準) C3 設為18(要改變間隔時間由C3參數調整)(K0.0設1 則潤滑牛油立即動作(Y2.1))
動作時間: TIMER8(T14)(mS)設60000(1 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:不動作
2010年1月4日 星期一
18i發那科基本操作流程.doc
1 .設定工作座標基準點流程(程式保護鎖應於綠色位置否則出現禁止寫入) 2007.4.10
要將X、Y、Z機械座標送到G5X欄位的流程：
任何模式(JOG 模式)→offset setting→座標系游標移到G5X輸入X0(Y0Z0)→測量(+輸入可作計算功能,例原-23.45輸入50後按+輸入則變為26.55) ,G54 (EXT為外部偏移)
要將X、Y、Z座標設為0的流程： POS→操作→X0(Y0 Z0)→起源,
要將X、Y、Z座標設為某數值的流程：POS→操作→Xxx →預定
2 .設定刀長補償流程
a. offset setting→座標系欄框下的G54～G59的Z欄位設定０
b.取各刀號並量測於工件平面， 將各刀具的機械座標值，相對應填於 offset setting→補正畫面番號欄
c.程式下G43 Hxx指令
3 .開啟新檔流程
EDIT模式→PROG→DIR→輸Oxxxx→INSERT
4 .開啟即有的檔案流程
EDIT模式→PROG→DIR(連按可顯示檔案大小或註解)→輸入即有檔案名稱Oxxxx → O檢索
5 .刪除記憶體檔案流程(程式保護鎖應於綠色位置且須在沒有ALARM狀態)EDIT模式→PROG →DIR→輸入欲刪除檔案Oxxxx→DELETE→EXEC
6 .從M-card將程式送入控制器流程(參數20需設為4 (M-card)
EDIT模式→PROG→→Card→操作→F READ→輸入畫面左方所列的NO( FILENAM E欄顯示檔案名稱) 例0001→F設定→EXEC則可送入
註 : M-card 內的檔案格式如下
%
Oxxxx ( ) O必須大寫，檔名須為數字(4位數內)數字緊跟其後的( ) 為註解若檔
名超過4碼數字，則執行時會出現003數據超過容許範圍。
•
•
%
若格式不符則會出現”073選擇完了的NO”警報
註：程式如未設F值則由參數1411值內定
註：檢視M-card內容流程， EMG放開後：EDIT模式→PROG→→Card
7 .將程式從控制器送到M-card流程(先開啟要送出的檔案 )
EDIT模式→PROG→→Card→操作→PUNCH→EXEC則將控制器檔案COPY到M-card(或在PUNCH鍵後輸Oxxxx→F名稱→EXEC)
註 :要刪除 M-card檔案流程：EDIT模式→ PROG → → Card → 操作→DELETE→輸入欲刪除檔案NO → F設定(註銷文NO=＊) → EXEC則刪除
8 .以M-Card執行程式加工的流程
A .副程式作法：
先開啟一個程式，並以呼叫副程式的語法執行。例: OxxxxM198P ABCD(ABCD為在M-Card所看到的NO序號，若誤選為filename則執行時會出現71沒有檢索數據)而實際執行的檔案為FILENAME欄下的檔案，且M-Card下的檔案格式亦須符合%Oxxxx %格式
操作順序：
a.EDIT模式開啟該程式
b.切到MEM模式
c.按CYCSTART
B.以DNC做法：
(參數20需設為4或offset setting→SETTING I/O頻道設為4)
DNC模式→PROG → → → DNC-CD(連按可顯示檔案大小或註解) →輸入要執行的檔案程式前方的數字代號 → DNC-ST → I CYCSTART)即開始加工
9.有關以網路執行程式的事項(必須有DATA SERVER)
a.由控制器抓取外部PC程式到DATA SERVER的操作流程
EDIT模式→PROG→→HOST→操作→BOARD→→GET→輸入要抓取的檔案程式前方的數字代號→EXEC則螢幕右下方出現GET閃動，完成後螢幕左下方出現COMPLETE
b.由DATA SERVER執行程式的操作流程
DNC模式→PROG→→→HD-DIR→操作→輸入要執行的檔案程式前方的數字代號→DNC-ST(DNC FILE NAME欄會顯示被選取的程式)→EXE→ I (CYC START)即開始加工
c.由DATA SERVER拷貝程式到記憶體的操作流程
條件：1、EDIT模式
2、offset setting→setting畫面下，I/ 0頻道5(指data server)
流程：EDIT模式→ PROG → HD-DIR → 操作 → → READ → 輸入DATA SERVER的檔案程式前方的數字代號 → EXEC
註：大致而言HOST指外部電腦HD-DIR指DATA SERVER
註：檢視DATA SERVER是否存在的方法
EDIT模式→PROG→(若有出現HD-DIR表示已安裝，若沒有則看不到HD-DIR)
10 .程式內可增加AI NANO CC或AI NANO HPCC或NANO SMOOTHING功能使用式如下：
G5.1Q1R1(或R2---R10)
G43HXX
.
G5.1Q0
G5.1Q1表啟動AI NANO CC功能(MP9991.1=1螢幕右下方會出現AI NANO)，R1～R10表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準G5.1Q0表關閉AI NANO CC功能。要檢視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI 或HPCC
10.1 AI NANO HPCC功能啟動指令為
G5 P10000 R1(或R2---R10)
.
.
G5P0
G5P10000表啟動AI NANO HPCC功能(螢幕右下方會出現NANO HPCC)，R1～R10
表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準(在程式執行中可按單節執行，切換到MDI模式(參數需在可寫入狀態下才可改)，修改R值再切回DNC或MEM模式繼續執行)G5P0表關閉AI NANO HPCC功能(檢視當時精度等級流程，同AI NANO CC)
10.2 NANO SMOOTHING功能啟動指令為：
G5 P1000 R1(或R2---R10)
G5.1Q3
.
.
G5P0
G5.1Q0
G5.1Q3表啟動NANO SMOOTHING功能（模糊化控制）
（模糊化控制：可增加表面平滑度，但要求工件精度時則不能使用此功能）
G5.1Q0表示關閉NANO SMOOTHING功能
10.3遇到以副程式方式呼叫M-Card檔案內含G5.1Q1RX時出現“不合法指令訊息…”處理方法：為主程式先下G5.1Q1RX指令‧
例 G5.1Q1R6
M198P ××××
G5.1Q0
正常指令應為G5.1Q1RX在G43…之前
11 .啟動程式後，要看綜合畫面(座標程式)按PROG→程式(可在綜合及全部顯示程式
切換)
12 .程式結束後，若要再重新執行該程式流程:EDIT模式→PROG按Reset才會從程
式頭一行開始
13 .執行程式時若出現114 Format Error in MACRO表示語法指令有誤
AI NANO CC
G43HXX G5.1Q1 G5P10000
G5.1Q1 G43HXX
5111 IMPORPER MODAL G-CODE OK 010指令了不適當G-CODE
要將X、Y、Z機械座標送到G5X欄位的流程：
任何模式(JOG 模式)→offset setting→座標系游標移到G5X輸入X0(Y0Z0)→測量(+輸入可作計算功能,例原-23.45輸入50後按+輸入則變為26.55) ,G54 (EXT為外部偏移)
要將X、Y、Z座標設為0的流程： POS→操作→X0(Y0 Z0)→起源,
要將X、Y、Z座標設為某數值的流程：POS→操作→Xxx →預定
2 .設定刀長補償流程
a. offset setting→座標系欄框下的G54～G59的Z欄位設定０
b.取各刀號並量測於工件平面， 將各刀具的機械座標值，相對應填於 offset setting→補正畫面番號欄
c.程式下G43 Hxx指令
3 .開啟新檔流程
EDIT模式→PROG→DIR→輸Oxxxx→INSERT
4 .開啟即有的檔案流程
EDIT模式→PROG→DIR(連按可顯示檔案大小或註解)→輸入即有檔案名稱Oxxxx → O檢索
5 .刪除記憶體檔案流程(程式保護鎖應於綠色位置且須在沒有ALARM狀態)EDIT模式→PROG →DIR→輸入欲刪除檔案Oxxxx→DELETE→EXEC
6 .從M-card將程式送入控制器流程(參數20需設為4 (M-card)
EDIT模式→PROG→→Card→操作→F READ→輸入畫面左方所列的NO( FILENAM E欄顯示檔案名稱) 例0001→F設定→EXEC則可送入
註 : M-card 內的檔案格式如下
%
Oxxxx ( ) O必須大寫，檔名須為數字(4位數內)數字緊跟其後的( ) 為註解若檔
名超過4碼數字，則執行時會出現003數據超過容許範圍。
•
•
%
若格式不符則會出現”073選擇完了的NO”警報
註：程式如未設F值則由參數1411值內定
註：檢視M-card內容流程， EMG放開後：EDIT模式→PROG→→Card
7 .將程式從控制器送到M-card流程(先開啟要送出的檔案 )
EDIT模式→PROG→→Card→操作→PUNCH→EXEC則將控制器檔案COPY到M-card(或在PUNCH鍵後輸Oxxxx→F名稱→EXEC)
註 :要刪除 M-card檔案流程：EDIT模式→ PROG → → Card → 操作→DELETE→輸入欲刪除檔案NO → F設定(註銷文NO=＊) → EXEC則刪除
8 .以M-Card執行程式加工的流程
A .副程式作法：
先開啟一個程式，並以呼叫副程式的語法執行。例: OxxxxM198P ABCD(ABCD為在M-Card所看到的NO序號，若誤選為filename則執行時會出現71沒有檢索數據)而實際執行的檔案為FILENAME欄下的檔案，且M-Card下的檔案格式亦須符合%Oxxxx %格式
操作順序：
a.EDIT模式開啟該程式
b.切到MEM模式
c.按CYCSTART
B.以DNC做法：
(參數20需設為4或offset setting→SETTING I/O頻道設為4)
DNC模式→PROG → → → DNC-CD(連按可顯示檔案大小或註解) →輸入要執行的檔案程式前方的數字代號 → DNC-ST → I CYCSTART)即開始加工
9.有關以網路執行程式的事項(必須有DATA SERVER)
a.由控制器抓取外部PC程式到DATA SERVER的操作流程
EDIT模式→PROG→→HOST→操作→BOARD→→GET→輸入要抓取的檔案程式前方的數字代號→EXEC則螢幕右下方出現GET閃動，完成後螢幕左下方出現COMPLETE
b.由DATA SERVER執行程式的操作流程
DNC模式→PROG→→→HD-DIR→操作→輸入要執行的檔案程式前方的數字代號→DNC-ST(DNC FILE NAME欄會顯示被選取的程式)→EXE→ I (CYC START)即開始加工
c.由DATA SERVER拷貝程式到記憶體的操作流程
條件：1、EDIT模式
2、offset setting→setting畫面下，I/ 0頻道5(指data server)
流程：EDIT模式→ PROG → HD-DIR → 操作 → → READ → 輸入DATA SERVER的檔案程式前方的數字代號 → EXEC
註：大致而言HOST指外部電腦HD-DIR指DATA SERVER
註：檢視DATA SERVER是否存在的方法
EDIT模式→PROG→(若有出現HD-DIR表示已安裝，若沒有則看不到HD-DIR)
10 .程式內可增加AI NANO CC或AI NANO HPCC或NANO SMOOTHING功能使用式如下：
G5.1Q1R1(或R2---R10)
G43HXX
.
G5.1Q0
G5.1Q1表啟動AI NANO CC功能(MP9991.1=1螢幕右下方會出現AI NANO)，R1～R10表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準G5.1Q0表關閉AI NANO CC功能。要檢視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI 或HPCC
10.1 AI NANO HPCC功能啟動指令為
G5 P10000 R1(或R2---R10)
.
.
G5P0
G5P10000表啟動AI NANO HPCC功能(螢幕右下方會出現NANO HPCC)，R1～R10
表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準(在程式執行中可按單節執行，切換到MDI模式(參數需在可寫入狀態下才可改)，修改R值再切回DNC或MEM模式繼續執行)G5P0表關閉AI NANO HPCC功能(檢視當時精度等級流程，同AI NANO CC)
10.2 NANO SMOOTHING功能啟動指令為：
G5 P1000 R1(或R2---R10)
G5.1Q3
.
.
G5P0
G5.1Q0
G5.1Q3表啟動NANO SMOOTHING功能（模糊化控制）
（模糊化控制：可增加表面平滑度，但要求工件精度時則不能使用此功能）
G5.1Q0表示關閉NANO SMOOTHING功能
10.3遇到以副程式方式呼叫M-Card檔案內含G5.1Q1RX時出現“不合法指令訊息…”處理方法：為主程式先下G5.1Q1RX指令‧
例 G5.1Q1R6
M198P ××××
G5.1Q0
正常指令應為G5.1Q1RX在G43…之前
11 .啟動程式後，要看綜合畫面(座標程式)按PROG→程式(可在綜合及全部顯示程式
切換)
12 .程式結束後，若要再重新執行該程式流程:EDIT模式→PROG按Reset才會從程
式頭一行開始
13 .執行程式時若出現114 Format Error in MACRO表示語法指令有誤
AI NANO CC
G43HXX G5.1Q1 G5P10000
G5.1Q1 G43HXX
5111 IMPORPER MODAL G-CODE OK 010指令了不適當G-CODE
三菱M70,M700調機基本流程.doc
2008.9.22 三菱M70 M700控制器基本調機流程 2009.3.21
m1. 有關PLC由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為LADDER
檔案名稱:已內定為USERPLC.LAD
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PLC INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約6秒完成)
m2. 有關PLC由記憶卡送入到記憶體的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ ,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱:一般而言為USERPLC.LAD(按一覽表選擇後出現於底下空白欄再按enter)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為Ladder
檔案名稱:必須為USERPLC.LAD
確認後先將急停壓下,按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 出現PLC運轉要停止嗎, 按Y出現覆蓋此檔案, 按Y則開始傳入資料(約6秒完成), 出現資料傳送完成及PLC停止,完成後按’ROM/WRITE’出現do you write in rom 按 ’YES’ 出現do you really want to execute按 ’YES出現complete(完成寫入ROM動作否則關機後PLC消失),按’F0’ → NC FILE → PLC RUN/STOP出現STATUS STOP → 按’YES’則PLC重新啟動
註:控制器間拷貝:用輸出入做法經由C/F卡單獨將.LAD檔拷貝到另一機台就可執行不需寫入ROM(.LAD無法在GPPW開啟檢視)
m3. 有關機械參數由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → ‘參數’ 該欄位顯示參數
檔案名稱:已內定為ALL.PRM
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PRM INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約2秒完成)
註:有關機械參數由記憶卡送入控制器記憶體的操作操作同上述流程,僅差別於按 ’傳送B-A’
m4. 有關網路傳輸軟體的安裝
MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
b.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
c.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
m5. 有關網路傳輸軟體的連線
控制器側設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於檔案總管下(不可在桌面)點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾(若有多台控制器時可在連線情況下在PC側點選該控制器,按右鍵EDIT修改,完成後關閉該視窗再開即可
m6. 以記憶卡備份所有資料的流程
按’MAINTAIN’ → ‘維護’ → ‘全部備份’ →’裝置選擇’ → ‘記憶卡’則畫面上方裝置欄顯示記憶卡,按’備份’ 游標停於manual欄按 INPUT Y 則開始傳送資料到記憶卡且檔名內定為BACKUP_MANU.資料夾內含APLC.BIN,CUSTOM.BIN,SRAM
.BIN,USERPLC.LAD檔案為當天日期
m7. 以網路備份所有資料的流程
外部PC於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70(M700)磁碟機路徑下將CNC_MEMORY資料夾 ( 內含DAT,LAD,LOG,
PRG,PRM資料夾) 備份下來即可(機械參數無法以此方式備份)
m8. 檢視記憶卡內容的流程
游標於A裝置或B裝置欄位時按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ → ‘一覽表更新’
m8.1有關記憶體內程式copy到記憶卡的操作流程:
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容,設好裝置後按 ’傳送A-B’
註:改變記憶體的檔案名稱流程 : EDIT → NAVI → 更名
m8.2有關MARCO從控制器輸出到記憶卡的操作流程:(MP1121= 0)
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:在A裝置按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容(例:9001), 在B裝置按R表示記憶卡,設好裝置後按’傳送A-B’ ,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
註:MARCO從記憶卡送入控制器記憶體的操作同上述流程,僅差別於按’傳送B-A’
註:ATC動作執行中要看到MACRO內容需在MDI模式執行(1112= 0或1皆可)
m9. 有關系統組成資料輸出到CF卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到A裝置欄位, 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體按 ’資料路徑’ → ‘SYSTEM CONFIG’則A裝置路徑:欄位內定為SYSTEM CONFIG, 檔案名稱內定為:ASSEMBLY.INF
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:SERIAL NO為M7YMA33977Y (可由按’MAINTAIN’ → ‘維護’ 螢幕右上方查看) INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按 Y則開始傳送資料(約1秒完成)
m10. 修改機械參數時除需密碼外,程式保護鎖需在開的位置(X 23F=1表示開,=0表示鎖)但由9022副程式修改機械參數時則不受限制
m11. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN → 軟硬體構成 → 軟體構成
NCMAIN: BND - ××××
PLC:SF00X-VXX (版本修改內容參開發歷程紀錄)
NC OS:BND-XXXXXXXX
m12. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
m13. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定單位為ms,標準值1200=120秒
M70刀臂 斗笠 傘式 | M700刀臂 斗笠 傘式
參數 16414 16405 | 16414 16405 16405
註：M70刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
M700刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
m14. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(畫面左上方出現PR表需關機重開參數才會生效)
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2)機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT)螺桿節距(依實際規格)
2205 (SV005 VGN1)速度回路增益1
1018 (CCW) 馬達轉向(0:順時針1:逆時針)
m15. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向(須與1018配合)
6405.4=0尋原點時3軸同時執行或個別軸可先執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先(出貨標準) 6404.2=0需尋原點才可NC START 6404.2=1不需尋原點可NC START
m16有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
m17. 使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
E.M.G需在放開情況下,按’MAINTAIN’ → 維護 → 絕對位置 → 顯示絕對位置設定畫面(需輸入密碼) 將X軸移到要作為原點的位置後,將游標移到”0絕對位置設定’欄輸入1 INPUT,游標移到”1基準點’欄輸入1 INPUT, 以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械端欄數值變為與機械位置欄數值相同,且找到INDEX後無法再移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
m17.1 使用光學尺或光學尺時的參數設定流程:
編碼器 光學尺
2217 X 0088 X 0082 0082 0092表改變計數方向
Y 0088 Y 0092
Z 0088 Z 0092
2219 X 1000 X 8/0.05=160
Y 1000 Y 8/0.05=160
Z 1000 Z 5/0.05=100
2225 X 2207 X A207
Y 2207 Y A207
Z 2208 Z A208
2049 X =2,Y=2, Z=2(基準點調整方式)
m18. 設定各軸軟體行程流程
按’MAINTAIN’ → ‘參數’ → ‘參數號碼’ (需輸入密碼) 2014 X Y Z (OT +) , 2013 X Y Z (OT –)
註:M70雙工作台中置刀庫機型增加X ,Z軸位置範圍禁區設定控制(Z軸低於某位置則X軸不可超出範圍)
2062 ot_1 b+ X 2061 ot_1 b- X
刀庫
Z軸低於2061 ot_1 b- Z欄所設值時XZ軸無法進入該範圍
註:要移動某軸向時出現’外部互鎖的軸’訊息的可能原因為PLC開關3有生效
m19. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
m20. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP,主軸最低轉速需設為10000rpm))時變頻器參數02-13設為2 (主軸速度到達), 02-14設為70 (主軸零速到達),02-15設為00000 (主軸零速到達輸出為NO或NC選擇)
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
註:出現過速度報警之原因為MP13026值設定小於MP3001~3008之值
註: mp 13014 50 50 25
mp 13015 100 50 50
定位打刀 激磁聲 無 無
12000rpm 無 無 抖聲
註:手動模式下輸入M3Sxxxx INPUT後即可用主軸正逆轉按鍵控制主軸正逆轉
註:雙線圈馬達轉速4000為轉換點
m21主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
m21.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為C.T變頻器且主軸為BT40規格時)
使變頻器畫面顯示MP3.29(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到3.29)用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準)
m22. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿, 用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 →單次輸出 ,輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1,完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時X軸Z軸機械座標值，按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度數值,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,將上述數值相加除2,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3108
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置(刀桿為有鍵槽型式時才需設定)
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
m註：進入參數的操作流程: MINITOR → 參數 → 參數號碼 XXX INPUT
m註：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第X行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:EDIT →編輯 → 開啟) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護, 1 保護)
2 . MDI,手動模式時由PLC決定, MP6403.7 = 0 Y軸要移動到第二原點, =1不要
?註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
m註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白(刀庫刀號剛好為1號刀時則不會動作)
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
EMG壓下狀況按SETUP → T登錄 → 主軸待機, 右上方SP.NO.欄輸入要設定的刀號INPUT則螢幕右上方SP.NO.欄即會改變, MAG.NO.欄輸入要設定的刀套號INPUT則螢幕右上方MAG.NO.欄即會改變
m註：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 → 單次輸出 輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
m註：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
?註：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
?註：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
m註：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
m註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動(出機設為不啟動時(無反白))
m23 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.28禾傑起)刀桿無鍵槽
語法: M6 Tx MACRO: 09001
| 2039 XY
ZABSO 2039 Z | ZABS 0
刀庫轉 |
2039 X 2038X | 2038 Z ATC指令
7502
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP7503 MP2014
註:為避免換刀時撞壞主軸或刀庫故設定MP2013X=2038X-0.2
註:6406.1設0 X軸(正常模式)無法超越7502參數位置
6406.1設1 (維修模式)在手輪模式下X軸可超越7502參數位置,方便校刀用,此時刀庫門打開狀態下按NC START不會執行也不會發報警
註:移動時若出現M01有超過行程的軸0007表示超過2013,2014位置
移動時若出現M01有超過行程的軸0004表示超過7502,7503位置
註:進入流程: MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入6406 INPUT(需密碼MPARA)
註:換刀空刀位偵測器輸入點X04 無刀0 有刀1
註:刀庫門開偵測器輸入點X1E, 刀庫門關偵測器輸入點X1F
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3108決定
註:手動模式作ATC完成後需將X Z軸移動一段距離才可再執行手動模式ATC否則動作會不正常
註:ATC時各軸移動速度由MP2001(G00)決定
m24傘式ATC時刀長量測位置設定流程(08.3.28禾傑起)
語法: M29 Tx (無法在手動模式執行) MACRO: 09029
#501(X軸) #502(Y軸)
ZABSO ZABS 0
G01 Fxxx到
#505
G01 Fxx到
#506 量刀指令
註:MONITOR → → PLC開關, 按’設定有效’輸入Y將游標移到6 A.T.L.M按ON則反籃(生效),刀長量測才會有作用否則刀長量測OVER時Z軸也不會停,若要拆卸刀長量測時6 A.T.L.M需設不反籃(不生效)否則會發報警而無法移動各軸
註:#501#502設定流程 : MONITOR → → 共變數 → 變數號碼,輸入501 INPUT
若誤設要清除共變數的流程: 將游標移到該變數欄位按’變數清除’ ,INPUT , Y
註:#506為#505相對增量, #505為快速下移位置, #506為慢速下移探測位移量,原則上總量設為#505+#506=500而#505位置視刀具長度而定
註:刀長量測動作輸入點為X6F8但僅在G31Z#506該行執行時才會有退刀動作,量測過行程輸入點為X2A(O.T時為0),量測護蓋輸入點為X2A(打開時為1) , M56護蓋打開 , M57護蓋關閉
註:傘式ATC亂刀處理流程: (有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m25 擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸角度設定流程:
(主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
主軸先夾一刀桿,用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),將6403.1設為1, 6403.2設為1 (設定密碼流程: MAINTAIN → 維護 → 密碼輸入 → 按MPARA INPUT ,設定6403流程 : MAINTAIN → 參數 → 參數號碼, 輸入6403 INPUT(螢幕下方顯示XXXXX00X移動游標輸入數值使成為XXXXX11X) ,則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以用手轉動主軸方式調整主軸到適當角度, 按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)(完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0,否則無法自動換刀且出現刀臂單動模式中6403#1#2=1警報)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3108
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註：檢查主軸鬆刀確認延遲時間(MP16001)設定值是否適當,否則ATC時會拉刀
註：要測試實際換刀前先將X軸位置設開,確認不會撞刀臂後再把X軸位置設回
m註：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到
# 1(刀號重整)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為25號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
按SETUP → T登錄 → 主軸待機 ,主軸刀號欄輸入要設定的刀號後按INPUT 出現EXITS IN MAGAZINE 1 SET Y/N輸入Y INPUT,則螢幕右上方主軸刀號欄即會改變
m註：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:(空壓不足時無法動作)
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0,關機後會自動設回為0)
m註：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
m註：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
m註：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
m註：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
m26. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
m27. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
m28. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
m29. 改變顯示語言流程
MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入1043(語言選擇參數) INPUT(需密碼MPARA)於資料欄輸入 0:表英文 1:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
m30. 忽略空壓檢出的方法: 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 27(忽略空壓)處按 ’ON’ 則27號欄位反白(啟動)
m31. F1 工作燈 F2主軸定位 F3油霧(標準機),吸塵機(石墨專用機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,吸塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)
m32. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔),
ATCMACRO(自動換刀)
m有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 21處按 ’ON’ 則21號欄位反白(啟動)
當21反白(啟動),時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時,須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
m有關MODE的控制
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
m有關捲屑機的控制
MONITOR → → PLC開關 → 設定有效,輸入Y游標移到 # 14(排屑機計時器)處按 ’ON’ 則14號欄位反白(啟動)當14(排屑機計時器)反白(啟動)時捲屑機依
M70arm M70umb M70雙工作台 M700arm M700umb
轉動時間 16410(60sec) 16025(60sec) 16435
間歇時間 16409(600sec) 16026(600sec) 16434
註:當14未反白(未啟動)時為持續轉動
註:M70雙工作台機型增加x軸位置範圍設定控制(x軸位置超出範圍外捲屑機不動作)
軸向 右工作台範圍 左工作台範圍
7501 psw1 axis X, 7502 , 7503 7511 psw2 axis X, 7512 , 7513
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為內定5000次),
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為內定5000次),
(17000 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天)
若要5hr打一次,故5hr = 5hr x 60 = 300分x 60 = 18000秒/5000(17210)=3.6秒,17000單位為100ms所以設為36(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)(Y0B)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為可設定次數時),(17000 min1,max 9999故最短為17210 設1次=100ms,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天, (17000設為 9999=999.9秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒則17210設為18(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m 第四軸,第五軸是否要啟用的設定方法
MP8201(軸取出) A欄位,MP1070(axoff)A欄位 設1表第四軸不啟用,設0表第四軸啟用
MP8201(軸取出) B欄位,MP1070(axoff)B欄位 設1表第五軸不啟用,設0表第五軸啟用
m第四軸原點偏移的設定方法
MP2027(G28SFT)A欄位填入數值即可(平行度微調用) (以um為單位)重開機才會生效
m第四軸旋轉角度的設定方法
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設0時由0度到360度超越360度時可超越但由360度到0度時出現’M01有S/W行程到達’警報,
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設1時則無上述問題且可下-A180或 +A180指令
註: MP2013設1,MP2014設1表示無正負極限軟體限制
註: MP8213設0或1,旋轉定位時會走捷徑,設2時不會走捷徑
m有關按下急停時Z軸上升的控制
相關參數 2232(TOF)(不平衡轉矩),依實際狀況
2233(SSF2),4XXX (4084HF354BS-A51)
2248(EMGrt)200
2255(EMGx)200
2256(EMGt) = mp2004
2295= 0上升0.04, 2295=100上升0.65值愈大Z軸上升愈多
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378) 共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X06F8(動作時為1)因為M70控制器中斷點硬體能接受N.C點,所以TS-30配線方式為(綠24V白0V)藍24V紅X06F8
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
m有關在控制器上檢視LADDER內容的流程 ( 6451.0設1 F0才有功能)
F0 → AUTO LADDER MINITOR → → FIND CONTACT OR COIL於DEVICE欄輸入,例X08 按INPUT後會找到該符號,按 ← 則會把視窗清除,要再尋下一個X08則按INPUT出現小視窗再按INPUT則會跳到下一個X08依此類推
m有關L RELAY使用時機及使用方法說明
例:傘式刀庫門一直開啟著(閥動作)關機重開仍無法解除, 排除流程如下
1.按MAINTAIN → 維護 → PLC停止 Y
2.DIAGN → I/F診斷 → 單次輸出,在螢幕中間( )內輸入L14/0 INPUT關機重開,即會將刀庫門關閉(L14/0表示刀庫門關閉記憶)
有關光榮(M70雙工作台中置單刀庫)刀具使用次數管理的設定及操作流程 2009.11.11
1.工件計數M碼(M95), 計數次數顯示於MEM模式監視畫面左下方WK.欄
2.工件纍積數清除M碼(M96), 清除監視畫面左下方WK.欄為0
3.刀具計數紀錄於(遇M95則紀錄1次)於MP18016
4.刀具使用次數限制由MP18017設定(需密碼)
5.刀具使用次數到達時(MP18016=MP18017+1)則出現”23刀具加工次數到達”報警,此時按重置(RESET)無法消除報警且無法NC START需執行M89後(清除MP18016值為0)才可再NC START
註:因為此種程式使用M99若以M30當作計數碼則會中斷程式故工件計數碼定義為M95
有關光榮治具控制的設定及操作流程
左治具
右治具
F2 F3
M49 M39
手動模式 MEM模式
面板 feedhold + F2,F3 可控 不可控
面板 OTRL + F2,F3 6407.3=0或1 不可控 6407.3=0不可控
6407.3=1 可控(同線控)
線控 OTRL + F2,F3 6407.3=0左,右門開,關 可控 6407.3=0 不可控
OTRL + F2 6407.3=1左門開,關 可控 6407.3=1左門開(X35=1)可控
左門關(X35=0)不可控
OTRL + F3 6407.3=1右門開,關 可控 6407.3=1右門開(X34=1)可控
右門關(X34=0)不可控
註:治具按鍵需在治具油壓單元壓力足夠下(X33=1)才會動作若有延遲現象為等待壓力到達的時間
註:M39為右工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且右工作台前門未關,則程式啟動時出現”右邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:M49為左工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且左工作台前門未關,則程式啟動時出現”左邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:若4軸未啟用,則4軸及尾座煞車油壓單元泵浦不會啟動
m1. 有關PLC由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為LADDER
檔案名稱:已內定為USERPLC.LAD
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PLC INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約6秒完成)
m2. 有關PLC由記憶卡送入到記憶體的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ ,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱:一般而言為USERPLC.LAD(按一覽表選擇後出現於底下空白欄再按enter)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為Ladder
檔案名稱:必須為USERPLC.LAD
確認後先將急停壓下,按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 出現PLC運轉要停止嗎, 按Y出現覆蓋此檔案, 按Y則開始傳入資料(約6秒完成), 出現資料傳送完成及PLC停止,完成後按’ROM/WRITE’出現do you write in rom 按 ’YES’ 出現do you really want to execute按 ’YES出現complete(完成寫入ROM動作否則關機後PLC消失),按’F0’ → NC FILE → PLC RUN/STOP出現STATUS STOP → 按’YES’則PLC重新啟動
註:控制器間拷貝:用輸出入做法經由C/F卡單獨將.LAD檔拷貝到另一機台就可執行不需寫入ROM(.LAD無法在GPPW開啟檢視)
m3. 有關機械參數由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → ‘參數’ 該欄位顯示參數
檔案名稱:已內定為ALL.PRM
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PRM INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約2秒完成)
註:有關機械參數由記憶卡送入控制器記憶體的操作操作同上述流程,僅差別於按 ’傳送B-A’
m4. 有關網路傳輸軟體的安裝
MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
b.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
c.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
m5. 有關網路傳輸軟體的連線
控制器側設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於檔案總管下(不可在桌面)點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾(若有多台控制器時可在連線情況下在PC側點選該控制器,按右鍵EDIT修改,完成後關閉該視窗再開即可
m6. 以記憶卡備份所有資料的流程
按’MAINTAIN’ → ‘維護’ → ‘全部備份’ →’裝置選擇’ → ‘記憶卡’則畫面上方裝置欄顯示記憶卡,按’備份’ 游標停於manual欄按 INPUT Y 則開始傳送資料到記憶卡且檔名內定為BACKUP_MANU.資料夾內含APLC.BIN,CUSTOM.BIN,SRAM
.BIN,USERPLC.LAD檔案為當天日期
m7. 以網路備份所有資料的流程
外部PC於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70(M700)磁碟機路徑下將CNC_MEMORY資料夾 ( 內含DAT,LAD,LOG,
PRG,PRM資料夾) 備份下來即可(機械參數無法以此方式備份)
m8. 檢視記憶卡內容的流程
游標於A裝置或B裝置欄位時按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ → ‘一覽表更新’
m8.1有關記憶體內程式copy到記憶卡的操作流程:
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容,設好裝置後按 ’傳送A-B’
註:改變記憶體的檔案名稱流程 : EDIT → NAVI → 更名
m8.2有關MARCO從控制器輸出到記憶卡的操作流程:(MP1121= 0)
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:在A裝置按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容(例:9001), 在B裝置按R表示記憶卡,設好裝置後按’傳送A-B’ ,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
註:MARCO從記憶卡送入控制器記憶體的操作同上述流程,僅差別於按’傳送B-A’
註:ATC動作執行中要看到MACRO內容需在MDI模式執行(1112= 0或1皆可)
m9. 有關系統組成資料輸出到CF卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到A裝置欄位, 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體按 ’資料路徑’ → ‘SYSTEM CONFIG’則A裝置路徑:欄位內定為SYSTEM CONFIG, 檔案名稱內定為:ASSEMBLY.INF
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:SERIAL NO為M7YMA33977Y (可由按’MAINTAIN’ → ‘維護’ 螢幕右上方查看) INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按 Y則開始傳送資料(約1秒完成)
m10. 修改機械參數時除需密碼外,程式保護鎖需在開的位置(X 23F=1表示開,=0表示鎖)但由9022副程式修改機械參數時則不受限制
m11. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN → 軟硬體構成 → 軟體構成
NCMAIN: BND - ××××
PLC:SF00X-VXX (版本修改內容參開發歷程紀錄)
NC OS:BND-XXXXXXXX
m12. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
m13. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定單位為ms,標準值1200=120秒
M70刀臂 斗笠 傘式 | M700刀臂 斗笠 傘式
參數 16414 16405 | 16414 16405 16405
註：M70刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
M700刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
m14. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(畫面左上方出現PR表需關機重開參數才會生效)
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2)機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT)螺桿節距(依實際規格)
2205 (SV005 VGN1)速度回路增益1
1018 (CCW) 馬達轉向(0:順時針1:逆時針)
m15. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向(須與1018配合)
6405.4=0尋原點時3軸同時執行或個別軸可先執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先(出貨標準) 6404.2=0需尋原點才可NC START 6404.2=1不需尋原點可NC START
m16有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
m17. 使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
E.M.G需在放開情況下,按’MAINTAIN’ → 維護 → 絕對位置 → 顯示絕對位置設定畫面(需輸入密碼) 將X軸移到要作為原點的位置後,將游標移到”0絕對位置設定’欄輸入1 INPUT,游標移到”1基準點’欄輸入1 INPUT, 以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械端欄數值變為與機械位置欄數值相同,且找到INDEX後無法再移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
m17.1 使用光學尺或光學尺時的參數設定流程:
編碼器 光學尺
2217 X 0088 X 0082 0082 0092表改變計數方向
Y 0088 Y 0092
Z 0088 Z 0092
2219 X 1000 X 8/0.05=160
Y 1000 Y 8/0.05=160
Z 1000 Z 5/0.05=100
2225 X 2207 X A207
Y 2207 Y A207
Z 2208 Z A208
2049 X =2,Y=2, Z=2(基準點調整方式)
m18. 設定各軸軟體行程流程
按’MAINTAIN’ → ‘參數’ → ‘參數號碼’ (需輸入密碼) 2014 X Y Z (OT +) , 2013 X Y Z (OT –)
註:M70雙工作台中置刀庫機型增加X ,Z軸位置範圍禁區設定控制(Z軸低於某位置則X軸不可超出範圍)
2062 ot_1 b+ X 2061 ot_1 b- X
刀庫
Z軸低於2061 ot_1 b- Z欄所設值時XZ軸無法進入該範圍
註:要移動某軸向時出現’外部互鎖的軸’訊息的可能原因為PLC開關3有生效
m19. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
m20. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP,主軸最低轉速需設為10000rpm))時變頻器參數02-13設為2 (主軸速度到達), 02-14設為70 (主軸零速到達),02-15設為00000 (主軸零速到達輸出為NO或NC選擇)
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
註:出現過速度報警之原因為MP13026值設定小於MP3001~3008之值
註: mp 13014 50 50 25
mp 13015 100 50 50
定位打刀 激磁聲 無 無
12000rpm 無 無 抖聲
註:手動模式下輸入M3Sxxxx INPUT後即可用主軸正逆轉按鍵控制主軸正逆轉
註:雙線圈馬達轉速4000為轉換點
m21主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
m21.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為C.T變頻器且主軸為BT40規格時)
使變頻器畫面顯示MP3.29(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到3.29)用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準)
m22. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿, 用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 →單次輸出 ,輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1,完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時X軸Z軸機械座標值，按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度數值,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,將上述數值相加除2,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3108
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置(刀桿為有鍵槽型式時才需設定)
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
m註：進入參數的操作流程: MINITOR → 參數 → 參數號碼 XXX INPUT
m註：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第X行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:EDIT →編輯 → 開啟) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護, 1 保護)
2 . MDI,手動模式時由PLC決定, MP6403.7 = 0 Y軸要移動到第二原點, =1不要
?註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
m註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白(刀庫刀號剛好為1號刀時則不會動作)
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
EMG壓下狀況按SETUP → T登錄 → 主軸待機, 右上方SP.NO.欄輸入要設定的刀號INPUT則螢幕右上方SP.NO.欄即會改變, MAG.NO.欄輸入要設定的刀套號INPUT則螢幕右上方MAG.NO.欄即會改變
m註：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 → 單次輸出 輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
m註：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
?註：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
?註：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
m註：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
m註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動(出機設為不啟動時(無反白))
m23 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.28禾傑起)刀桿無鍵槽
語法: M6 Tx MACRO: 09001
| 2039 XY
ZABSO 2039 Z | ZABS 0
刀庫轉 |
2039 X 2038X | 2038 Z ATC指令
7502
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP7503 MP2014
註:為避免換刀時撞壞主軸或刀庫故設定MP2013X=2038X-0.2
註:6406.1設0 X軸(正常模式)無法超越7502參數位置
6406.1設1 (維修模式)在手輪模式下X軸可超越7502參數位置,方便校刀用,此時刀庫門打開狀態下按NC START不會執行也不會發報警
註:移動時若出現M01有超過行程的軸0007表示超過2013,2014位置
移動時若出現M01有超過行程的軸0004表示超過7502,7503位置
註:進入流程: MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入6406 INPUT(需密碼MPARA)
註:換刀空刀位偵測器輸入點X04 無刀0 有刀1
註:刀庫門開偵測器輸入點X1E, 刀庫門關偵測器輸入點X1F
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3108決定
註:手動模式作ATC完成後需將X Z軸移動一段距離才可再執行手動模式ATC否則動作會不正常
註:ATC時各軸移動速度由MP2001(G00)決定
m24傘式ATC時刀長量測位置設定流程(08.3.28禾傑起)
語法: M29 Tx (無法在手動模式執行) MACRO: 09029
#501(X軸) #502(Y軸)
ZABSO ZABS 0
G01 Fxxx到
#505
G01 Fxx到
#506 量刀指令
註:MONITOR → → PLC開關, 按’設定有效’輸入Y將游標移到6 A.T.L.M按ON則反籃(生效),刀長量測才會有作用否則刀長量測OVER時Z軸也不會停,若要拆卸刀長量測時6 A.T.L.M需設不反籃(不生效)否則會發報警而無法移動各軸
註:#501#502設定流程 : MONITOR → → 共變數 → 變數號碼,輸入501 INPUT
若誤設要清除共變數的流程: 將游標移到該變數欄位按’變數清除’ ,INPUT , Y
註:#506為#505相對增量, #505為快速下移位置, #506為慢速下移探測位移量,原則上總量設為#505+#506=500而#505位置視刀具長度而定
註:刀長量測動作輸入點為X6F8但僅在G31Z#506該行執行時才會有退刀動作,量測過行程輸入點為X2A(O.T時為0),量測護蓋輸入點為X2A(打開時為1) , M56護蓋打開 , M57護蓋關閉
註:傘式ATC亂刀處理流程: (有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m25 擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸角度設定流程:
(主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
主軸先夾一刀桿,用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),將6403.1設為1, 6403.2設為1 (設定密碼流程: MAINTAIN → 維護 → 密碼輸入 → 按MPARA INPUT ,設定6403流程 : MAINTAIN → 參數 → 參數號碼, 輸入6403 INPUT(螢幕下方顯示XXXXX00X移動游標輸入數值使成為XXXXX11X) ,則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以用手轉動主軸方式調整主軸到適當角度, 按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)(完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0,否則無法自動換刀且出現刀臂單動模式中6403#1#2=1警報)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3108
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註：檢查主軸鬆刀確認延遲時間(MP16001)設定值是否適當,否則ATC時會拉刀
註：要測試實際換刀前先將X軸位置設開,確認不會撞刀臂後再把X軸位置設回
m註：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到
# 1(刀號重整)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為25號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
按SETUP → T登錄 → 主軸待機 ,主軸刀號欄輸入要設定的刀號後按INPUT 出現EXITS IN MAGAZINE 1 SET Y/N輸入Y INPUT,則螢幕右上方主軸刀號欄即會改變
m註：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:(空壓不足時無法動作)
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0,關機後會自動設回為0)
m註：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
m註：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
m註：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
m註：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
m26. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
m27. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
m28. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
m29. 改變顯示語言流程
MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入1043(語言選擇參數) INPUT(需密碼MPARA)於資料欄輸入 0:表英文 1:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
m30. 忽略空壓檢出的方法: 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 27(忽略空壓)處按 ’ON’ 則27號欄位反白(啟動)
m31. F1 工作燈 F2主軸定位 F3油霧(標準機),吸塵機(石墨專用機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,吸塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)
m32. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔),
ATCMACRO(自動換刀)
m有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 21處按 ’ON’ 則21號欄位反白(啟動)
當21反白(啟動),時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時,須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
m有關MODE的控制
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
m有關捲屑機的控制
MONITOR → → PLC開關 → 設定有效,輸入Y游標移到 # 14(排屑機計時器)處按 ’ON’ 則14號欄位反白(啟動)當14(排屑機計時器)反白(啟動)時捲屑機依
M70arm M70umb M70雙工作台 M700arm M700umb
轉動時間 16410(60sec) 16025(60sec) 16435
間歇時間 16409(600sec) 16026(600sec) 16434
註:當14未反白(未啟動)時為持續轉動
註:M70雙工作台機型增加x軸位置範圍設定控制(x軸位置超出範圍外捲屑機不動作)
軸向 右工作台範圍 左工作台範圍
7501 psw1 axis X, 7502 , 7503 7511 psw2 axis X, 7512 , 7513
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為內定5000次),
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為內定5000次),
(17000 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天)
若要5hr打一次,故5hr = 5hr x 60 = 300分x 60 = 18000秒/5000(17210)=3.6秒,17000單位為100ms所以設為36(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)(Y0B)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為可設定次數時),(17000 min1,max 9999故最短為17210 設1次=100ms,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天, (17000設為 9999=999.9秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒則17210設為18(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m 第四軸,第五軸是否要啟用的設定方法
MP8201(軸取出) A欄位,MP1070(axoff)A欄位 設1表第四軸不啟用,設0表第四軸啟用
MP8201(軸取出) B欄位,MP1070(axoff)B欄位 設1表第五軸不啟用,設0表第五軸啟用
m第四軸原點偏移的設定方法
MP2027(G28SFT)A欄位填入數值即可(平行度微調用) (以um為單位)重開機才會生效
m第四軸旋轉角度的設定方法
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設0時由0度到360度超越360度時可超越但由360度到0度時出現’M01有S/W行程到達’警報,
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設1時則無上述問題且可下-A180或 +A180指令
註: MP2013設1,MP2014設1表示無正負極限軟體限制
註: MP8213設0或1,旋轉定位時會走捷徑,設2時不會走捷徑
m有關按下急停時Z軸上升的控制
相關參數 2232(TOF)(不平衡轉矩),依實際狀況
2233(SSF2),4XXX (4084HF354BS-A51)
2248(EMGrt)200
2255(EMGx)200
2256(EMGt) = mp2004
2295= 0上升0.04, 2295=100上升0.65值愈大Z軸上升愈多
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378) 共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X06F8(動作時為1)因為M70控制器中斷點硬體能接受N.C點,所以TS-30配線方式為(綠24V白0V)藍24V紅X06F8
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
m有關在控制器上檢視LADDER內容的流程 ( 6451.0設1 F0才有功能)
F0 → AUTO LADDER MINITOR → → FIND CONTACT OR COIL於DEVICE欄輸入,例X08 按INPUT後會找到該符號,按 ← 則會把視窗清除,要再尋下一個X08則按INPUT出現小視窗再按INPUT則會跳到下一個X08依此類推
m有關L RELAY使用時機及使用方法說明
例:傘式刀庫門一直開啟著(閥動作)關機重開仍無法解除, 排除流程如下
1.按MAINTAIN → 維護 → PLC停止 Y
2.DIAGN → I/F診斷 → 單次輸出,在螢幕中間( )內輸入L14/0 INPUT關機重開,即會將刀庫門關閉(L14/0表示刀庫門關閉記憶)
有關光榮(M70雙工作台中置單刀庫)刀具使用次數管理的設定及操作流程 2009.11.11
1.工件計數M碼(M95), 計數次數顯示於MEM模式監視畫面左下方WK.欄
2.工件纍積數清除M碼(M96), 清除監視畫面左下方WK.欄為0
3.刀具計數紀錄於(遇M95則紀錄1次)於MP18016
4.刀具使用次數限制由MP18017設定(需密碼)
5.刀具使用次數到達時(MP18016=MP18017+1)則出現”23刀具加工次數到達”報警,此時按重置(RESET)無法消除報警且無法NC START需執行M89後(清除MP18016值為0)才可再NC START
註:因為此種程式使用M99若以M30當作計數碼則會中斷程式故工件計數碼定義為M95
有關光榮治具控制的設定及操作流程
左治具
右治具
F2 F3
M49 M39
手動模式 MEM模式
面板 feedhold + F2,F3 可控 不可控
面板 OTRL + F2,F3 6407.3=0或1 不可控 6407.3=0不可控
6407.3=1 可控(同線控)
線控 OTRL + F2,F3 6407.3=0左,右門開,關 可控 6407.3=0 不可控
OTRL + F2 6407.3=1左門開,關 可控 6407.3=1左門開(X35=1)可控
左門關(X35=0)不可控
OTRL + F3 6407.3=1右門開,關 可控 6407.3=1右門開(X34=1)可控
右門關(X34=0)不可控
註:治具按鍵需在治具油壓單元壓力足夠下(X33=1)才會動作若有延遲現象為等待壓力到達的時間
註:M39為右工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且右工作台前門未關,則程式啟動時出現”右邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:M49為左工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且左工作台前門未關,則程式啟動時出現”左邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:若4軸未啟用,則4軸及尾座煞車油壓單元泵浦不會啟動
三菱M70,M700基本操作流程.doc
三菱M70 M700基本操作流程 2008.2.3 , 9.22
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR → →“PLC開關“ → ‘設定有效’ Y/N輸入Y → 游標移到#18欄按ON選項的第18項 手動
刀具量測要反白
畫面:a.設定加工程式基準點時: SET UP →“座標系’游標移到某座標系(例如G56)軸向(例如X軸),在手動
( WV )或手輪 ♁ 模式下移動X軸到量測位置後按 ’簡易設定’則X軸的機械座標值,就會自動送入於該
畫面下的G56框Χ欄位（Y軸Z軸同X軸流程）
b.量測工件中心點時: SET UP →“W量測“ → 寬度計測在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向
(例如X軸) 到第１量測位置後按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入A框X軸欄位,移
動X軸到第2量測位置後 按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入B框X軸欄位,選定要輸
入的座標系( 座標系G54-G59或 座標系G54.1P) 例如選定G56後按 ’座標系寫入’ Y/N輸入Y則控
制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G56 Ⅹ欄位（Y軸同X軸流程）參考操作手冊I-142）
2.設定刀具補正之流程（手動方式設定時）
畫面: SET UP →“T計測’ → ’刀具長量測’
夾取刀具後Z軸尋原點,決定補正刀號及基準面高度後,切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 ’補正
量寫入’ 則自動會將Z軸的機械座標值自動送入於該畫面下的長補正欄位,多支刀具之設定方法同上,完成後
即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,(若不做ATC時則Z直接
設GXX之機械座標值為工件平面)
註:刀臂式換刀系統於手動模式作換刀時下完T碼後須等該刀號刀套下來後,才可再下M6指令否則會出現’XZ軸
不在原點位置’警報,在MEM及MDI模式作手動模式換刀時也會出現上述警報
3. 要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 X 輸入0 INPUT即可（YZ同X）
4. 從CF卡執行程式之流程(CF CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT則
出現〝搜尋完成〞並將被選取程式名稱顯示於螢幕右方中間,按cycle start執行程式
4.1由記憶體呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝
置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:
記憶卡:有插入記憶卡才會顯示 )且D1前需有 , 號
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14
prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D1
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.2由記憶體呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.3由記憶卡呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶卡開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶卡): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
4.4由HD呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在HD開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(HD): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精M70A為標準於M70B則無功能),程式尾端M30之前加G05P0 (表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視CF-CARD內容流程 : MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來
5. MONITOR畫面下左上方顯示各項座標欄位的定義參數
自動/MDI 手動
MP8901
=0
相對位置 MP8903
=0為
殘余指令 MP8905
=0
相對位置
MP8902
=0
程式位置
MP8904
=0為
次指令
MP8901~8905設定意義: 0:相對位置, 1:現在位置, 2:WK.G54, 3:機械位置, 4:程式位置
上述各座標數據也可由MONITOR → 計數EXP畫面下按鍵切換檢視
註:因採用絕對式編碼器所以相對位置等於絕對位置
6. MP11017(T-ofs set at run)設 0時,加工啟動後不可修改刀長值及刀摩耗,設 1時加工啟動後於單節模式下可修改刀長值及刀摩耗(最大值為+-99.0),可作為空切削測試時提高Z軸之用待確認高度適當後即可將正確高度設回即可繼續加工而不必重置程式(修改數值後須等到程式執行到Z軸指令時才會生效
7.有關程式緩衝區修正功能的操作流程
程式執行中若有語法錯誤時會出現異警且執行暫停,在MEM模式下按MONITOR → → PRG修正 ,程式會暫停在語法錯誤的那一行, 游標移動修正錯誤後按INPUT, 按CYCLE START鍵即會繼續執行程式(若程式由記憶卡呼叫執行,語法錯誤修正後會自動回存到記憶卡)
8.有關程式再啟動的操作流程
執行程式中按下EMG或誤按RESET鍵可由下列流程從中斷點繼續執行程式
MEM模式下按MONITOR → 再啟動 → 型式1 → 呼叫執行 → MSTB履歷螢幕左上方出現T S B M選項將游標移到T S B M欄位後按INPUT則TSBM功能就會被啟動,按CYCLE START鍵即會從中斷點繼續執行程式
9.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
9.1如何刪除記憶體程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.如何在記憶卡開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶卡 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
10.1如何修改記憶卡程式名稱：按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’輸入要更名的檔名(例9022)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’ 輸入新檔名(例9026)確認後按 ’更名A-B’ 詢問Y/N按Y
10.2如何刪除記憶卡程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶卡 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.3如何修改記憶卡程式內容：按 ’EDIT’ → ‘開啟’ →’記憶卡’選取檔案後直接修改,
修改後按INPUT則會自動回存於記憶卡
11.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT → 編輯 → 開啟 → 記憶,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT
12.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息
註:有關G5 P10000有否啟動之判別 : MONITOR → → 狀態, 顯示狀態畫面
13.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 積時間各項選定可決定螢幕左下方的顯示項目,Reset 鍵後則被清除M30後則自動保存,再按cycle start則會重新計時
14.網路傳輸設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開:I
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於桌面點選MITSUBISH CNC NETWORK一次後再於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾將加工程式拷貝於DS(DATA SERVER)資料夾即可在MEM模式下直接呼叫執行加工
註4: MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
c.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
b.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
15.有關M70機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D70
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1. 現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入
G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2. 程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
3.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號)
MAG.NO（為刀庫號）
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR → →“PLC開關“ → ‘設定有效’ Y/N輸入Y → 游標移到#18欄按ON選項的第18項 手動
刀具量測要反白
畫面:a.設定加工程式基準點時: SET UP →“座標系’游標移到某座標系(例如G56)軸向(例如X軸),在手動
( WV )或手輪 ♁ 模式下移動X軸到量測位置後按 ’簡易設定’則X軸的機械座標值,就會自動送入於該
畫面下的G56框Χ欄位（Y軸Z軸同X軸流程）
b.量測工件中心點時: SET UP →“W量測“ → 寬度計測在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向
(例如X軸) 到第１量測位置後按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入A框X軸欄位,移
動X軸到第2量測位置後 按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入B框X軸欄位,選定要輸
入的座標系( 座標系G54-G59或 座標系G54.1P) 例如選定G56後按 ’座標系寫入’ Y/N輸入Y則控
制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G56 Ⅹ欄位（Y軸同X軸流程）參考操作手冊I-142）
2.設定刀具補正之流程（手動方式設定時）
畫面: SET UP →“T計測’ → ’刀具長量測’
夾取刀具後Z軸尋原點,決定補正刀號及基準面高度後,切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 ’補正
量寫入’ 則自動會將Z軸的機械座標值自動送入於該畫面下的長補正欄位,多支刀具之設定方法同上,完成後
即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,(若不做ATC時則Z直接
設GXX之機械座標值為工件平面)
註:刀臂式換刀系統於手動模式作換刀時下完T碼後須等該刀號刀套下來後,才可再下M6指令否則會出現’XZ軸
不在原點位置’警報,在MEM及MDI模式作手動模式換刀時也會出現上述警報
3. 要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 X 輸入0 INPUT即可（YZ同X）
4. 從CF卡執行程式之流程(CF CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT則
出現〝搜尋完成〞並將被選取程式名稱顯示於螢幕右方中間,按cycle start執行程式
4.1由記憶體呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝
置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:
記憶卡:有插入記憶卡才會顯示 )且D1前需有 , 號
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14
prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D1
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.2由記憶體呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.3由記憶卡呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶卡開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶卡): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
4.4由HD呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在HD開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(HD): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精M70A為標準於M70B則無功能),程式尾端M30之前加G05P0 (表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視CF-CARD內容流程 : MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來
5. MONITOR畫面下左上方顯示各項座標欄位的定義參數
自動/MDI 手動
MP8901
=0
相對位置 MP8903
=0為
殘余指令 MP8905
=0
相對位置
MP8902
=0
程式位置
MP8904
=0為
次指令
MP8901~8905設定意義: 0:相對位置, 1:現在位置, 2:WK.G54, 3:機械位置, 4:程式位置
上述各座標數據也可由MONITOR → 計數EXP畫面下按鍵切換檢視
註:因採用絕對式編碼器所以相對位置等於絕對位置
6. MP11017(T-ofs set at run)設 0時,加工啟動後不可修改刀長值及刀摩耗,設 1時加工啟動後於單節模式下可修改刀長值及刀摩耗(最大值為+-99.0),可作為空切削測試時提高Z軸之用待確認高度適當後即可將正確高度設回即可繼續加工而不必重置程式(修改數值後須等到程式執行到Z軸指令時才會生效
7.有關程式緩衝區修正功能的操作流程
程式執行中若有語法錯誤時會出現異警且執行暫停,在MEM模式下按MONITOR → → PRG修正 ,程式會暫停在語法錯誤的那一行, 游標移動修正錯誤後按INPUT, 按CYCLE START鍵即會繼續執行程式(若程式由記憶卡呼叫執行,語法錯誤修正後會自動回存到記憶卡)
8.有關程式再啟動的操作流程
執行程式中按下EMG或誤按RESET鍵可由下列流程從中斷點繼續執行程式
MEM模式下按MONITOR → 再啟動 → 型式1 → 呼叫執行 → MSTB履歷螢幕左上方出現T S B M選項將游標移到T S B M欄位後按INPUT則TSBM功能就會被啟動,按CYCLE START鍵即會從中斷點繼續執行程式
9.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
9.1如何刪除記憶體程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.如何在記憶卡開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶卡 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
10.1如何修改記憶卡程式名稱：按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’輸入要更名的檔名(例9022)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’ 輸入新檔名(例9026)確認後按 ’更名A-B’ 詢問Y/N按Y
10.2如何刪除記憶卡程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶卡 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.3如何修改記憶卡程式內容：按 ’EDIT’ → ‘開啟’ →’記憶卡’選取檔案後直接修改,
修改後按INPUT則會自動回存於記憶卡
11.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT → 編輯 → 開啟 → 記憶,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT
12.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息
註:有關G5 P10000有否啟動之判別 : MONITOR → → 狀態, 顯示狀態畫面
13.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 積時間各項選定可決定螢幕左下方的顯示項目,Reset 鍵後則被清除M30後則自動保存,再按cycle start則會重新計時
14.網路傳輸設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開:I
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於桌面點選MITSUBISH CNC NETWORK一次後再於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾將加工程式拷貝於DS(DATA SERVER)資料夾即可在MEM模式下直接呼叫執行加工
註4: MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
c.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
b.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
15.有關M70機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D70
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1. 現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入
G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2. 程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
3.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號)
MAG.NO（為刀庫號）
三菱M65調機基本流程.doc
2008.4.5 三菱M65控制器基本調機流程 2009.12.23
1. 有關PLC從控制器輸出到PC側操作流程
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑) ,( 設定參數6451.5= 0才可看到以下畫面,步驟如下: F0 → MENU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,.控制器側按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 # (99)資料
(250) INPUT 則開始傳送出去(約需10分鐘且傳送中不可切換畫面)傳送完成 PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
註1: 解除密碼的流程: (若有設定)
“FO”→MENU→FILE→WRITE # 99 FILE(PLC密碼)出現*符號表示可以將PLC 傳出()若未解除保護就要傳送則出現DATA PROTECTING
註2: 檢視PLC密碼的流程(若有設定)
FO → LADDER → CIRCUIT → READ → DATA輸入R1402 INPUT 所顯示出來的文字即為密碼,K為+進制 H為16進制須轉換
有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量控制 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎”選”是” 再出現,”您要儲存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線” → “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
控制器的傳輸條件設定參數:
MP9102(傳送速度)1=9600 0=19200 ,MP9103(停止位元)1=1bit 3=2bit ,MP9104(同位有效)0=無同位位元1=有同位位元 ,MP9105(偶數同位)0=基數同位1=偶數同位
MP9106(字元長度)2=7 3=8, MP9118=1 DATA ASCII, MP9001,3,5,7,9,11,13=2, MP9002
,4,6,8,10,12,14=0
2. 有關PLC從PC側送入到控制器的操作流程
a. PLC STOP (方法同上述)
b. 解除鎖定(若有設定則方法同上述)
c. PC側先開啟到超級終端機傳輸畫面,控制器側按 DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸入 # (99) 資料 (250) INPUT 則控制器已在等待狀態,(若控制器等太久會出現E09 TIME OUT訊息)PC側在傳輸畫面下點選 傳送 → 傳送文字檔案,選定要送入的PLC後.按 開啟舊檔 則PC側開始送入控制器(約10分),完成後關機再開才會生效
3. 有關備份機械參數到記憶體流程(可參考操作手冊P.I-174 I-175)
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,按TOOLPARAM →菜單 →菜單 → 準備 → u 顯示OPEN BACKUP畫面,於 # ( )輸入Y INPUT 顯示BACKUP畫面,於 # ( )輸入1 INPUT於畫面右下角出現BACKUP EXEC Y/N,於 # (1 )( )輸入Y INPUT則畫面右下角出現BACKUP EXECTION 約5秒後出現BACKUP COMPLETE且該畫面的右上方SAVE DATE欄位會顯示當時的日期及時間 完成後重新使PLC動作,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP輸入0 INPUT 畫面出現PLC RUN(若按F0無法看到RUN/SP畫面則將6451.5設0)
4. 有關從控制器輸出MARCO到PC側的操作流程(MP1121=0或1 皆可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(1)主程式類 資料(MARCO檔案名稱,可由〝一覽表〝 檢視MARCO檔名,送出的檔名一定要在控制器當時目錄下有的,而PC側亦可決定欲存成新檔名 例 : 控制器側9022 → PC側要存為 AUTO ) INPUT, 則開始傳送出去傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
5. 有關從PC側送入MARCO到控制器的操作流程(MP1121= 0才可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 →傳送文字檔案,選定要送入的MACRO後. 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸入 #(1)主程式類 資料(XXXX 或此欄空白,因已由欲送入的檔案內定)INUT此時控制器側已在等待接收狀態, PC側按 開啟舊檔 開始送入控制器(要送入的格式需為%…%否則不會自動結束)
(要保護MACRO或9000以上程式不要被修改的方法為MP1121=1 ,MP1122=0 可顯示及呼叫,MP1122=1程式內容不能顯示, MP1122=2程式內容不能顯示及呼叫)
6. 改變記憶體的檔案名稱流程 : DIAGN/IN OUT → “菜單” → “菜單” →“菜單” 複製 # (4)程式號變更O (原檔名)- - - -> O (新檔名)
7. 有關機械參數輸出到PC側的操作流程:
PC側開啟×××. ht程式後於終端機畫面,點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,控制器側:按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 ,於#( )欄輸入3 INPUT 即開始傳送到PC.完成後顯示輸出完成(約1分鐘),PC側接收完成後,關閉該傳輸程式,會出現〝是否要中斷連線〝選是,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
8. 有關機械參數從PC側送入控制器的操作流程:
9. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN/IN/OUT→菜單→NC規格—MAIN BND××,PLCu xxxx表plc版次
機台的系統模組檔案取得流程(控制器SER查看同上畫面 SER.NO xxxxxx 欄)
PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱(控制器SER.號碼.ASM) (存檔類型:文字檔)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(99)維護專用 資料(970) INPUT, 則開始傳送出去,傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
10. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
11. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定MP6021單位為ms,標準值1200=120秒
註：加工中若主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
12. 螢幕顯示值與實際移動量之設定
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2) 機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT) 螺桿節距(依實際規格)
13. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向
6405.4=0尋原點時3軸同時執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先
13.1有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
14. 找到原點後,檢視柵格量數值 (用硬體LIMIT時DOT與Index位置是否適當)之步驟 DIAGN IN/OUT → 伺服 → u 伺服監視(2)畫面下柵格量欄位,最佳範圍為各軸螺桿PITCH (柵格間距)之1/2 ,若不在該範圍內則調整DOT開關位置( DOT位置與柵格量之關係為如下圖)
A
DOT動作 Index 尋ABS速度(2025)直到DOT動作解除後才找index
故例某軸柵格量為5643將DOT碰塊提前動作(亦即DOT動作解除亦提前),則柵格量值會增加(如上圖A區段所示),而若將DOT碰塊延後動作(亦即DOT動作解除亦延後)則柵格量值會減少,為安全起見柵格量最好為 = 1/2 PITCH
尋原點動作不要記憶柵格量之參數(僅方便調機時檢視用)
1063 = 0 開機尋ABS時會依DOT動作時機決定柵格量第二次即忽略DOT(出機標準)
1063 = 1 每次尋ABS皆會讀碰塊(但此設定情況下不要執行ATC因為Z會有問題)
使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 絕對 → u 顯示絕對迴路位置設定畫面,將X軸移到要作為原點的位置後於 # ( )欄輸入0(初期設定) X軸欄輸入1 ,INPUT, 再於 # ( )欄輸入1(基準點) X軸欄輸入1, INPUT,以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械值欄數值變為與機械端欄數值相同,且找到INDEX後無法移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
15. 設定各軸軟體行程流程
TOOL/PARAM →菜單 → 準備(SETUP) → 出現想進入準備參數區域?Y INPUT
#(2014) X Y Z OT + , # (2013) X Y Z OT –
16. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
17. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP)時變頻器參數02-13設為2 (速度到達), 02-14設為70 (零速到達),02-15設為00000 (零速到達輸出為NO或NC選擇)內定最低轉速01-11(下限頻率%)=20,1000HZx20%=200HZ x30=6000rpm
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
18. 主軸定位設定流程( 主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
參數3207先輸入0數值,在控制器側下定位指令(M19)觀察主軸當時的位置,參數3207輸入100數值,再下定位指令.觀察主軸當時的位置,由上述方法得知參數3207的數值與主軸位置的關係後,取千分表量測主軸位置偏擺量再以微調參數3207數值方式量測主軸位置直到真正平行於刀庫夾爪(或X軸)為止,並將此值設定於MP 3207 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度)
18.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
19. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202 ,資料欄輸入 1 ,模式欄輸入 1, INPUT(出現26 LATCH RELAY完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3207
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註A：進入參數的操作流程: TOOL/PARAM → 菜單 → 準備 → Y INPUT
註B：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第七行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:MEM →EDIT/MDI→呼叫) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護 1 保護)
註:9001MACRO若未設Y0時則6405.3要設為1否則換刀時會等待Y軸到位
2 . MDI模式時由PLC決定, MP6405.3 = 0 Y軸要移動到第二原點 =1 不要
3 .於MEM或MDI模式執行換刀指令時無反應動作之處理流程MP7001需設為6(表示換刀指令為M6) ,MP7003需設為9001(表示換刀副程式)
註C：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
註D：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT( CE機種時需按’刀庫正轉’),則刀庫會自動轉於1號換刀位後停止並將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白且登錄表內自動排列刀表1對1,完成後傘式數刀近接開關不在正確位置,需轉動刀盤一次才會正常
註E：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註F：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202,資料欄輸入 1,模式欄輸入 1, INPUT,按DIAGNIN/OUT 鍵會顯示26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
註G：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
註H：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
註I：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
註J：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
註K：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動
19.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.21韓國展起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- --- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X --- MP7503 MP2014
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(09.12.24土耳其起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置 加工槽
a
b
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X MP7503 MP2014
註:a點2062X ,b點2061X若2061Z設-10,2062Z設-9999則當Z軸值低於-10時2061X到2062X所設範圍X軸不能進入
註:M31第二軟體行程解除,M32第二軟體行程生效
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.3 擺臂式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,將6403.1設為1,6403.2設為1 則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以MP3207 輸入值方式調整主軸角度, 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)( 完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3207
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註A：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,按CYCLE START後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1MAG,INITIAL反白,
註B：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註C：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0)
註D：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
註E：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
註F：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
註G：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註H：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
20. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
21. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
22. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
23. 改變顯示語言流程
TOOLPARAM →MENU(選項) →SETUP(準備) →出現〝想進入準備參數區域〝→ Y INPUT #(1043)(語言選擇參數)於DATA欄輸入 1:表英文 0:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
24. 忽略空壓檢出的方法:MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( )欄輸入27 INPUT 則27AIR AL . INVALD反白(啟動)
註:有關電子式壓力開關(PS30-103R-P) 壓力動作準位設定方法
於=.xx畫面下同時按下M ▲則顯示-.xx (–閃動)表式設定上檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.5按,M則顯示_.xx (_閃動)表式設定下檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.0按M則顯示 =0.0,再按M則顯示 F0,按住M約2秒回到顯示 = xx畫面
25. F1 工作燈, F2主軸定位, F3油霧(標準機),集塵機(石墨機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,集塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)接頭定義:1,3啟動集塵(Y28) 2,4異警輸入(X30)
26. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔參技術通報), ATCMACRO(自動換刀)
有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入21 INPUT
當21反白(啟動),22 反白(啟動)時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時 須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入22 INPUT
當22 反白(啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP停止,此時主軸也會停止
當22 未反白(未啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP會停
出機標準 : 21 反白(啟動) 22 OFF
有關MODE的控制(CE機種)
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
註: 切於維修模式時前門安全門打開後才會顯示提示異警
有關捲屑機的控制
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入14 INPUT
當14(CHIP CW TIMER)反白(啟動)時捲屑機依MP6051設定值為轉動時間,MP6050設定值為間歇時間,當14未反白(未啟動)時為持續轉動
有關潤滑牛油動作時間的控制
間隔時間: 6403.0設0 (PLC控制時間),控制原則為6096 (100ms) x 6210 (已內定為5000),
6096 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天
若要7日打一次,故7 x 24h = 168h x 60 = 10080分x 60 = 604800秒/5000(6210)=120秒
6096單位為100ms所以設為1200(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:6095(100ms)設1200 振榮規格: 15cc/min
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378)
共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X178(動作時為1)且因為M65控制器中斷點硬體僅能接受N.O點所以TS-30配線方式為(綠0V白24V)藍24V紅X178
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
有關PLC搜尋的方法
F0 →LADDER→CIRCUIT→READ→-- 於DATA欄輸入愈找尋的I/O點或元件(例XIC)按INPUT則會出現
有關PLC強制某點輸出的流程(以自動關閉電源為例YOD)
1.先停止PLC (F0→MENU→FILE→RUN/SP→ 1 STOP出現PLC STOP
2.F0→LADDER→CIRCUIT→READ→MENU→5()於DATA 欄輸入Y0D input即可顯示
1. 有關PLC從控制器輸出到PC側操作流程
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑) ,( 設定參數6451.5= 0才可看到以下畫面,步驟如下: F0 → MENU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,.控制器側按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 # (99)資料
(250) INPUT 則開始傳送出去(約需10分鐘且傳送中不可切換畫面)傳送完成 PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
註1: 解除密碼的流程: (若有設定)
“FO”→MENU→FILE→WRITE # 99 FILE(PLC密碼)出現*符號表示可以將PLC 傳出()若未解除保護就要傳送則出現DATA PROTECTING
註2: 檢視PLC密碼的流程(若有設定)
FO → LADDER → CIRCUIT → READ → DATA輸入R1402 INPUT 所顯示出來的文字即為密碼,K為+進制 H為16進制須轉換
有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量控制 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎”選”是” 再出現,”您要儲存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線” → “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
控制器的傳輸條件設定參數:
MP9102(傳送速度)1=9600 0=19200 ,MP9103(停止位元)1=1bit 3=2bit ,MP9104(同位有效)0=無同位位元1=有同位位元 ,MP9105(偶數同位)0=基數同位1=偶數同位
MP9106(字元長度)2=7 3=8, MP9118=1 DATA ASCII, MP9001,3,5,7,9,11,13=2, MP9002
,4,6,8,10,12,14=0
2. 有關PLC從PC側送入到控制器的操作流程
a. PLC STOP (方法同上述)
b. 解除鎖定(若有設定則方法同上述)
c. PC側先開啟到超級終端機傳輸畫面,控制器側按 DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸入 # (99) 資料 (250) INPUT 則控制器已在等待狀態,(若控制器等太久會出現E09 TIME OUT訊息)PC側在傳輸畫面下點選 傳送 → 傳送文字檔案,選定要送入的PLC後.按 開啟舊檔 則PC側開始送入控制器(約10分),完成後關機再開才會生效
3. 有關備份機械參數到記憶體流程(可參考操作手冊P.I-174 I-175)
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,按TOOLPARAM →菜單 →菜單 → 準備 → u 顯示OPEN BACKUP畫面,於 # ( )輸入Y INPUT 顯示BACKUP畫面,於 # ( )輸入1 INPUT於畫面右下角出現BACKUP EXEC Y/N,於 # (1 )( )輸入Y INPUT則畫面右下角出現BACKUP EXECTION 約5秒後出現BACKUP COMPLETE且該畫面的右上方SAVE DATE欄位會顯示當時的日期及時間 完成後重新使PLC動作,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP輸入0 INPUT 畫面出現PLC RUN(若按F0無法看到RUN/SP畫面則將6451.5設0)
4. 有關從控制器輸出MARCO到PC側的操作流程(MP1121=0或1 皆可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(1)主程式類 資料(MARCO檔案名稱,可由〝一覽表〝 檢視MARCO檔名,送出的檔名一定要在控制器當時目錄下有的,而PC側亦可決定欲存成新檔名 例 : 控制器側9022 → PC側要存為 AUTO ) INPUT, 則開始傳送出去傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
5. 有關從PC側送入MARCO到控制器的操作流程(MP1121= 0才可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 →傳送文字檔案,選定要送入的MACRO後. 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸入 #(1)主程式類 資料(XXXX 或此欄空白,因已由欲送入的檔案內定)INUT此時控制器側已在等待接收狀態, PC側按 開啟舊檔 開始送入控制器(要送入的格式需為%…%否則不會自動結束)
(要保護MACRO或9000以上程式不要被修改的方法為MP1121=1 ,MP1122=0 可顯示及呼叫,MP1122=1程式內容不能顯示, MP1122=2程式內容不能顯示及呼叫)
6. 改變記憶體的檔案名稱流程 : DIAGN/IN OUT → “菜單” → “菜單” →“菜單” 複製 # (4)程式號變更O (原檔名)- - - -> O (新檔名)
7. 有關機械參數輸出到PC側的操作流程:
PC側開啟×××. ht程式後於終端機畫面,點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,控制器側:按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 ,於#( )欄輸入3 INPUT 即開始傳送到PC.完成後顯示輸出完成(約1分鐘),PC側接收完成後,關閉該傳輸程式,會出現〝是否要中斷連線〝選是,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
8. 有關機械參數從PC側送入控制器的操作流程:
9. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN/IN/OUT→菜單→NC規格—MAIN BND××,PLCu xxxx表plc版次
機台的系統模組檔案取得流程(控制器SER查看同上畫面 SER.NO xxxxxx 欄)
PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱(控制器SER.號碼.ASM) (存檔類型:文字檔)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(99)維護專用 資料(970) INPUT, 則開始傳送出去,傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
10. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
11. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定MP6021單位為ms,標準值1200=120秒
註：加工中若主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
12. 螢幕顯示值與實際移動量之設定
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2) 機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT) 螺桿節距(依實際規格)
13. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向
6405.4=0尋原點時3軸同時執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先
13.1有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
14. 找到原點後,檢視柵格量數值 (用硬體LIMIT時DOT與Index位置是否適當)之步驟 DIAGN IN/OUT → 伺服 → u 伺服監視(2)畫面下柵格量欄位,最佳範圍為各軸螺桿PITCH (柵格間距)之1/2 ,若不在該範圍內則調整DOT開關位置( DOT位置與柵格量之關係為如下圖)
A
DOT動作 Index 尋ABS速度(2025)直到DOT動作解除後才找index
故例某軸柵格量為5643將DOT碰塊提前動作(亦即DOT動作解除亦提前),則柵格量值會增加(如上圖A區段所示),而若將DOT碰塊延後動作(亦即DOT動作解除亦延後)則柵格量值會減少,為安全起見柵格量最好為 = 1/2 PITCH
尋原點動作不要記憶柵格量之參數(僅方便調機時檢視用)
1063 = 0 開機尋ABS時會依DOT動作時機決定柵格量第二次即忽略DOT(出機標準)
1063 = 1 每次尋ABS皆會讀碰塊(但此設定情況下不要執行ATC因為Z會有問題)
使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 絕對 → u 顯示絕對迴路位置設定畫面,將X軸移到要作為原點的位置後於 # ( )欄輸入0(初期設定) X軸欄輸入1 ,INPUT, 再於 # ( )欄輸入1(基準點) X軸欄輸入1, INPUT,以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械值欄數值變為與機械端欄數值相同,且找到INDEX後無法移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
15. 設定各軸軟體行程流程
TOOL/PARAM →菜單 → 準備(SETUP) → 出現想進入準備參數區域?Y INPUT
#(2014) X Y Z OT + , # (2013) X Y Z OT –
16. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
17. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP)時變頻器參數02-13設為2 (速度到達), 02-14設為70 (零速到達),02-15設為00000 (零速到達輸出為NO或NC選擇)內定最低轉速01-11(下限頻率%)=20,1000HZx20%=200HZ x30=6000rpm
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
18. 主軸定位設定流程( 主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
參數3207先輸入0數值,在控制器側下定位指令(M19)觀察主軸當時的位置,參數3207輸入100數值,再下定位指令.觀察主軸當時的位置,由上述方法得知參數3207的數值與主軸位置的關係後,取千分表量測主軸位置偏擺量再以微調參數3207數值方式量測主軸位置直到真正平行於刀庫夾爪(或X軸)為止,並將此值設定於MP 3207 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度)
18.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
19. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202 ,資料欄輸入 1 ,模式欄輸入 1, INPUT(出現26 LATCH RELAY完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3207
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註A：進入參數的操作流程: TOOL/PARAM → 菜單 → 準備 → Y INPUT
註B：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第七行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:MEM →EDIT/MDI→呼叫) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護 1 保護)
註:9001MACRO若未設Y0時則6405.3要設為1否則換刀時會等待Y軸到位
2 . MDI模式時由PLC決定, MP6405.3 = 0 Y軸要移動到第二原點 =1 不要
3 .於MEM或MDI模式執行換刀指令時無反應動作之處理流程MP7001需設為6(表示換刀指令為M6) ,MP7003需設為9001(表示換刀副程式)
註C：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
註D：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT( CE機種時需按’刀庫正轉’),則刀庫會自動轉於1號換刀位後停止並將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白且登錄表內自動排列刀表1對1,完成後傘式數刀近接開關不在正確位置,需轉動刀盤一次才會正常
註E：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註F：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202,資料欄輸入 1,模式欄輸入 1, INPUT,按DIAGNIN/OUT 鍵會顯示26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
註G：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
註H：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
註I：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
註J：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
註K：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動
19.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.21韓國展起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- --- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X --- MP7503 MP2014
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(09.12.24土耳其起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置 加工槽
a
b
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X MP7503 MP2014
註:a點2062X ,b點2061X若2061Z設-10,2062Z設-9999則當Z軸值低於-10時2061X到2062X所設範圍X軸不能進入
註:M31第二軟體行程解除,M32第二軟體行程生效
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.3 擺臂式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,將6403.1設為1,6403.2設為1 則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以MP3207 輸入值方式調整主軸角度, 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)( 完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3207
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註A：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,按CYCLE START後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1MAG,INITIAL反白,
註B：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註C：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0)
註D：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
註E：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
註F：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
註G：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註H：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
20. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
21. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
22. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
23. 改變顯示語言流程
TOOLPARAM →MENU(選項) →SETUP(準備) →出現〝想進入準備參數區域〝→ Y INPUT #(1043)(語言選擇參數)於DATA欄輸入 1:表英文 0:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
24. 忽略空壓檢出的方法:MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( )欄輸入27 INPUT 則27AIR AL . INVALD反白(啟動)
註:有關電子式壓力開關(PS30-103R-P) 壓力動作準位設定方法
於=.xx畫面下同時按下M ▲則顯示-.xx (–閃動)表式設定上檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.5按,M則顯示_.xx (_閃動)表式設定下檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.0按M則顯示 =0.0,再按M則顯示 F0,按住M約2秒回到顯示 = xx畫面
25. F1 工作燈, F2主軸定位, F3油霧(標準機),集塵機(石墨機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,集塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)接頭定義:1,3啟動集塵(Y28) 2,4異警輸入(X30)
26. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔參技術通報), ATCMACRO(自動換刀)
有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入21 INPUT
當21反白(啟動),22 反白(啟動)時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時 須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入22 INPUT
當22 反白(啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP停止,此時主軸也會停止
當22 未反白(未啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP會停
出機標準 : 21 反白(啟動) 22 OFF
有關MODE的控制(CE機種)
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
註: 切於維修模式時前門安全門打開後才會顯示提示異警
有關捲屑機的控制
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入14 INPUT
當14(CHIP CW TIMER)反白(啟動)時捲屑機依MP6051設定值為轉動時間,MP6050設定值為間歇時間,當14未反白(未啟動)時為持續轉動
有關潤滑牛油動作時間的控制
間隔時間: 6403.0設0 (PLC控制時間),控制原則為6096 (100ms) x 6210 (已內定為5000),
6096 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天
若要7日打一次,故7 x 24h = 168h x 60 = 10080分x 60 = 604800秒/5000(6210)=120秒
6096單位為100ms所以設為1200(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:6095(100ms)設1200 振榮規格: 15cc/min
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378)
共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X178(動作時為1)且因為M65控制器中斷點硬體僅能接受N.O點所以TS-30配線方式為(綠0V白24V)藍24V紅X178
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
有關PLC搜尋的方法
F0 →LADDER→CIRCUIT→READ→-- 於DATA欄輸入愈找尋的I/O點或元件(例XIC)按INPUT則會出現
有關PLC強制某點輸出的流程(以自動關閉電源為例YOD)
1.先停止PLC (F0→MENU→FILE→RUN/SP→ 1 STOP出現PLC STOP
2.F0→LADDER→CIRCUIT→READ→MENU→5()於DATA 欄輸入Y0D input即可顯示
三菱M65基本操作流程.doc
三菱M65基本操作流程 2008.3.6
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR →“菜單“ →“PLC開關“選項下的第18項M.T.L.M要反白
畫面:TOOL/PARAM →“菜單“ → 工件
a.在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自動顯示於該畫面下
的DATA( )欄位於 #( )欄位輸入54 INPUT 則會將DATA內的機械座標值送入G54Χ欄位
b.量測工件中心點時:在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自
動顯示於該畫面下的DATA( )欄位,於 #（ ）輸入１ INPUT（第１量測位置）則Ⅹ軸的當時機械座
標值會送入TLM P.A欄位且反白（若要放棄該項輸入按Reset即可消除）再移動到第２量測位置於 #
（ ）輸入 ２INPUT 則X軸當時的機械座標值會送入TLM P.B欄位且反白,完成後先決定要把該位置設於
Gxx(例如G54)則於 #（ ）欄輸入５４ INPUT則控制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G
54 Ⅹ欄位（Y同X軸流程）（參操作手冊 I-136）
2.設定工件基準面之流程（手動方式設定時）
夾取刀具後Z軸尋原點完成後切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 TOOL/PARAM →“ 補正“ 在該畫
面下輸入＊（刀號）INPUT ,則會將當時的Z軸機械座標值存入所對應的刀號“長補正“ 欄位,多支刀具之設
定方法同上,完成後即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,若
不做ATC時則Z直接設G54之機械座標值為工件平面）
3.要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 Z INPUT即可（XY同Z）
4.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號) MAG.NO（為刀庫號）
5.從IC卡執行程式之流程(IC CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
DNC模式下按 DIGAN IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 菜單 → IC CARD ,則符合名稱格式(需同如下程式名稱
格式及程式的內容)之檔案即會顯示出來,在 #（ ）欄輸入４（program search）0 ( )欄位輸入程式名
稱（例如１２３５） INPUT則出現〝呼叫完成〞按MONITOR 則進入監視畫面,按〝座標值〞則可看到加工綜
合畫面內容,按〝指令值〞可看到更多的程式內容,按NC START則開始執行程式,但按了Reset鍵後程式內容
會不見,若要重新執行該程式時需按上述步驟呼叫程式,（亦可以呼叫副程式的作法來執行程式,好處為按了
Reset鍵後即可直接再按cycle start重新執行）
呼叫副程式的作法 : 在記憶體開一檔案,內容為M198 P檔名（不可加０）否則出現P232NO PROGRAM NO.而
IC卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）.PRG (DOS模式下所看到的名稱)且數字的第一個數不可為０（零）否則無法
呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：１６２８．PRG O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精),程式尾端M30之前加G
05P0(表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code
error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視IC-CARD內容流程 : 先依 DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→“菜單“→〝HOST〝下 #(1)
(2)INPUT 則Device A #1 Dev.Name會顯示（IC-CARD）再按〝A CHIOCE〝即可顯示IC-CARD所
有檔案
註: 3.RS-232 DNC模式執行程式之流程(無CF卡時)
I/0參數先設好 → PCIN 傳輸軟體開啟 → 切在DNC模式並按NC START → PCIN 傳輸軟體送出檔案後
即開始加工
6.如何刪除記憶體程式：DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→〝消除〝＃( )輸入１（主程式）資料（）程式
號 ( ) INPUT －覽表可列出所有程式（參操作I 195頁）
7.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT MDI →程式→ O (數字) 註解（文字）INPUT
8.記憶體的檔案要加註解流程 : DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→ “－覽表” O ( )註解(XXX) INPUT
9.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT MDI →呼叫（或一覽表看全部檔案）O（已有檔案號碼）INPUT出現呼
叫完成即可
10.有關G5 P10000有否啟動之判別:DIGAN IN/OUT →“菜單”→NC規格 → > → > 第３／３頁 ＃５顯示DF
11.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息,功能被啟動後於〝指令值
〝→ > → ２／３頁畫面下會顯示G5 P10000
12.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 指令值 → > → > ３／３頁→ ”外部積算２”欄所記載之值（按Reset 鍵後則被清除M30後則自
動保存,再按cycle start則會重新計時
13.DNC模式下加工啟動後遇語法錯誤報警或要修改程式的流程
按下’單節模式’後按 ‘座標值’按↓游標則出現反白區移動游標到要修改處直接修改完成後按INPUT,再按
NC START即可執行(僅可執行不會回存到原程式)
14.有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路
徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元
一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量
控 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連
線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎” 選 ”是” 再出現,”您要儲
存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立
一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線”
→ “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵
☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設
定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資
料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D99
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註:關機後會記住當時精度等級
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1.現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3
精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知
monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示
速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2.程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR →“菜單“ →“PLC開關“選項下的第18項M.T.L.M要反白
畫面:TOOL/PARAM →“菜單“ → 工件
a.在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自動顯示於該畫面下
的DATA( )欄位於 #( )欄位輸入54 INPUT 則會將DATA內的機械座標值送入G54Χ欄位
b.量測工件中心點時:在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自
動顯示於該畫面下的DATA( )欄位,於 #（ ）輸入１ INPUT（第１量測位置）則Ⅹ軸的當時機械座
標值會送入TLM P.A欄位且反白（若要放棄該項輸入按Reset即可消除）再移動到第２量測位置於 #
（ ）輸入 ２INPUT 則X軸當時的機械座標值會送入TLM P.B欄位且反白,完成後先決定要把該位置設於
Gxx(例如G54)則於 #（ ）欄輸入５４ INPUT則控制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G
54 Ⅹ欄位（Y同X軸流程）（參操作手冊 I-136）
2.設定工件基準面之流程（手動方式設定時）
夾取刀具後Z軸尋原點完成後切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 TOOL/PARAM →“ 補正“ 在該畫
面下輸入＊（刀號）INPUT ,則會將當時的Z軸機械座標值存入所對應的刀號“長補正“ 欄位,多支刀具之設
定方法同上,完成後即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,若
不做ATC時則Z直接設G54之機械座標值為工件平面）
3.要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 Z INPUT即可（XY同Z）
4.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號) MAG.NO（為刀庫號）
5.從IC卡執行程式之流程(IC CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
DNC模式下按 DIGAN IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 菜單 → IC CARD ,則符合名稱格式(需同如下程式名稱
格式及程式的內容)之檔案即會顯示出來,在 #（ ）欄輸入４（program search）0 ( )欄位輸入程式名
稱（例如１２３５） INPUT則出現〝呼叫完成〞按MONITOR 則進入監視畫面,按〝座標值〞則可看到加工綜
合畫面內容,按〝指令值〞可看到更多的程式內容,按NC START則開始執行程式,但按了Reset鍵後程式內容
會不見,若要重新執行該程式時需按上述步驟呼叫程式,（亦可以呼叫副程式的作法來執行程式,好處為按了
Reset鍵後即可直接再按cycle start重新執行）
呼叫副程式的作法 : 在記憶體開一檔案,內容為M198 P檔名（不可加０）否則出現P232NO PROGRAM NO.而
IC卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）.PRG (DOS模式下所看到的名稱)且數字的第一個數不可為０（零）否則無法
呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：１６２８．PRG O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精),程式尾端M30之前加G
05P0(表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code
error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視IC-CARD內容流程 : 先依 DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→“菜單“→〝HOST〝下 #(1)
(2)INPUT 則Device A #1 Dev.Name會顯示（IC-CARD）再按〝A CHIOCE〝即可顯示IC-CARD所
有檔案
註: 3.RS-232 DNC模式執行程式之流程(無CF卡時)
I/0參數先設好 → PCIN 傳輸軟體開啟 → 切在DNC模式並按NC START → PCIN 傳輸軟體送出檔案後
即開始加工
6.如何刪除記憶體程式：DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→〝消除〝＃( )輸入１（主程式）資料（）程式
號 ( ) INPUT －覽表可列出所有程式（參操作I 195頁）
7.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT MDI →程式→ O (數字) 註解（文字）INPUT
8.記憶體的檔案要加註解流程 : DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→ “－覽表” O ( )註解(XXX) INPUT
9.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT MDI →呼叫（或一覽表看全部檔案）O（已有檔案號碼）INPUT出現呼
叫完成即可
10.有關G5 P10000有否啟動之判別:DIGAN IN/OUT →“菜單”→NC規格 → > → > 第３／３頁 ＃５顯示DF
11.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息,功能被啟動後於〝指令值
〝→ > → ２／３頁畫面下會顯示G5 P10000
12.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 指令值 → > → > ３／３頁→ ”外部積算２”欄所記載之值（按Reset 鍵後則被清除M30後則自
動保存,再按cycle start則會重新計時
13.DNC模式下加工啟動後遇語法錯誤報警或要修改程式的流程
按下’單節模式’後按 ‘座標值’按↓游標則出現反白區移動游標到要修改處直接修改完成後按INPUT,再按
NC START即可執行(僅可執行不會回存到原程式)
14.有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路
徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元
一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量
控 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連
線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎” 選 ”是” 再出現,”您要儲
存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立
一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線”
→ “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵
☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設
定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資
料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D99
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註:關機後會記住當時精度等級
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1.現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3
精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知
monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示
速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2.程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
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