2010年1月4日 星期一

18i發那科調機基本流程.doc

1. LADDER由控制器送出到M-card的流程(參數20需設為4 (M-card) 2007.5.28 (09.9.25)
任何模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=LADDER FILE NO=已內定為PMC-SB、000 確認後→EXEC則開始送出資料,完成後左下方出現COMPLETE(檢視M-CARD方法:EDIT模式→ PROG→  → CARD )
2. 將LADDER參數(T/C/K/D)由控制器送出到M-CARD的流程
EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE=M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=PARAM FILE NO=已內定為PMC-SB、PRM 確認後→EXEC則開始送出資料,完成後左下方出現COMPLETE
3. 將LADDER由M-CARD送入到控制器的操作
條件 a:E.M.G被壓下狀態
b:任何模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→Setting的program enable 設定
為 1 (需先設參數可寫入)或用YES NO選定,建議出貨時設定 為0
c:參數20需設為4 (M-card)
流程:EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=READ DATAKIND=無選項FILE NO=輸入M-CARD顯示內容下檔案前方的號碼後按INPUT(如何看到M-CARD顯示內容流程:DEVICE=M-CARD FUNCTION=LIST後按EXEC則顯示內容,例如0003 PMC-SB.000則FILE NO欄位輸入3 INPUT )選定確認後→EXEC,出現警告訊息,選YES則開始送入資料,出現executing閃動,完成後左下出現COMPLETE,右下方出現ALM,將LADDER參數(T/C/K/D)由 M-CARD送入到控制器同LADDER的流程僅在FILE NO欄位選定時需輸入為PMC-SB.PRM檔案前方的號碼
註:Function = READ(表示由控制器讀入,也就是送入控制器)
註:Function=WRITE(表示由控制器寫出,也就是從控制器送出)PMC-SB.00及PMC-SB.PRM資料送入控制器後只是把資料送入暫存區 (此時若關機則資料遺失)且以暫存區為優先執行,要把剛送入的資料寫 入EPROM才會被保存,其流程為:游標要移到DEVLCE欄,才可看到F-ROM按F-ROM設定FUNCTION= WRITE,DATAKIND= LADDER(已內定)→EXEC出現EXECTION完成後出現COMPLETE,關機重開(安裝PLC後會出現 PLCSTOP,要重新啟動PLC,依下列流程:SYSTEM→PMC→RUN則右上方顯示 PLC RUN)
4. 安裝基本機械參數的操作(由M-CARD送入時)
條件:a. EDIT模式
b. offset setting→setting畫面下,參數寫入=1(可),punch code= 1(ISO) I/ 0
頻道4(4指M-card,5指data server,0指RS-232)
絕對式馬達於參數輸入後會要求重設原點,所以 在輸入參數前先回各軸機械座標零點
流程:SYSTEM→參數→操作→→Read(表示送入控制器)→EXEC則自動 搜尋輸入裝置來源(例I / 0頻道已設為M-card)的CNCPARAM.DAT 檔案,螢幕右下方顯示“輸入”且閃動,完成後會要求切斷電源
說明:a.若未先設定參數可寫入,則按EXEC時會沒有任何反應
b.未在EDIT 模式時會出現方式錯誤訊息
c.M-CARD內若無cncparam.dat則會出現memory card error 0114
5. 備份機械參數流程(送出到M-CARD時)
條件:同安裝流程:
流程:SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC (若出現overwrite則再按EXEC 即可)螢幕右下方顯示”輸出”且閃動,完成後檔名內定為CNCPARAM.DAT
存成其他檔名流程如下:EDIT模式→PROG →  → CARD → 操作 → N READ →8碼檔名(數字或文字)→F設定 (若M-CARD空間已滿則會出現”形式錯誤”)→按
SYSTEM → 參數 →操作→→PUNCH→ALL→EXEC,就會依所輸入的名稱進
行存檔,備份資料時有其他項目需個別備份。例如節距補正…,只要是該操作項目
下有PUNCH選項皆可,並且可以用文書編輯器看到內容
5.1備份機械參數流程(送出到DATA SERVER時)
條件:同安裝流程僅I/ 0頻道需設為5(指data serve)
流程:SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC 螢幕右下方顯示 ”輸出”且閃動.完成後檔名內定為PRAMETER(若已存在該檔案則會出現5082 DATA SERVER ERROR)
6. 檢查作業系統版本及硬體版本流程
SYSTEM→系統 page down或 page up
SLOT MODULE-ID SERIES VERSION
00 BDHA 0022←基板及軟體版本
6567 ← 表示有安裝DATA SERVER
B45A ← 表示有安裝 RISC CARD
7. 主軸冷凍機延遲時間設定﹕
SYSTEM→PMC→PMCPRM TIMER欄位下的NO 024 ADDRESS TO46設為120000 (MAX值262100)單位ms (設1000=1秒)
8. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(可依X ; X ; X ;方式同時輸入XYZ三軸參數按INPUT前注意游標位置以免改到下一個參數尤其是BITE型參數,而致錯亂)
條件: a.EDIT模式
b. offsetsetting → setting畫面下,參數寫入= 1 (可)
流程:SYSTEM →  → SV- PRM → SV- SET Page↓page↑切換X Y Z
INITIAL SET BITS
MOTOR ID NO給予型號後會自動設定(=MP2020)
AMR = 00000000
CMR=2(單位為0、5u此處設2 2×0.5 =1 u)(=MP1820)
FEEDGEAR N=1(齒數比因為直結故設1)(=MP2084)
(N/M)M=(齒數比/螺桿節距)1/8mm=0.125mm=125u (XYZ不同)(=MP2085)
DIRECTION SET=111與–111(馬達正或逆轉)改變後影响計數方向(=MP2022)
VELOCITY PULSE NO=8192(=MP2023)
POSITION PULSE NO=12500(=MP2024)
REFCOUNTER=8000馬達1圈的移動量,依各軸螺桿PITCH決定(=MP1821)
註:設定解析度為0.1u所需條件A. MP1004.1=1, MP1004.0 =0,B.把以1u為單位輸入的數值乘10倍(參考AC SERVO MOTOR PAMAMETER Page 379)(limit,ref counter,pitch……)絕對式encoder會有原點復歸要求所以修改前先回原點
9. 設定各軸G00速度(加減速) MP1620 X Y Z,值大表速度慢,值小表速度快,設定各軸G00速度MP1420,值大速度愈快3000RPM(馬達最高轉速)X 8mm(螺桿PITCH)=24000mm/min(依各軸螺桿PITCH決定)
10.設定各軸G01 速度MP1422 MAX CUT FEEDRATE (指合成速度 )
MP1423 JOG FEEDRATE (決定WV速度G00 )
MP1622 CUT TIME CONST(XYZ)
MP1624 JOG TIME CONST (XYZ)(原48剛性太強 )改128則較順
Rapid override F0之最慢速度由MP1421(XYZ)決定,若設0則 F % = 0時則停止
11.尋原點順序之設定為MP7310 MOVE AXIS ORDER X 2 Y 3 Z 1 (123表順序),若要3軸同時尋原點則設定K7.1=1(MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓ →)尋原點方向只能由PLC控制無法由參數設定反向,尋原點時第一速度由G00決定,第二速度由MP1425 REF RETURN FL決定
HOME指令 DOT動作 DOT OFF
↓ ↑ 狀況1 (MP1850=0柵格功能不啟動)
尋找 INDEX完成後即停
G00速度 第二速度 狀況2 (MP1850=* 啟動柵格功能)
MP1420 MP1425 在半圈PULSE數內的index忽略, 半圈PULSE後找index
以上模式為過DOT不反向尋 index模式( MP1006 bit 5 = 0 )
12.為避免跳pitch檢視判讀值流程:(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
SYSTEM→診斷→操作→輸入302→NO檢索檢視各軸讀值,最好為螺桿半圈的PULSE,例:XY節距= 8(3000~5000)Z節距=5(1500~3500)用F=100%的速度尋原點,且MP302之值必須在上述範圍內(若否則調整DOT碰塊,值太大則將碰塊延後動作,值太小則將碰塊提前動作)MP1005HJZ的X Y Z bit 3於調機時先設為0(MP1850偏移量先不可有數值,否則診斷302值不會變化),每次尋原點後的柵格量才會變化以方便調整碰塊位置,完成後再設回1(須關機重開才有效)
13.原點偏移量設定MP1850(GRID SHIFT ) ,設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定40~50mm偏移量,才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
註:若馬達為絕對式編碼器( iA xxx規格)時設原點流程如下: 將MP1815.5 (APC) (XYZ)值設為1,MP1815.4(APZ)(XYZ)值設為0則該軸即不受MP1320值限制(關機重開),移動該軸到要當作原點的位置後將MP1815.4(APZ)設為1後(機械座標值立刻被清為0)會要求重設原點(可同時輸入XYZ三軸以免重複開關機)關機重開後即完成原點的設定(若要重設ABS 0點則先移到要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成原點的設定,因為絕對式所以設定K0.2 = 1(不需尋原點),絕對式馬達於更新機械參數前先回原點以免ABS位置跑位(若1815.4設1後又變0且出現ZRL imposable則先把該軸移開一段距離再移回要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成)
14.設定軟體極限(機械座標)MP1320(X YZ+極限)MP1321(XYZ-極限)單位為u
軟體極限參數 刀庫門開 刀庫門關
K7.2=0 1320,1321 1320,1321
K7.2=1 1320,1321 1326,1327
條件 a. MDI模式及RESET狀況下
b. offsetsetting → setting畫面下,參數寫入=1(可)
搜尋參數的方法:SYSTEM→ 參數 → 輸入號碼後按 → NO檢索
15.依I / O定義檢視各I / O點(X輸入,Y輸出)動作是否正常
檢視流程:SYSTEM→ PMC → PMCDGN → STATUS → 輸入欲檢視之點
例如X5.1按SEACH即跳至該點( I表動作‧表未動作)
16.主軸部分參數(MP4000~MP5000參考主軸參數手冊)
MP3701.1設0串列式馬達(fanuc) 設1變頻馬達(晟昌)
MP4020 主軸馬達最高轉速
MP3740 主軸轉速到達檢測時間
MP3741 MAX RPM#1 14999(視實際主軸轉速而定,因為有高低檔切換功能為避免ALARM 故刻意設為少最高轉速1RPM高低檔切換判斷參數為3751(例MP3751設4000則當設定主軸轉速大於或等於4000 RPM時視為高檔,設主軸轉速為3999及以下轉速時則切換為低檔
MP 3742 MAX RPM #2 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3743 MAX RPM #3 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3772 CSS MAX RPM 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3771 CSS MIN RPM 50 (最低轉速)
MP 3752 為固定4095
註:EMG時防止Z軸落下的參數
MP2005.6 Z 1, 2083 Z 50, 2204.7 Z 1, 2210.6 Z 1, 2373 Z 500, 2374 Z 24,
(註:2373 Z為重要參數值愈大上升愈多,設500 Z軸會上升約0.35MM)
17.命令模式目前僅為V、COM模式
18.調整XYZ伺服參數(MP2000~MP3000參考伺服參數手冊並配合SERVO GUID軟體)
a. 檢視各軸負載率流程:POS →→ MONI
b. 先調速度迴路GAIN
G00速度迴路GAIN 由(MP2021)決定值愈加愈大時若會抖動則啟用濾波參數(第一組MP2113減震過濾器1衰減中心頻率,MP2177減震過濾器1衰減帶寬寬,MP2359減震過濾器1衰減量) (第二組MP2360,MP2361,MP2362) (第三組MP2363,MP2364,
,MP2365) (第四組MP2366,MP2367,MP2368) 啟用濾波參數後MP2021值可再加大直到瀕臨抖動,把當時MP2021值X90%÷1.5並回設於MP2021(例:600X90%÷1.5=360) ,
G00的速度GAIN為MP2021,G01的速度迴路GAIN由MP2107決定,而MP2107的實際值為MP2021 x MP2107 ﹪例: MP2021=360 MP2107=150 則MP2107的實際值=360x150﹪=540,而且G00與G01的速度GAIN要分開設定時MP2202.1=1才會有分開功能,若MP2202.1=0則以MP2021為準,速度GAIN三軸可不同數值
c. 調整位置迴路GAIN
G00位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)三軸一定要同數值,否則加工會橢圓 → G01接G02是否會過切→G01接G01是否會過切,G01位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)外,亦受MP2005.1 FFD設1(需可接受G5.1Q1以上指令才會有作用),MP2069(速度前饋係數一般設為100), MP2092(先行前饋係數一般設為9900),三軸一定要同數值,否則加工會橢圓,調機時希望剛性最佳化所以先將剛性調到最大值(可能因此而使得螺桿易損)視實際情況把剛性下調,調法為將2107值減小(MP2021的百分比)及MP1825減小
d. 設定精度等級流程 :
SYSTEM→按8次→M-TUN→HPCC和AICC
原則上HPCC和AICC精度參數設為相同,且3軸一定要設相同值,要檢 視當時精度等級流程:offset setting→→→PR-LEV→APC/AI或HPCC 精度等級範圍參數設定畫面:
R1 R10 AINANO HPCC AINANO CC
ACC FOR BIPL 2000 200 = MP19510 MP1771
ACC CHG TIME(BELL) 48 64 = MP8416 MP1772
MAX ACCELERATION 1500 200 = MP8470 MP1785
T-CON-AIPL ACC/DEC 24 24 = MP1769 MP1769
CORNER FEED DIFFER 800 200 = MP8410 MP1783
MAX CUT FEEDRATE 10000 10000 = MP8400 MP1770
動作原理:以CORNER FEED DIFFER為例,當R1欄輿R10欄設定後,程式精度等級選1時則取R1欄的值,精度等級選10時則取R10欄的 值,而選其他等級時則會自動在R1~R10間換算
有關加工表面參數:
a.(補間前加減速參數MP1770,1771,1772,1773)此參數對加工時間最有影響,數值愈大加工時間愈長,值愈小加工時間愈短
b.(補間後加減速參數MP1768,1769例:當1768=24 1769XYZ=0表示1769=24 ,
當1768=0時1769XYZ個別設定值生效,若啟用精度等級時則會自動把數值設在1769欄)此參數對加工精度最有影響,數值愈大加工精度愈不良(稜線愈模糊,表面愈平滑),數值愈小加工精度愈好(稜線愈清楚,表面愈不平滑)
註:要隱藏M-TUN畫面則將MP13601.0 = 1重開機即可
註:伺服參數檢視方法:SYSTEM→→SV-PRM
19.ATC時主軸定位設定方式
MP4077號先設0後下M19 (主軸定位指令)或主軸定位鍵(F2)先確認MP4077的角度關係(例4077=0時為30度,4077=100時為16度)以MP4077作參數微調並以千分表校準主軸夾爪平行度,直到夾爪完全平行為止,並將此值設定於MP 4077 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度(BT40主軸此值大約在667時接近平行)
20.ATC 時X Y Z 軸位置設定流程(斗笠式)
主軸先夾1刀桿後,設定K5.1=1 (刀庫推出時手輪模式下可移動Z軸)(MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓→bit 76543210),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫,以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標,記錄下當時機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)完成後,刀庫退回後K5.1會自動設回為0
(MARCO決定) MP1241X,Y(um)
Z ABS 0 5 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
6 MP1242 Z MP4077 3
4 ATC指令
MP1241 Z
MP1241 X 換刀時X軸的機械座標值
MP1241 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP4077 主軸換刀時的定位位置
MP1241 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP1242 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP1241+130MM)
X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註:換刀點X位置不可落入MP6930及MP6950內否則換刀完成後會有刀庫門 無法關閉的現象(或設K7.5=1不檢查是否落入該範圍)
註:ATC MACRO 程式為 O9006出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔) ( MP3202 BIT4 (NE9) → 0 不保護 1 保護)
註:亂刀時處理流程 (斗笠式)(傘式)
a.刀庫有1號刀檢測器情況:設K6.4=0 ,在原點模式下按“刀庫正轉” 鍵刀庫即連續旋轉,直到回到1號刀就停止且NX.T的值會變為1後完成。完成後設回K6.4=1
註:若剛好在1號刀位上第一次按’刀庫正轉’不會連續轉動
b.刀庫沒有1號刀檢測器情況:設K6.4=1,把1號刀轉到換刀位,在原點模式下按住“刀庫正轉”鍵超過3 秒則NX.T的值會變為1後完成,完成後設回K6.4=0
註:要改變主軸現有刀號流程 :
SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA輸入刀號
註:刀庫手動控制進出方法:
1. Z軸在放刀點(MP1241Z ), 2.設K14.0 = 1 , 3.手輪模式 ,4.主軸定位 ,
5. 按←X X→ (完成後要設回K14.0=0否則Z軸無法上下)
註:刀具壽命管理要啟用MP6810設9999,要啟用設0(原則不啟用否則無法執行ATC)
20.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令

X軸相關位置
1st- EXLM ATC 1st - LM- ------------- 1ST+EXLM 1st - LM+
MP1327 MP1241 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 -640000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
20.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006 2009.9.25)(09.9.25利征18imb CM565G起,有加工槽)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉 MP4077
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令

X軸相關位置如下 加工槽(左) 加工槽(右)
1st- EXLM 換刀點 |刀 換刀前.後位置 1st - LM- -------- 1ST+EXLM 1st-LM+
MP1327 MP1241 |庫 MP 1242 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 |門 -640000 -500000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效(方便較刀庫時用)
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
註: ATC時主軸定位設定方式同第19點


20.3 刀長量測時XYZ軸位置動作設定流程(O9029)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1243 XY
ZABSO ZABS 0
G31 Z-XX
2 1 M31 T X指令

註:刀長量測時指令格式須如下,否則無法正常動作 ( M31 T X)
註: G31Z-XX(O9026 MACRO副程式內容)之值若設定太小而無法碰觸時,刀長值會錯誤,建議設定為Z軸總行程,而此單節之F值為第一次探測速度
20.4手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → 自動門開關
21. 執行空跑程式(最少48小時)螢幕保護 PGOG + CAN則關閉(亦可由MP3123單位:分 經過X分鐘後自動螢幕保護),按其他任意鍵開啟螢幕
22. 節距補償
MP 3620 參考點設定
MP 3621 最小補正點
MP 3622 最大補正點
MP 3623 補正倍率(若補正量超過7U則此參數設2倍)
MP 3624 補正間距
MP 1851(XYZ) G01背隙
MP 1852(XYZ) G00背隙
23. BALLBAR量測
24. DATA SERVER網路連線程式安裝方法及設定方式(PC側使用WFTPD網路傳輸程式)
該程式直接拷貝檔案即可執行不需安裝,點選執行WFTPD會出現not log file open - WFTPD視窗並會顯示本身IP位址 ……you IP address is now 192.xxx.x.x 點選Security → general勾選 v Enable security v allow uploads OK
點選Security → Users/right出現User/rights security dialog視窗,點選new user在user name:欄輸入名稱(例:cm565g) → OK, new password欄輸入密碼(例:1234) verify password欄再輸入密碼(例:1234) → OK 回到User/rights security dialog視窗,在Home欄輸入要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)(資料夾必須已經存在否則按Done時會發錯誤訊息)按Done完成設定
註:XP本身IP位址設定方法:
開始 → 控制台 → 網路連線 → 區域連線 → internet protocol(TCP/IP) → 內容 ⊙使用下列的IP位址 → IP位址(I)
註: PC側要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)不需設為分享
控制器側網路連線設定方式:
參操作手冊3-1~3-10頁(參數20需設為5 )網路正常時data server的btx ill燈會亮
註:檢視控制器IP位址流程:SYSTEM→按7次→ETHPRM→操作→ BOARD
註:測試連線是否成功流程:SYSTEM→按7次→ETHMET→操作→輸入IP→ PING
註:控制器的DATA SERVER設定畫面LOGIN DIR路徑名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器的DATA SERVER設定畫面USERNAME及PASSWORD欄有大小寫之分,
LOCK大寫,UNLOCK小寫,名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器側設定LOGDIR的路徑名稱時需用水平軟鍵INPUT並在MDI模式才可輸入
註:DATA SERVER內已有相同檔案而要執行GET時會出現GET ERROR
註:連線成功後控制器側已顯示PC側資料夾所有檔案,若PC側資料夾放入新檔案,控制器側不會即時顯示(按PROG →..次→HOST→操作→BOARD才會更新)
註:無法連線而按PROG →..次→HOST→操作→BOARD時會出現DISPLAY ERROR
25.以系統開機方式備份SRAM資料(所有資料)到M-card的流程:
條件: offset setting → setting畫面下 I/ 0 頻道設4
流程:同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1,2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到1.backup sram (cnc → memory card) 按[select]後出現file name : sram3_0A.fdb ,sram3_0B.fdb ,sram3_oc.fdb sram3_0D.fdb, sram3_0E.fdb ,sram3_0F.fdb *** message*** 出現backup sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送出到M-card,完成後出現sram backup complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,以上作法為備份控制器內所有資料,若於主畫面下備份時需個別備份該項資料
25.1以系統開機方式由M-card回存備份資料(所有資料)到SRAM的流程:
條件: offset setting → setting畫面 I/ 0 頻道設4 ,M-card內有sram3_0A~ 0F.fdb檔案
流程: 同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1,2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到 2 restore sram (memory card → cnc) 按[select]後出現file name : sram3_0A ,sram3_0B ,sram3_0C,sram 3_0D, sram3_0E ,sram3_0F *** message*** 出現restore sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送入到sram,(若M-card無檔案則出現file name : sram3_0A not found訊息)完成後出現sram restore complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,
開機商標文字設定法參考 參數說明書附錄A 8940〜8949輸入代碼即可顯示對應的文字(HSIU FONG ),MP8940 72 H, MP8941 83 S ,MP8942 73 I ,MP8943 85 U, MP8944 70 F, MP8945 79 O, MP8946 78 N, MP8947 71 G
註:MDI 執行功能流程︰MDI模式連續按PROG到內定程式號O 0000 ,輸入指令,例TXM6 EOB INSERT即輸入完成(程式尾端必需有 ; 符號否則無法執行),按NC START即可執行
註:語言顯示設定方式:MP3102及MP3119(MP3102.0~.7= 0英文, # 0=1日文, #1=1德文, # 2=1法文, # 3=1中文, # 4=1義文, # 5=1韓文, # 6=1西文, 參考fanuc參數手冊(MP9924決定語言顯示功能是否開啟)
註:加工總時間由MP6750記錄(分)xxx X 60/100=時
註:編輯警告及提示文字流程
a. SYSTEM→PMC→PMCPRM→SETTING program enable 設為1
b. SYSTEM→PMC→EDIT→MESSAGE→停止PMC選YES則會顯示 MESSAGE 畫面,直接在線上修改,完成後按<鍵會詢問WRITE TO F-ROM按EXEC
註:改變時鐘時間及各項紀錄時間的流程:
MDI模式下按OFFSETSETTING → SETTING → PAGEDOWN 2次 →
日期 時刻 通電時間 運轉時間 切削時間……
26.出機前需備份項目:
a. 機械參數
b. pitcher 備份到M-card(EDIT模式下 SYSTEM →  → 間距 → 操作 → PUNCH →ALL→EXEC 檔名內定存為pitcherr.dat)
b1. M-card回存到NC(檔名需為pitcherr.dat否則會出現memory card error) (參數可寫入,EDIT模式下SYSTEM →→間距 →操作→read→EXEC 完成後關機重開即可
c. MACRO (ATC O9006)
d. 特殊程式(O1000無自動量刀時自動填入刀長於對應的刀號)
e. PLC.LADDER
f. PLC.PARAM(已包含T/C/K/D/S等資料)
27.當頁畫面copy成為BMP檔到CF卡流程:(MP20需設為4)
切換到要的顯示畫面,按住shift鍵超過10秒則會將該畫面存為BMP格式到CF卡
28.有關追加選購功能時檔案安裝流程
收到發那科所提供的檔案後(例:R000192328.純文字)更名為CNCOPSET.TXT並存於C.F卡,置於面板左側插槽,將控制器參數MP20設為4,在EDIT模式下按SYSTEM → 參數 → 操作 →  →  → OPREAD → EXEC 約1秒後出現000需切斷電源及5527 OPTION SETTING SUCCESS,關機重開即可(C.F卡內若檔案名稱不符則會出現 memory card error 0114 )
29.有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:K0.0設0(PLC控制時間),控制原則為TIMER1(T00)(mS) x 參數位址C3 (為可設定次數時不可設為1否則不會動作), (T00) min1,max 999999=999.999秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒,則(T00) 999999=999.999秒(出貨標準) C3 設為18(要改變間隔時間由C3參數調整)(K0.0設1 則潤滑牛油立即動作(Y2.1))
動作時間: TIMER8(T14)(mS)設60000(1 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:不動作

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