2009年5月6日星期三

新代SUPER控制器調機流程 .doc

2008/10/10 新代SUPER控制器調機流程 2009.3.25
1.安裝或檢查軟體版本 (V10.73) (參考軟體安裝流程)
2.安裝PLC (參考PLC安裝流程)
3.安裝基本機械參數(MP)(參考系統參數安裝流程)
4.安裝商標畫面(參考商標畫面安裝流程)
5.安裝機械參數文字(有中英文版之分參考機械參數文字安裝流程)
6.安裝警告及提示文字說明(參考警告及提示文字說明安裝流程)
7.安裝MARCO (參考MARCO安裝流程)
8.先確認或輸入基本週邊參數
主軸停止時冷凍機延遲時間 MP3401(120秒)
油霧間隔時間MP3402 ( 1 ) 油霧注油時間MP3403 ( 60 )
潤滑油動作時間 MP3405(間隔時間) MP3406(動作時間)
因為潤滑單元本身已有計時功能故 MP3405設1 MP3406設定60
而潤滑單元設定間隔10分動作10秒
MP401切削的加減速時間(765→150 ,1065→200 ,1585→250)
MP402重力加速度加減速時間(765→100 ,1065→150 ,1585→200)
MP404後加減速切削鐘型加減速時間(765→15 ,1065→20 ,1585→25)
MP441 X軸 MP442 Y軸 MP443 Z軸 GOO加減速時間設定(200)
MP521 X軸 MP522 Y軸 MP523 Z軸JOG 速度(6000)
有關以G62P1~P5指令選擇加工精度的設定值(程式內未指定時以P0為準)
按F6參數設定 → > → F4高速高精參數設定(密碼HSHP)
細加工 粗加工
P0 P1 P2 P3 P4 P5
401切削時加減速時間 200 200 200 200 200 200
402 重力加速度加減速時間 150 150 150 150 150 150
404後加減速切削鐘型加減速時間 15 15 15 15 15 15
406 轉角參考速度 300 400 500 600 700 800
408 半徑5mm圓弧切削參考速度 800 900 1000 1300 1700 2000
註:整體而言加減速時間影響加工時間長短 ,轉角參考速度影響尺寸外型精度
9.螢幕顯示值與實際移動量之設定
A : 控制器側
MP61 X軸, MP62 Y軸, MP63 Z軸感應器解析度 (要決定 ? U/1Pluse)
軸卡迴授倍率為4倍頻率所以MP81. MP82. MP83要設4
因為X軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP161 X軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP61 X軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Y軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP162 Y軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP62 Y軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Z軸實際螺桿為Pitch 5, 所以MP163 Z軸Pitch要設5000
軸卡4倍頻所以MP63 Z軸感應器解析度 5000/4=1250
B : 驅動器側 (三菱MR-J2Sxx 型式)
(驅動器參數19設為000C且關電重開後才能設定超過20以上參數)
驅動器側送出的脈波數為可規劃,實際脈波數為131072 / 圈 因為XY軸= 8000P /圈 故由131072 * MP4/ MP3 = 8000 (設於驅動器MP 27號)所以XY軸驅動器參數3設32768 參數4設2000
因為Z軸= 5000P /圈故由131072 * MP4/ MP3 = 5000 (設於驅動器MP 27號)所以Z軸驅動器參數3設32768 參數4設1250 因為Z軸有加煞車所以Z軸驅動器參數1需設定為0012完成後需關電重開才會生效
以上最終目的是要驅動器參數27號要符合螺桿Pitch
XYZ軸驅動器參數41需設定為0110(解除左右LIMIT抑制)完成後關電重開才會生效
C : 控制器參數121. 123. 125螺桿側齒數(因為直結故設定1)
控制器參數122. 124. 126馬達側齒數(因為直結故設定1)
10.設定移動方向及計數方向 41. 42. 43依直角座標系以刀具為主
(只要改變上述參數即可改變計數方向及馬達轉動方向)
11.設定各軸G00速度MP461(15000) 462(15000) 463(10000mm)左列參數也決定WV速度 (MP3420 = 0未尋ABS前JOG速度受限也無法執行程式, = 1未尋ABS前JOG速度不受限, = 2未尋ABS前可執行程式),出機標準為0 ,各軸以G00速度移動時抖動且出現’軸DAA指令超過額定值’警報之處理方法(MP3202設3000,3203設3000,3204設6000)
12.設定各軸G01速度MP621(10000), 622(10000), 623 (10000mm)
MP405為G01上限(10000mm)
13.設置控制器命令輸出模式 : Servo4卡P1, P2, P3目前僅為脈波命令輸出, 並由MP381, 382, 383 設定 CW ( 0 )
14.調整XYZ軸驅動器參數 (參考驅動器GAIN調機流程) 並把XYZ軸驅動器參數06填於控制器參數MP181,MP182,MP183(三軸要相同,否則3D時橢圓)
841
82115.設定各軸尋原點方向 MP861, 862, 863 原點方向 DOT
尋原點第一速度 MP 821, 822, 823(止塊50mm 5000)
尋原點第二速度 MP 841, 842, 843(500) index abs=0
16.找到原點後可經由診斷功能→系統畫面0056(X) 0057(Y) 0058(Z) 0291(A) 0292(B)之值判定 DOT與Index位置是否適當,其值為20-80;若不是,則找原點時可能會跳Pitch而錯位,移動DOT開關位置使56, 57, 58之值落於20-80之間(DOT愈早動作值愈小) ,或啟動柵格功能(MP941) 當柵格功能啟動時,於尋原點時碰到DOT而反轉時轉動的半圈脈波數內的Index信號會忽略 ,待下一個index才抓取(如附圖),即可避免跳Pitch,但為方便統一參數,原則上不要啟動柵格功能,以調整DOT開關方式處理
尋Index範圍 DOT ▽ 8000P ▽ Index
80 20
如下941啟動
4000p 計算4000p後開始尋Index
17.原點偏移量MP881 設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定22mm(調整原點開關與過行程開關差22mm,尋原點第一速度8000基準下不O.T,此值不可大於DOT碰塊總長(50mm)否則尋完原點後會超過碰塊若再執行尋原點則會過行程),才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限
18.在確認不會碰撞鈑金情況下設定硬體極限及軟體行程,移動各軸到硬體極限之前約3mm , 並記錄下當時的機械座標值,分別填於MP2401(X+), 2402(X-), 2403Y(+), 2404(Y-), 2405(Z+), 2406(Z-)完成後於實際移動時在到達軟體極限時,會產生與機械標值有少許差異現象,因G00加減速所造成,以全行程最快速度移動各軸以避免硬體過行程(設定三軸正向軟體為3mm作為雷射消備隙用)
19.各I/O點功能動作檢查確認 (依I/O定義表)
20.設定主軸部份參數
MP 1621 實際主軸硬體配線所接在servo4卡的port ( P4 )
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
MP 1651 主軸馬達編碼器一轉脈波數 (晟昌規格為1024)
MP 1661 第一主軸的迴授倍率 ( 4 )
MP 1671 主軸馬達的增益 RPM / V (依主軸最高轉速而定)例最高轉速為
15000RPM則此參數為15000/10V(Servo4卡最大輸出為10V) =1500
MP 1681 第一主軸第一檔螺桿側齒數 ( 1 )
MP 1711 第一主軸是否加裝編碼器 是 ( 1 )
MP 1791 第一主軸馬達型態 變頻 ( 0 )
MP 1811 第一主軸編碼器安裝位置 馬達側 (1 )
MP 1801 主軸最高轉速(依實際狀況)需與變頻器參數01-00配合1HZ=30rpm
MP 1731 主軸最低轉速 ( 0 )
MP 3407 主軸氣幕動作方式設1主軸轉
MP 3417 主軸轉速到達誤差範圍(200RPM)
MP 3418 主軸編碼器功能 (1:開啟)
MP 3419 主軸轉速到達 (1:等待)
註:診斷功能 →系統資料,畫面下0012欄顯示值為當時輸出到變頻器的電壓準位
註:主軸命令轉速與實際轉速之調整(參考主軸命令轉速與實際轉速之調整流程)
註:主軸最高轉速為15000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定– 3度
註:主軸最高轉速為18000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定 0度(威士頓冷卻器內部參數07(溫差)已設定1.0度)
註:主軸氣幕風壓調整為1KG, 主軸鬆刀吹氣風壓調整為3KG
21.變頻器參數設定(參考台達VFD110V23A變頻器調機流程或C.T變頻器調機流程)
22.斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本1.28)(版本參數為00-06)
a. 將變頻器 MP 0004設為 31 (PG位置)則可顯示當時主軸位置(設定流程如下:變頻器畫面顯示於F時按PROG/DATA則會出現00,按PROG/DATA則會出現00-00按▲直到出現00-04,按PROG/DATA出現數值,,按▲直到出現31按PROG /DATA則會出現END後出現00-04)
b. 按Mode鍵使變頻器畫面顯示於U
c. 主軸先夾1刀桿後, 將氣壓缸刀庫伸出的空壓管拆下, 將刀庫伸出的電磁閥出氣口先稍微鎖緊再用手壓下動作鈕,,以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位銷對準刀庫,將刀庫拉出與主軸刀桿結合,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02)即可,爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定,以手拉方式將刀庫拉出並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標,記錄下當時機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 5 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0
6 Z MP3414 MP1009 (1.28) MP 13.13 3
MP1019 (2.02)
4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
MP3414 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(設定此數值=MP3410加120000)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2:換刀點位置不可超出軟體行程之外
註3:手動控制刀庫進出方法:寸動模式下按刀庫進出按鍵
註4:空刀位檢知器安裝為水平方向,強度調為刀庫門移動時不感應的最大值
註5:MP3408 數刀計數器型式0(馬特數刀sensor n.o) 1 (臻賞數刀sensor n.c)
註6:MP3409 刀庫總刀數(16)
註7:MP3215 選刀時呼叫模式設為1:副程式(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註8:MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
22.1斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視當時0028欄數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
22.2斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403)
使變頻器畫面顯示MP3.29用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
註8:MP3423 變頻器型式設為1:C.T
22.3擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
主軸先夾1刀桿後,用手轉動主軸超過1圈以上, 以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置,將擺臂式刀庫馬達煞車器解除, (mp3420設3可解除z鎖定)將刀臂轉出與主軸刀桿結合,配合刀臂並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於台達變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02), C.T變頻器MP13.13即可,定位即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器參數MP3421,MP3422填入5000,並記錄下當時X軸機械座標及Z軸機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
5 MP1009 (1.28) MP13.13 3
MP1019 (2.02) 4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
台達變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
C.T變頻器 MP13.13主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2: MP3215 選刀時呼叫模式設為0 :一般(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註3: MP3409 刀庫總刀數(24)
註4: MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
註5:刀臂動作前先確認換刀系統潤滑油及刀臂旋轉方向是否正確以避免撞刀
22.4擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403 1.11版) (版本參數0.50)
按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到3.29(顯示目前位置)其餘設定參考22.3點
註1: MP3423 變頻器型式設為1:C.T
23.斗笠式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀對於換刀位
c .在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T1且出現”主軸刀號/刀庫刀號目前位置設為1號刀”訊息
d .注意刀庫換刀位必需為無刀狀態才可執行ATC動作
23.1擺臂式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀套對於換刀位
c .執行加工→刀具設定→刀號資料畫面下T欄設為與MG欄相同到最大刀具數畫面下方刀盤刀號欄設1,主軸刀號欄設25
d .壓下E.M.G在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T25且出現” 刀庫刀號與主軸刀號校正完成(R45.13)"訊息
23.2擺臂式刀庫換刀中途被緊急停止後要使刀臂回原位的處理方法:
在INJOG(寸動)模式下( 新代面板VW→→, 填如面板EDIT)按住FEEDHOLD(程式暫停)鍵並超過3秒畫面會出現’刀庫進入維修模式 急停可取消維修模式(R48.4)’按刀庫反轉鍵則刀臂會以每次動作0.2秒方式往原位方向轉動直到回原位檢知器(I37)動作即停止,完成後按下急停開關取消維修模式
24.執行行程空跑程式(程式XYZ1065,XYZ1585 G00調50% G01調100%)最少48小時
25.節距補償
啟動節距補償功能 MP1301,MP1302,MP1303
設定誤差補償節距長度 MP 1321,MP1322,MP1323
補償表的位置編號 MP1341,MP1342,MP1343
補償值編號 X8001, Y8201, Z8401
背隙補償MP1241,MP1242,MP1243
26.自動刀長量測功能
C:\CNC\MACRO路徑下需有M0031 (2007.10.26 2:16P)
MP3601=31 , MP3602=32 MP3411=1(有自動刀長量測器時設1,若未實際接線時須設為0,否則會出現Z軸過行程警報)
X MP2841 Y MP2842
4 Z ABS 0 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
Z MP 2803 自動刀長量測指令M31
Z MP2843
a. 量測點位置X軸MP2841 Y軸MP2842
b. MP2803 Z軸快速下移位置(量測起始點)
c. MP2843探測最大範圍(若Z軸下移在此範圍內未碰到量測器則發警報)
d. 指令啟動後若量測器蓋打開未完成而發警報時須在原點模式下按reset才可將警報清除(避免刀具輿量測器蓋衝突)
27.有關加工精度的參數:V10.40版以前MP3802一定要設為0, V10.40版以後(含)MP3802可設為1(G62.1) 或2(其他行業用)本公司標準設為1
28.有關剛性攻牙的調整:先確認用手轉動主軸正轉時系統資料28號值增加,若不是則將參數1641改為0或1(標準值為0),(否則剛攻時Z軸會往上)執行剛攻程式(程式名稱TAP,加工基準點G56)並調整參數417使系統資料14/15值符號與大小相同,調整參數418使系統資料13值越小越好,調整參數419(值越小最終加工深度會較深值越大則會較淺)檢視絕對值加工深度誤差在0.3以內即可
29.出機前機械參數備份流程(參數3213須設為1,表示磁碟機)
在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
appeng.str appchi.str param.dat cnc.lad abit.cmt ibit.cmt obit.cmt rbit.cmt (以上8檔cnc\app) mmibase.ini(cnc\data) registry.dat(cnc\user) param.txt(備份後產生的機械參數文字檔,控制器系統版本可由此看到)























1 .軟體安裝流程 : (參數3213須設為1)(MP3205設1水平功能鍵為8個)
備妥含有適當版本的軟體磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效(軟體版
本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
1.1軟體升版安裝流程 : (10.67→10.73)(參數3213須設為1)否則出找不到安裝片警報
備妥含有適當版本的軟體磁片(7檔系統2檔回存用)並放置於磁碟機,在主畫面下按
TEACH + X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入BAK enter 執行備份動作完成
後重開機,在主畫面下按F7 (診斷功能) → F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 依畫面
提示操作則會自動安裝,完成後關機重開(可能會要求密碼)進入主畫面後,按TEACH
+ X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入RST enter 執行回存動作,完成後重開機
就會生效(軟體版本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
2 . PLC安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP)
斗笠式 新代第二面板cnc.lad 08.1.15 2:35P 填如第二面板cnc.lad 08.12.29 6:41P )
刀臂式 新代第二面板cnc.lad 08.1.30 11:31A 填如第二面板cnc.lad 08.10.30 7:58P )
備妥含有適當版本的PLC磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) →
F8 (系統管理) → → F 1 ( PLC程式安裝) 則會自動安裝,完成後關機
重開才會生效
3 .系統參數安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP param.dat 06.9.5 4:17P)
備妥含有適當的系統參數磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) → F8 (系統管理) → → F2 (系統參數安裝)則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
4 .商標安裝流程 :(路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx 04.11.11 9:13A )
備妥含有適當版本的商標磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理)→ F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才生效(商標顯示
停留時間由custom.ini show time決定),(安裝軟體後會被殺掉需重安裝)
5 .機械參數文字安裝流程 :(路徑C:\CNC\EXE sysdata.res 06.11.06 7:21P)(字型檔)
PLC選項文字(路徑 C:\CNC\DATA paramext.pxt MP3401~3420文字)WORDPAD
備妥含有適當版本的機械參數文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷
功能)→F8(系統管理)→F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
(斗笠式:中文07.8.29 12:09P 英文07.8.29 12:10P)
(刀臂式:中文07.11.6 5:57P英文07.11.6 5:55P)(安裝軟體後會被蓋掉需重安裝)
6 .警告及提示文字安裝流程 :
(路徑C:\CNC\APP斗笠式 appchi.str 08.12.27 4:57P appeng.str 08.12.27 4:55P)
刀臂式 appchi.str 08.10.8 12:17P appeng.str 08.10.8 3:07P)
備妥含有適當版本的警告及提示文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診
斷功能) →F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會
生效
7 . MACRO安裝流程:(路徑C:\CNC\MACRO T0000 08.11.5 6:38P(斗笠) M31, M32, )
8 .軟體面板安裝檔案: C:\CNC\DATA (userchi.str 08.1.15 1:19P) (usereng.str 08.1.14 3:49P)
panelfun.pcx 07.2.12 7:11P ) C:\CNC\MACRO (G101 ~ G109) (安裝軟體後會被蓋)
INSTCHI.BAT(中文)(依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\chi\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro

INSTENG.BAT(英文) (依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\eng\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro

驅動器 GAIN 調機流程 (三菱 MR- J2 – S ××)
1. 將驅動器參數P02設定為0108(參考設定方法A),選擇手動模式.並將移動倍率調在WW % =150 , (MP3420先設為1且潤滑油正常).並把主軸移到約行程中間位置快速來回移動該軸.移動變化量約 + - 各50mm約10次,則驅動器會自動抓取下列參數( MP6 , 34, 35, 36, 37, 38 )
2. 將驅動器參數P02設定為0109 (參考設定方法B)同上點快速移動該軸,若快速移動時沒有產生抖動音,則可將驅動器參數P02調高到010A,快速移動該軸若有抖動音.則將值調降.直到不會有抖動,一般而言1065機台約設0109即可
3. 將驅動器參數P02設定為0309(尾碼數值以最後測得之不抖動值為準)並將驅動器MP P06 (位置GAIN)由當時的值設定為三軸中的最小值(三軸需設定為相同), (參考設定方法C) , MP07 (位置平滑化)設定為0, MP34(負載慣量比)只檢查,並保留當時數值,正常情況下此值應在4-6之間,若此值太大有可能為負載太大, MP37(速度控制增益2) 保留當時數值, MP38(速度積分補償)只檢查,若當時數值大於20,則改為20, 若當時值小於20則保留當時數值,設定完成後移動各軸若有抖動現象,則將MP37修改為當時數值×90%(參設定方法D)
註: 慣性比參數合理化後MP37參數調整才會有實際意義
MP 7位置平滑化設為0否則會有外形誤差(因為Pulse命令)一般而言MP37可> MP6×10以上
註: 如何檢視驅動器負載率:於驅動器顯示AL- -時按UP 8次會顯示J按SET即可,空載狀況下進給速度為2m時,該值應小於50以下才算正常
4. 將各軸的驅動器MP 06值填於控制器參數相對應的181.182.183且三軸都要調相同,否則於切3D時會有橢圓現象,(各軸的LAG值可由“診斷功能”“系統資料”的0008(X軸) 0009(Y軸) 0010(Z軸)看出









設定方法A 設定方法B
按鍵 顯示 按鍵 顯示
AL - - 0109
MODE P 00 SET 0109閃動
UP 2次 P 02 UP直到 0309閃動
SET **** SET 0309
SET **** 閃動
DOWN直到 0109閃動
SET 0109
(設定後可能該軸會有抖動現象 按快速來回後即消除)

設定方法C 設定方法D
按鍵 顯示 按鍵 顯示
0309 45
UP 4次 P06 UP P07
SET *** MODE P2 *
SET ***閃動 UP 直到 P 37
DOWN 直到 45閃動 SET ***
SET 45 (計算出***x 90%)═>R值
SET *** 閃動
DOWN 直到 R值 閃動
SET R值
MODE 3次 AL - -








有關台達VFD-V110v23A變頻器調機流程(變頻器C.B CARD1.28版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 設定 I / O 部份參數
參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(1.28)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
02-- 01 30 (位置控制)
02-- 12 31 (位置到達1)
02-- 13 2 (運轉到達,雙向指正反轉)
02-- 20 2 (任意到達頻率1寬度,2表60HZ)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
04-- 34 10001 (多段速運轉模式)
05-- 03 3.0 (電機轉矩補償僅適用V / F模式)
05-- 04 3.0 (電機轉差補償僅適用V / F模式)
06-- 01 450 (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 320 (軟體煞車位準設定 VDC)
10-- 05 20 (PG轉差範圍% )
10-- 06 115 (PG失速位準)
3.設定加減速參數
01-- 12 8 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
00-- 04 31 (顯示主軸定位角度)
10-- 00 1024 (PG點數 )
10-- 01 0或1 ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 09 依實際 (PG位置控制點數 ) 定位位置狀況
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}
6.設定速度迴圈
05-- 21 28 (P增益1)
05-- 22 0.03 (I積分時間1 秒)  05--25設定值以下頻率
05-- 2 3   8 (P增益2)
05-- 2 4   0.65    (I積分時間2 秒)  05--25設定值以上頻率
05-- 25   7 (P1 I1 ,P2 I 2切換頻率)
05-- 27 16 (轉距前置回饋)值若設太大則加速中停止會O.V
7.設定位置迴圈 spl抖動 spl撞庫
10-- 13 500 (位置控制P增益) 350 350
10-- 14 0.25 (位置控制I積分時間) 0.05 0.35
10-- 15  0 (位置控制D微分時間)
10-- 27  50 (位置控制P增益2)
10-- 28 0.05 (位置控制I積分時間2)
註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成
註 : 11KW 15000rpm 與 11KW 12000rpm參數之差
01-00最大操作頻率
自動抓取之各參數 : 05-02電機無載電流 05-06 電機1參數R1, 05-07 電機1參數R2, 05-08電機1參數LM, 05-09電機1參數LC
註 :主軸無法轉動的原因
a. 變頻器ACM AVI未接線
b. 變頻器內部J 4 要設定為SINK (因為I / O為乾接點)
c. 相關參數未正確設定
註 :主軸轉動後.螢幕無法顯示轉速
定位卡或馬達側接線相位接錯,看診斷畫面0028有否讀入數值若無,表示硬體問題. 若有,表示控制器參數設定有問題
註 :馬達電源接地線需接妥否則於主軸定位時會產生干擾現象而發定位異警
註 :1.28改為2.02更新所需條件
a.C.B(變頻器上PCB)軔體版本須為2.02版(00-06顯示)
b.定位卡原PG-05改為EMVPG01L版
c.設定單元原PU05改為KPV-CE01且軟體版次須為1.00(檢視方法:POWER ON前按住DATA待出現8888後再按MODE就會出現版次


有關台達VFD110V23A-2變頻器調機流程(變頻器C.B CARD 2.02版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 參數重置流程:00-02設為10完成後參數自動設為出廠內定值
2. 選擇變頻器型式流程:00-02設2後再將00-02設5577後才可以設定00-00(驅動器機種代碼識別)目前使用型式為16(230V,15HP) 14(230V,10HP)完成後00-02設2後再將00- 02設5577後才可以看到11-01(系統慣量)參數,且設定完各參數後不可再(設00-02設2後再將00-02設5577)否則參數會被清除(若設00-02=1則參數被鎖,重設00-02=0即解)
3. 以V/F試運轉,先設定以下參數: 01-00(最大頻率)設500(依實際轉速),F顯示畫面設主軸額定轉速頻率, 01-01(額定頻率)設90, 01-02(額定電壓)設220, 00-10(控制模式)設0,按PU(PU燈亮)及RUN鍵使主軸運轉,檢視轉速是否正確,電流是否合理(11-08設為8 ,PU才可作用)
4. 參數自動量測:設定以下參數01-02 (額定電壓)設220:01-01(額定頻率)設90,05-01 (滿載電流)設45(11KW)29.69(7.5KW),05-02(馬達功率)已自動設為11KW,05-03(額定轉速)設90x30-50=2650 ,05-04(馬達極數)設4,01-12(加速時間)設6,01-13(減速時間) 設6後將05-00設為1,設定單元pu亮狀態下按RUN鍵則主軸會自動轉動並自動抓取05-05,05-06,05-07,05-08,05-09
5. 確認PG-05卡上FSW1設在TP側(line driver)後加PG回授控制調機:設定以下參數
10-00(脈波數)設為1024,10-01(編碼器型式)設為1,00-10(控制模式) 設為3(向量+編碼器),使主軸運轉看是否正常(若不正常則檢查編碼器相位接線或10-01值1(標準)或2 )
6. 慣量估測:設定以下參數01-12(加速時間)設0.2, 01-13(減速時間)設0.2, 00-10(控制模式) 設為3,11-00設2, (00-20頻率源: 0設定單元00-21運轉源:0設定單元)使主軸以額定基底頻率2/3轉速設定值(60)情況下正反轉(按PU使燈亮按RUN使主軸轉動後按FWD/ REV鍵)約6次後檢視11-01(系統慣量),直到11-01值不再劇烈變化,(離開11-01後再進入,值才會更新)完成後將11- 00設為 1 (11-00設為0時表示不參考慣量估測值),參數01-12設為3.5, 01-13設為6
7. 確認變頻器卡上J 4設在SINK側後將控制權交由控制器(00-20設2, 00-21設1) 使主軸運轉看是否正常(00-20頻率源: 0設定單元2外部 , 00-21運轉源:0設定單元1外部)
8. 02-01(多功能輸入指令Mi1)設為35 (位置控制致能),下M19指令才會正常動作
9. 02-12(多功能輸入指令MRA.MRC)設為39 (定位到達),定位到達後送出訊號
10.檢視主軸啟動及停止時是否有瞬間擺動現象若有則設07-01=1(啟動直流制動電流準位)07-03=1(秒)
11.設定主軸定位響應速度11-11(零速頻寬)值愈大速度愈快(標準設20)值太大則會抖動
註:DETLA變頻器加裝主軸負荷率表設定事項:
變頻器版本 變頻器參數 設定值 接線法
1.28 03-15 3 ACM 0V AFM+10
2.02 03-18 3 ACM 0V AFM+10
當輸出為+10V時表示輸出電流為250%
設定 I / O 部份參數
1. 參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(2.02)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
06-- 01 (V型380)(VE型0) (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 380 (軟體煞車位準設定 VDC)
3.設定加減速參數
01-- 12 3.5 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
10-- 00 1024 (編碼器每轉的脈波數 )
10-- 01(V型0或1)(VE型1或2) ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 19 依實際 (PG位置控制) 主軸定位位置
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}

註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成,若無重置變頻器則啟動主軸後按停止時主軸停止時間變拉得很長
註 :若慣量估測值太大則在減速時會出現PHL欠相保護…異警:
註 :若加減速時間要更短可將01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為3.5
煞車洩放單元jump設200V, ( 出貨標準值為01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為6煞車洩放單元jump設220V)
有關C.T SP2403變頻器調機流程(變頻器1.11版,版本可由MP0.50判讀)
(配合晟昌11KW / 15000 RPM基底頻率90HZ ,基底電壓280V,滿載電流41A 規格馬達)
1. 先選定控制模式(參數0.48)流程:按M鍵顯示幕上排數字閃動按↓鍵直到0.48按M鍵,顯示幕下排文字閃動按↑↓鍵直到CL VECT,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1253後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示rdy(若無法改變控制模式時,壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止即可) (若控制模式未改變時無法儲存)
2. 設定參數(參附表 A)
3. 執行AUTO TUNE功能,流程: 參數0.40設2 後使主軸正轉顯示幕下排顯示AUTO tune即會自動抓取參數,約30秒後顯示幕顯示inh(主軸自由狀態停止) ,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存
4. 壓下緊急停止(使參數生效)約6秒後放開緊急停止
5. 使主軸運轉撿視是否正常

參 數 設 定 附表 A
參數號碼
設定值
功能
範圍
出廠值
0.00

設定1000按紅色▽做儲存動作


0.02
實際轉速
最高頻率(open lp模式) / 最高轉速(cl vect模式)


0.03
0.5
加速時間( S/100hz )


0.04
0.5
減速時間( S/100hz )


0.05
A1 A2



0.07
0.05
P Gain ( cl vect模式才可設定 )


0.08
0.5
I 積分


0.15
Fast
選擇斜坡控制


0.16
ON
斜坡控制致能


0.27
1024
編碼器每轉脈波數


0.40

設定2後使主軸正轉即會做自動調諧


0.41
3
載波頻率


0.42
4 pole
馬達級數


0.44
280
馬達額定電壓


0.45
2650
馬達額定速度


0.46
16 (25)
馬達額定電流SP2402 16A, SP2403 25A


0.47
90
馬達額定頻率


0.48
CL VECT
運行模式選擇,( 0.00設 1253 按紅色▽才會儲存)







8.21
13.15
主軸定位完成 (24pin)


8.22
6.08
宣告25pin為定位指令輸入點


10.30
0.00



10.31
0.00



13.07
1



13.08
1



13.10
5
定位完成輸出(若設0定位完成不會輸出信號)


13.12
25
定位速度(值大定位快,值小慢) 配合13.09位置增益


13.13
實際值
定位角度


13.14
128
定位範圍


1.06
Maxspeed
會自動隨MP0.02變動


a. 0.48為OPEN LP模式時0.02最大值為3000hz ,且0.07無法設定, 0.48為CL vect模式且參數已設好後不可再設為OPEN LP模式否則參數會被清除
b. 0.49=L2=參數可設定範圍,(若設L1參數無法檢視超過1.00)
c. 0.50軟體版本
d. 3.02 顯示目前轉速
e. 3.29 顯示目前位置
f. 4.01 驅動器輸出電流值
g. 7.01 顯示接收到的DA值,顯示50.00表示5V
h. 8.21=10.03=Zero Speed (主軸無編碼器時的零速度輸出)
i. 10.30與10.31設定為0將有效縮短煞車的校能,不過要注意煞車電阻是否有過熱現象
j. 若曾有alarm發生需壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止才會rdy
k.要改變主軸轉向之方法: MP | 轉向A | 轉向B
8.23 | 6.30 | 6.32
8.24 | 6.32 | 6.30
CT變頻器加裝主軸負荷表時設定流程:
1.主軸負荷表規格為 0-10 VDC , 配線方式 : 端子台10 pin接正, 11 pin接負。
2.參數設定 : Pr7.22(輸出源)值設4.01(電流幅值) , Pr7.23 (輸出比例系數)值設1, Pr7.24 (輸出模式)值設0 (VOLT)
3.實測調整 : 觀察Pr 0.12在從0到最高轉速間顯示最大值為多少,(例:Pr 0.12最大值為12) 而變頻器基底電流值( Pr0.46 )為SP2402 –16A, SP2403 – 25A, 負荷比例為12 / 16 = 75%, 此時負荷表顯示值應為75%,若不符合則將Pr7.23值加大或減少,使負荷表顯示值為75%,或可使主軸在固定轉速(3000rpm)下觀察Pr 0.12並依上述負荷比例方法調整(負荷表若擺動不穩定可增加基底頻率pr0.47)
4. CT變頻器因本身有PLC功能,若無安裝PLC則每次主軸停止時都會作定位動作會造成攻牙時反轉瞬間作定位動作以致斷攻牙器,安裝PLC參考CT變頻器PLC 燒錄步驟
有關CT變頻器設定密碼流程
0.34設定所要的密碼(必須是3位數)0.49設為LOC完成後自動切換0.49=L1後即生效
(出機標準為不設密碼)
有關CT變頻器解除密碼保護流程
先輸入以前設定的密碼後將0.34設定為0並存檔即可,若出現要求輸入密碼畫面CODE
則按 → 鍵,輸入密碼後即可設定參數

有關主軸命令轉速與實際轉速之調整流程
控制器參數MP1671(第一主軸馬達的增益)先設為正確值12000rpm設1200,15000rpm設1500,完成主軸暖機程序後(1/3最高轉速跑5分鐘,1/2最高轉速跑5分鐘,最高轉速跑5分鐘)按’執行加工’→’加工參數設定’畫面設定主軸轉速為該主軸最高命令轉速,在手動模式下按主軸正轉並觀察同上畫面的第一主軸轉速是否與命令轉速相符,若否則將命令轉速往下減少(每次以減少50rpm方式)並觀察實際轉速之變化,當調到命令轉速與實際轉速臨界吻合值後(參附表),命令轉速即以當時數值固定不變(例如14870),修改控制器參數MP1671(值減少轉速愈快,值增加轉速愈慢)使實際轉速等於命令轉速,將命令轉速降為2/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符, 將命令轉速降為1/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符,若皆為線性變化即可
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
註:診斷畫面0012為主軸當時輸出準位 1000表示1 VDC

附表 命令轉速 實際轉速
15000 14870
14950 14870
14900 14870
14850 14850
14870 14870 臨界吻合值

若上述調整完成後主軸轉速仍無法達到最高轉速時,可將變頻器00-10(最大操作頻率)調高以作為偏置即可


有關第四軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第四軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡,軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加2個I點,分別為第四軸原點信號( I32 )和第四軸鎖住鬆開信號( I33 )
6. 增加1個O點,此O點為第四軸鎖住鬆開風壓閥( O18 )
7. 相關線材,分別為驅動器側到板金側的線材與接頭,板金側到第四軸側的線材與接頭,還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P1接頭)。
8. 增加手輪的第4軸配線( I59 )

相關軟體準備
6. 增加第四軸功能的cnc.lad,appchi.str,appeng.str,paramext.pxt,共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑

相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生,可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生,可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110

上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效

2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.24 (*設定第四軸對應的伺服軸) = 6
No.44 (第四軸運動方向反向) = 視需求調整,此參數可更改運動的方向,不是設定0就是設定1。
No.64 (第四軸感應器解析度) = 1250
No.84 (第四軸的迴授倍頻) = 4
No.104 (第四軸馬達的增益) = 200
No.127 (第四軸螺桿側齒數) = 180 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值,請依實際情況設定)
No.128 (第四軸馬達側齒數) = 1 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值,請依實際情況設定)
No.164 (第四軸的PITCH) = 360000
No.184 (第四軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.204 (*第四軸感應器型別) = 0
No.224 (第四軸軸的型態) = 1
No.284 (第四軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.324 (*第四軸軸名稱) = 400
No.344 (第四軸命令倍率分子) = 1
No.364 (第四軸命令倍率分母) = 1
No.384 (*第四軸位置伺服方式) = 0
No.424 (第四軸切削位置檢查視窗) = 90
No.444 (第四軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.464 (第四軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm,第四軸齒比為1:180所計算出來的設定值,公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比,則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.484 (第四軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.504 (第四軸快速移動F0速度) = 0
No.524 (第四軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度,此設定值亦受G01旋扭控制,因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍,因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.544 (第四軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.564 (第四軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.584 (第四軸速度前饋補償百分比) = 0
No.604 (第四軸轉角參考速度) = 3600000
No.624 (第四軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.824 (第四軸尋原點速度) = 2000
No.844 (第四軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.864 (第四軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整,此參數可更改尋原點的方向,不是設定0就是設定1。
No.884 (第四軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.904 (第四軸零速檢查視窗) = 3
No.944 (啟動第四軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第四軸功能) = 設定0為關閉,設定1為A軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式,接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸作原點復歸的動作。
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式,接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第四軸,此時轉動手輪即可控制第四軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式,接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式,接著按A+按鍵即可將第四軸鎖住,並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式,接著按A-按鍵即可將第四軸鬆開,並且按鍵燈號會熄滅。

程式撰寫
1. 於程式中撰寫M21表示A軸鎖住,M22表示A軸鬆開,範例如下。
M22.
G01 F2000
A180.
A0.
M21
M30

自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) A軸鎖住 未到定位(R47.0),此異警表示實施第四軸鎖住功能時,控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號,請檢查相關配線,電氣元件或是風壓是否不足。
(2) A軸鬆開 未到定位(R47.1),此異警表示實施第四軸鬆開功能時,控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號,請檢查相關配線,電氣元件或是風壓是否不足。
(3) A軸已鎖住 不可轉動(R590.12),此異警表示第四軸目前的狀態是鎖住的,但是有來自手動或自動的第四軸指令要使其移動,因此會發出此一警報,請實施第四軸鬆開功能再做移動指令。

終端客戶開啟與關閉第四軸
1. 終端客戶若想把第四軸自機台上拆卸下來,在控制器端只需將參數No.24與No.3415設定為0即可,反之若裝回第四軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.24 = 6 , No.3415 = 1)。

有關第五軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第五軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡,軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸+5軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加3個I點, 第5軸原點信號(I42),第5軸鎖住鬆開信號(I43),第5軸正負向極限(I44)
6. 增加1個O點,第五軸鎖住鬆開風壓閥( O32 )
7. 相關線材,分別為驅動器側到板金側的線材與接頭,板金側到第五軸側的線材與接頭,還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P2接頭)。
8. 增加手輪的第5軸配線( I60 )

相關軟體準備
1. 增加第5軸功能的cnc.lad,appchi.str,appeng.str,paramext.pxt,共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑

相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生,可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生,可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110

上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效

2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.25 (*設定第5軸對應的伺服軸) = 7
No.45 (第5軸運動方向反向) = 視需求調整,此參數可更改運動的方向,不是設定0就是設定1。
No.65 (第5軸感應器解析度) = 1250
No.85 (第5軸的迴授倍頻) = 4
No.105 (第5軸馬達的增益) = 200
No.129 (第5軸螺桿側齒數) = 180 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值,請依實際情況設定)
No.130 (第5軸馬達側齒數) = 1 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值,請依實際情況設定)
No.165 (第5軸的PITCH) = 360000
No.185 (第5軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.205 (*第5軸感應器型別) = 0
No.225 (第5軸軸的型態) = 0
No.285 (第5軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.325 (*第5軸軸名稱) = 500
No.345 (第5軸命令倍率分子) = 1
No.365 (第5軸命令倍率分母) = 1
No.385 (*第5軸位置伺服方式) = 0
No.425 (第5軸切削位置檢查視窗) = 90
No.445 (第5軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.465 (第5軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm,第5軸齒比為1:180所計算出來的設定值,公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比,則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.485 (第5軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.505 (第5軸快速移動F0速度) = 0
No.525 (第5軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度,此設定值亦受G01旋扭控制,因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍,因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.545 (第5軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.565 (第5軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.585 (第5軸速度前饋補償百分比) = 0
No.605 (第5軸轉角參考速度) = 3600000
No.625 (第5軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.825 (第5軸尋原點速度) = 2000
No.845 (第5軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.865 (第5軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整,此參數可更改尋原點的方向 ,不是設定0就是設定1。
No.885 (第5軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.905 (第5軸零速檢查視窗) = 3
No.945 (啟動第5軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第5軸功能) = 設定0為關閉,設定2為A+B軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式,接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸作原點復歸的動作
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式,接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第5軸,此時轉動手輪即可控制第5軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式,接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式,接著按B+按鍵即可將第5軸鎖住,並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式,接著按B-按鍵即可將第5軸鬆開,並且按鍵燈號會熄滅。

程式撰寫
1.於程式中撰寫M23表示B軸鎖住,M24表示B軸鬆開,範例如下。
M23.
G01 F2000
B180.
B0.
M24
M30

自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) B軸鎖住 未到定位(R47.3),此異警表示實施第5軸鎖住功能時,控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號,請檢查相關配線,電氣元件或是風壓是否不足。
(2) B軸鬆開 未到定位(R47.4),此異警表示實施第5軸鬆開功能時,控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號,請檢查相關配線,電氣元件或是風壓是否不足。
(3) B軸已鎖住 不可轉動(R590.15),此異警表示第5軸目前的狀態是鎖住的,但是有來
自手動或自動的第5軸指令要使其移動,因此會發出此一警報,請實施第5軸鬆開功能再做移動指令。

終端客戶開啟與關閉第四軸
8. 終端客戶若想把第5軸自機台上拆卸下來,在控制器端只需將參數No.25與No.3415設定為0即可,反之若裝回第5軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.25 = 7 , No.3415 = 2)。


CNC參數編號221~226軸型態設定說明:(設定範圍0~5)
設定為0時:(線性軸)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 支援公/英制座標轉換功能。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償、節距補償及尋原點柵格量檢查功能。
設定為1時:(旋轉軸A) (標準出機設定)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公/英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
l 絕對座標(G90)移動指令支援自動選擇最短路徑功能。
設定為2時:(旋轉軸B)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公/英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為3時:(旋轉軸C)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在-360~+360度之間。
l 公/英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為4時:(旋轉軸D)
l 機械座標為旋轉軸型態,絕對座標為線性軸型態。
l 機械座標值永遠維持在0~+360度之間。
l 公/英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為5時:(旋轉軸E)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 公/英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。

A. 三菱驅動器參數傳輸步驟 :
點選桌面上三菱驅動器傳輸軟體的資料夾 → 點選Parameters → 點選Parameter List
→ 點選Read All → 點選 〝確定〞 → 點選File → 點選Save → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選〝儲存〞。
B. 台達VE變頻器參數傳輸步驟 :
點選桌面上台達VE變頻器傳輸軟體的資料夾 → 點選〝通訊設定〞後出現通訊設定畫面 → 點選 ⊙自動測試 → 在通訊埠上選擇〝4〞→ 點選〝連接測試〞(約2秒鐘後出現自動偵測成功) → 點選〝確定〞→ 再點選 確認 → 畫面出現〝現在要連線嗎〞→ 點選〝是〞(約3秒後完成連線) → 點選 參數總管 → 點選 通訊載入(自動開始傳輸參數資料,完成後) → 點選〝儲存〞→ 畫面出現Select File Format → 點選 EXCEL Format → 點選 OK → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選’儲存’
C. CT變頻器參數備份傳輸步驟 :( 變頻器需在開機rdy狀況下)(傳輸線接好)
點選桌面上CT變頻器傳輸軟體的捷徑(CTsoft) → 出現CTSoft Startup 畫面 (Unidrive SP)後 → 點選 OK → 出現CTsoft Advice:please follow this guidance when working offline畫面,點選’確定’→ 出現CTsoft畫面 點選’確定’→ 出現Ctsoft-my project-drive (offline) 畫面,點選左下方↑Upload parameters出現Ctsoft畫面點選’是’ → 出現Mismatch Detected畫面 點選’Change CTsoft to match driver configuration’ 出現Unknown Firmware Version畫面,點選 OK→出現CTsoft Information:going online畫面點選 ’確定’ 出現CTsoft畫面點選 ’確定’ →出現Upload parameter from driver並開始傳出參數,約10秒完成(此時僅存於記憶體), 點選左下方之Save Parameter file → 出現’另存新檔’畫面選擇儲存路徑( D:\) 於檔案名稱欄輸入檔名(機號 .par) → 點選〝儲存〞約5秒存檔完成,出現Ctsoft畫面 → 點選〝確定〞關閉小視窗
D. CT變頻器PLC 燒錄步驟 :(變頻器需在開機rdy狀況下) (傳輸線接好)
PLC資料TAPP.DPL 2008.6.3 4:7P
點選桌面上SYPTLite變頻器PLC傳輸軟體的捷徑 → 出現skip registration required 畫面後 → 點選 skip registration → 出現SYPTLite畫面,點選’cancel’→ 出現SYPTLite畫面 (空白)點選File → Open 出現 開啟舊檔 畫面,選取指定來源路逕檔案後點選開啟舊檔 → 出現SYPTLite畫面及顯示ladder圖 點選 ¥ (compile diagram) 畫面出現下半視窗並出現Preprocessing…約5秒後視窗底部出現Build :no error detected ,點選左上方閃電符號(黃顏色表示未連線)約3秒 閃電符號變紅色(表示已連線)且出現The ladder diagram does not..to the driver? 畫面點選’是’ → 出現The download cannot be performed while driner is enabled (#6.15 is ON)……..畫面點選’是’則出現傳送畫面約3秒後視窗底部出現Build: no error detected完成後會把變頻器參數6.15設為OFF(disable),需將參數6.15設為ON(enable)否則變頻器無法動作

E. 驅動器已有更改的參數、恢復原始出廠值步驟 :
先按M模式(黑色)鈕 → 螢幕第一列Pr 0.10閃爍 → 按 的 ▲上鍵或 ▼ 下鍵 → 至第一列Pr 0.00閃爍而第二列則顯示0 → 按M模式(黑色)鈕 →按 鍵三下和 ▲ 鍵一下 → 第二列則顯示1000 → 按 鍵一下 → 按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1200 → 按 右鍵一下 →按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1230 → 按 鍵一下 → 按 ▲鍵 → 第二列則顯示1233 → 按M模式(黑色)鈕 → 再按停止/ 重置(紅色)鈕 → OK


刀臂式刀庫近接(臻賞)
1. 換刀臂處共有3顆近接,分別為換刀臂0度近接,換刀臂60度近接,換刀臂煞車近接
2. 換刀臂近接目前於QM系列機台的I點規劃是0度近接規劃至I36,60度近接規劃至I37,煞車近接規劃至I38
換刀臂近接於各角度的動作
1. 當換刀臂處於原點位置時,I36為OFF,I37為ON,I38為OFF,如果3顆近接中有任何1顆不在上述狀態,則控制器會觸發C45去做相關保護措施。
2. 當換刀臂處於60度位置時,I36為ON,I37為OFF,I38為OFF,當3顆近接符合上述狀態時,控制器則開始做主軸鬆刀動作。
3. 當換刀臂處於240度位置時,I36為ON,I37為OFF,I38為OFF,當3顆近接符合上述狀態時,控制器則開始做主軸夾刀動作。
4. 當換刀臂回到原點位置時,I36為OFF,I37為ON,I38為OFF,當3顆近接符合上述狀態時,控制器則判斷為換刀完成。

(1) I38近接在進入各角度前會ON,進入角度後則OFF





以VR調變變頻器輸出轉距限制的設定流程: 2009.1.9
1. 變頻器在關機情況下,將SM-I/O Lite卡安裝在C.T.變頻器本體最下層( SL3 )。
2. VR接線:VR(使用10KΩ)第1腳位接至SM-I/O_Lite PL1- PIN1(0V common),VR第2腳位(中心腳位)接至SM-I/O_Lite PL1- PIN2(analog input),VR第3腳位接至變頻器本體信號端子接頭第4腳(+10V輸出)。SM-I/O_Lite卡PIN21及PIN23為Alarm輸出接點(乾接點,平常為N.O)。
3. 將變頻器開機,變頻器會自動抓取SM-I/O Lite卡。(判讀方法為可看到Pr17.XX共52項參數表示已抓取)。
4. 設定參數: 修改Pr17.XX參數群, 將Pr17.38原來設定值: 0-20修改為VOLT , Pr17.27原來設定值: 0修改為18.31 , Pr17.43原來設定值: 0修改為12.24 ,Pr17.48原來設定值: 0修改為12.24 , Pr17.49原來設定值:1.000修改為0.035 完成後參數儲存 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)
5. 調整VR則Pr0.51的值(該數值表示百分比)會改變,使主軸運轉, (當時變頻器實際電流可由Pr0.12得知), 調整VR使Pr0.51的換算後實際值大於Pr0.12的值時則Pr0.52會顯示OFF ( 表示現在沒有過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點不會導通)。調整VR使Pr0.51的換算後實際值小於Pr0.12的值時,Pr0.52會顯示為ON ( 表示過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點會導通), 註:Pr0.51顯示百分比值換算為實際值的方法
Pr0.51% * Pr0.06(173%) * 額定電流(SP2403為25A = 實際電流
例: Pr0.51為26.65時實際電流→26.65%* 173% * 25A = 11.53A
Pr0.51為20.55時實際電流→20.55%* 173% * 25A = 8.88A
Pr0.51 = 26.65% (11.53A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = OFF 無過載
Pr0.51 = 20.55% (8.88A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = ON 過載
6. 加工中主軸負荷過大時經由PIN 21和PIN 23接點通知控制器暫停加工
C.T. 變頻器SM-I/O_Lite拆除流程:
1. 變頻器在關機情況下,方可拆除SM-I/O Lite卡。
2. 重新開機後會出現SL3.n F錯誤訊息,按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後,儲存參數 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵, 顯示幕下排文字閃動, 按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)。
註:若未執行第2點則按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後變頻器關機重開又會出現SL3.n F錯誤訊息


SM-I/O_Lite卡腳位圖:


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

21
22
23



PL1
Fun./Fon.
PL1
Fun./Fon.

PL2
Fun./Fon.
1
0V common
7
Digital input3/Encoder B
21
Relay 1
2
Analog input
8
Encoder B\
22
Not connected
3
Analog output
9
Encoder A
23
Relay 2
4
+24V
10
Encoder A\

5
Digital input1
11
0V
6
Digital input2
12
Encoder +5V



轉換實際設定過載電流表接法 :

1. 將電流表 + 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN3接點 ( 類比輸出 + )。
將電流表 – 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN1接點 ( 類比輸出– )。
2. 由Pr0.53微調顯示值,使得過載電流表值與Pr0.51顯示值相吻合。









C.T變頻器配合雙刀臂式刀庫兩個主軸定位點安裝流程及設定方法 2009.3.23
1. 變頻器在關機情況下,將SM-I/O PELV卡安裝在C.T變頻器本體最下層( SL3 )
2. 電源接線:SM-I/O PELV卡PL1, PIN 1接(42腳端子台PIN 1,0V) PIN 2接(42腳端子台PIN 42,24V)
3. SM-I/O PELV卡PL1 PIN5(INPUT) (第1定位點輸入) ,PIN6(INPUT)(第2定位點輸入), PIN3(OUPUT) (第1定位點資料傳送完成) ,PIN4(OUPUT)(第2定位點資料傳送完成),
註: PIN3及PIN 4配合X22 (作主軸定位完成判讀)(目前I點不足故PIN3,4沒有使用)
4.安裝C.T PLC (TAPP-2SP-POS-PLC.dpl 2009.3.23 2:28P)及參數 (2SP-POS-10HP 380V 10kP-PRM.par 2009.3.23 3:29P)
5.參數設定方法及判讀方法
0.50 第1定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M19)
0.51 第2定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M29)
0.52 第1定位點數值輸入( 0或30000)
0.53 第1定位點數值輸入( 0 ~ 30000)
0.54 第1定位點要設定的位置 (由0.52+0.53而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.52+0.53 = 0.54(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第1定位點要設定的位置為24567 → 則0.52設24567, 0.53設0
第1定位點要設定的位置為46813 → 則0.52設30000, 0.53設16813
0.55 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.56 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.57 第2定位點要設定的位置(由0.55+0.56而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.55+0.56 = 0.57(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第2定位點要設定的位置為14679 → 則0.55設14679, 0.56設0
第2定位點要設定的位置為53146 → 則0.55設30000, 0.56設23146
0.58 等於13.13 (顯示當時定位點定位位置可由此判讀當時為第幾定位點)
0.59 等於3.29 (顯示當時主軸位置)
第1定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y32(第1定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,5腳
第2定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y7(第2定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,6腳
有關PC BASE控制器第三片CF卡取代磁碟機的安裝及操作流程
1.更新前先作機械參數備份 (參數3213須設為1,表示磁碟機)
流程:在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
2.以下檔案更新軟體後會被改變,更新前先備份,更新後作回存
路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx paramext.pxt userchi.str usereng.str panelfun.pcx
3.硬體連接於USB槽(USB接線,介面固定板金,延長線,轉CF卡介面)
4.軟體部分
a.主機板BIOS (Advanced chipset feature選項下Onchip USB欄要設為ENABLE(參圖A)
b.更新軟體版次10.104.24版(含)以後(更新軟體共11檔,有2個 .SYS隱藏檔需先開啟檢視資料夾才能被點選被複製)
c.機械參數mp3213設為6(第三片CF卡定義為 F 槽)
註:更新為10.104.24版時仍需使用磁碟機,待完成更新後(MP3213=6)才可由CF卡作備份或更新版次之用(操作方法同磁碟機)
註:當程式要由”磁碟機讀入”(IMPORT)時需在未就緒(NOTREADY)(E.M.G被壓下)狀態,若否則會出現提示,而當第3CF卡在讀取檔案期間第二面板LED會閃動
註:當在未就緒(E.M.G被壓下)狀態進入F槽畫面後即使放開EMG ,I/O動作正常但3軸仍會被鎖住須待按 ← 鍵離開 F槽畫面後,3軸鎖住才會解除
註:安裝第3CF卡後定義為F(mp3213=6), 磁碟機若仍保留,則在控制器畫面下仍可設mp3213=1 定義為B,
註:有關PC BASE控制器CF卡磁碟機代號定義原則
插卡 分割區 磁碟代號 插卡 分割區 磁碟代號
內 有 1 C 內 有 1 C
2 D 2 E
外 無 外 有 1 D
註:出貨標準:系統(內)CF卡(2分割), 程式(外)CF卡(1分割), 第3CF卡(1分割)
註:在制器畫面下按程式編輯 → 檔案管理 → 磁碟機輸入,曾經成功讀取過第3CF卡後經由按teach+X鍵方式跳到DOS時則可讀取F:第3CF卡 B:磁碟機 ,若開機按F5直接跳到DOS時則無法讀到第3CF卡
註:由磁碟機或第3CF卡或網路讀入的程式皆存入於程式(外)CF卡
有關以PC BASE控制器作CF卡磁區分割的流程
(系統(內)CF卡及程式(外)CF卡皆有插入情況)(需用鍵盤)
開機時按下F5鍵畫面出現C:\)輸入 CD DOS Enter, 輸入FDISK Enter出現FDISK OPTION畫面,並且有5個選項(插入2片CF卡時)(若只插1片CF卡時則只會出現4個選項)在enter chioce..[ ]欄輸入 5 (change current fixed disk drive),在enter fixed disk driver number(1-2)..[ ]欄輸入 2 , 顯示 current fixed disk drive 2 (表示現在各種動作針對外CF卡),外CF卡定義為被分割的對象,且因為離開fdisk程式再進入fdisk時會內定為current fixed disk drive 1 ,需特別注意以免誤殺系統(內)CF卡資料

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