2008.9.22 三菱M70 M700控制器基本調機流程 2009.3.21
m1. 有關PLC由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為LADDER
檔案名稱:已內定為USERPLC.LAD
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PLC INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約6秒完成)
m2. 有關PLC由記憶卡送入到記憶體的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ ,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱:一般而言為USERPLC.LAD(按一覽表選擇後出現於底下空白欄再按enter)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為Ladder
檔案名稱:必須為USERPLC.LAD
確認後先將急停壓下,按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 出現PLC運轉要停止嗎, 按Y出現覆蓋此檔案, 按Y則開始傳入資料(約6秒完成), 出現資料傳送完成及PLC停止,完成後按’ROM/WRITE’出現do you write in rom 按 ’YES’ 出現do you really want to execute按 ’YES出現complete(完成寫入ROM動作否則關機後PLC消失),按’F0’ → NC FILE → PLC RUN/STOP出現STATUS STOP → 按’YES’則PLC重新啟動
註:控制器間拷貝:用輸出入做法經由C/F卡單獨將.LAD檔拷貝到另一機台就可執行不需寫入ROM(.LAD無法在GPPW開啟檢視)
m3. 有關機械參數由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → ‘參數’ 該欄位顯示參數
檔案名稱:已內定為ALL.PRM
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PRM INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約2秒完成)
註:有關機械參數由記憶卡送入控制器記憶體的操作操作同上述流程,僅差別於按 ’傳送B-A’
m4. 有關網路傳輸軟體的安裝
MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
b.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
c.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
m5. 有關網路傳輸軟體的連線
控制器側設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於檔案總管下(不可在桌面)點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾(若有多台控制器時可在連線情況下在PC側點選該控制器,按右鍵EDIT修改,完成後關閉該視窗再開即可
m6. 以記憶卡備份所有資料的流程
按’MAINTAIN’ → ‘維護’ → ‘全部備份’ →’裝置選擇’ → ‘記憶卡’則畫面上方裝置欄顯示記憶卡,按’備份’ 游標停於manual欄按 INPUT Y 則開始傳送資料到記憶卡且檔名內定為BACKUP_MANU.資料夾內含APLC.BIN,CUSTOM.BIN,SRAM
.BIN,USERPLC.LAD檔案為當天日期
m7. 以網路備份所有資料的流程
外部PC於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70(M700)磁碟機路徑下將CNC_MEMORY資料夾 ( 內含DAT,LAD,LOG,
PRG,PRM資料夾) 備份下來即可(機械參數無法以此方式備份)
m8. 檢視記憶卡內容的流程
游標於A裝置或B裝置欄位時按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ → ‘一覽表更新’
m8.1有關記憶體內程式copy到記憶卡的操作流程:
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容,設好裝置後按 ’傳送A-B’
註:改變記憶體的檔案名稱流程 : EDIT → NAVI → 更名
m8.2有關MARCO從控制器輸出到記憶卡的操作流程:(MP1121= 0)
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:在A裝置按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容(例:9001), 在B裝置按R表示記憶卡,設好裝置後按’傳送A-B’ ,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
註:MARCO從記憶卡送入控制器記憶體的操作同上述流程,僅差別於按’傳送B-A’
註:ATC動作執行中要看到MACRO內容需在MDI模式執行(1112= 0或1皆可)
m9. 有關系統組成資料輸出到CF卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到A裝置欄位, 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體按 ’資料路徑’ → ‘SYSTEM CONFIG’則A裝置路徑:欄位內定為SYSTEM CONFIG, 檔案名稱內定為:ASSEMBLY.INF
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:SERIAL NO為M7YMA33977Y (可由按’MAINTAIN’ → ‘維護’ 螢幕右上方查看) INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按 Y則開始傳送資料(約1秒完成)
m10. 修改機械參數時除需密碼外,程式保護鎖需在開的位置(X 23F=1表示開,=0表示鎖)但由9022副程式修改機械參數時則不受限制
m11. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN → 軟硬體構成 → 軟體構成
NCMAIN: BND - ××××
PLC:SF00X-VXX (版本修改內容參開發歷程紀錄)
NC OS:BND-XXXXXXXX
m12. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
m13. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定單位為ms,標準值1200=120秒
M70刀臂 斗笠 傘式 | M700刀臂 斗笠 傘式
參數 16414 16405 | 16414 16405 16405
註：M70刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
M700刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
m14. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(畫面左上方出現PR表需關機重開參數才會生效)
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2)機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT)螺桿節距(依實際規格)
2205 (SV005 VGN1)速度回路增益1
1018 (CCW) 馬達轉向(0:順時針1:逆時針)
m15. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向(須與1018配合)
6405.4=0尋原點時3軸同時執行或個別軸可先執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先(出貨標準) 6404.2=0需尋原點才可NC START 6404.2=1不需尋原點可NC START
m16有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
m17. 使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
E.M.G需在放開情況下,按’MAINTAIN’ → 維護 → 絕對位置 → 顯示絕對位置設定畫面(需輸入密碼) 將X軸移到要作為原點的位置後,將游標移到”0絕對位置設定’欄輸入1 INPUT,游標移到”1基準點’欄輸入1 INPUT, 以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械端欄數值變為與機械位置欄數值相同,且找到INDEX後無法再移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
m17.1 使用光學尺或光學尺時的參數設定流程:
編碼器 光學尺
2217 X 0088 X 0082 0082 0092表改變計數方向
Y 0088 Y 0092
Z 0088 Z 0092
2219 X 1000 X 8/0.05=160
Y 1000 Y 8/0.05=160
Z 1000 Z 5/0.05=100
2225 X 2207 X A207
Y 2207 Y A207
Z 2208 Z A208
2049 X =2,Y=2, Z=2(基準點調整方式)
m18. 設定各軸軟體行程流程
按’MAINTAIN’ → ‘參數’ → ‘參數號碼’ (需輸入密碼) 2014 X Y Z (OT +) , 2013 X Y Z (OT –)
註:M70雙工作台中置刀庫機型增加X ,Z軸位置範圍禁區設定控制(Z軸低於某位置則X軸不可超出範圍)
2062 ot_1 b+ X 2061 ot_1 b- X
刀庫
Z軸低於2061 ot_1 b- Z欄所設值時XZ軸無法進入該範圍
註:要移動某軸向時出現’外部互鎖的軸’訊息的可能原因為PLC開關3有生效
m19. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
m20. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP,主軸最低轉速需設為10000rpm))時變頻器參數02-13設為2 (主軸速度到達), 02-14設為70 (主軸零速到達),02-15設為00000 (主軸零速到達輸出為NO或NC選擇)
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
註:出現過速度報警之原因為MP13026值設定小於MP3001~3008之值
註: mp 13014 50 50 25
mp 13015 100 50 50
定位打刀 激磁聲 無 無
12000rpm 無 無 抖聲
註:手動模式下輸入M3Sxxxx INPUT後即可用主軸正逆轉按鍵控制主軸正逆轉
註:雙線圈馬達轉速4000為轉換點
m21主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
m21.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為C.T變頻器且主軸為BT40規格時)
使變頻器畫面顯示MP3.29(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到3.29)用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準)
m22. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿, 用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 →單次輸出 ,輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1,完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時X軸Z軸機械座標值，按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度數值,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,將上述數值相加除2,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3108
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置(刀桿為有鍵槽型式時才需設定)
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
m註：進入參數的操作流程: MINITOR → 參數 → 參數號碼 XXX INPUT
m註：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第X行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:EDIT →編輯 → 開啟) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護, 1 保護)
2 . MDI,手動模式時由PLC決定, MP6403.7 = 0 Y軸要移動到第二原點, =1不要
?註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
m註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白(刀庫刀號剛好為1號刀時則不會動作)
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
EMG壓下狀況按SETUP → T登錄 → 主軸待機, 右上方SP.NO.欄輸入要設定的刀號INPUT則螢幕右上方SP.NO.欄即會改變, MAG.NO.欄輸入要設定的刀套號INPUT則螢幕右上方MAG.NO.欄即會改變
m註：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 → 單次輸出 輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
m註：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
?註：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
?註：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
m註：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
m註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動(出機設為不啟動時(無反白))
m23 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.28禾傑起)刀桿無鍵槽
語法: M6 Tx MACRO: 09001
| 2039 XY
ZABSO 2039 Z | ZABS 0
刀庫轉 |
2039 X 2038X | 2038 Z ATC指令
7502
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP7503 MP2014
註:為避免換刀時撞壞主軸或刀庫故設定MP2013X=2038X-0.2
註:6406.1設0 X軸(正常模式)無法超越7502參數位置
6406.1設1 (維修模式)在手輪模式下X軸可超越7502參數位置,方便校刀用,此時刀庫門打開狀態下按NC START不會執行也不會發報警
註:移動時若出現M01有超過行程的軸0007表示超過2013,2014位置
移動時若出現M01有超過行程的軸0004表示超過7502,7503位置
註:進入流程: MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入6406 INPUT(需密碼MPARA)
註:換刀空刀位偵測器輸入點X04 無刀0 有刀1
註:刀庫門開偵測器輸入點X1E, 刀庫門關偵測器輸入點X1F
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3108決定
註:手動模式作ATC完成後需將X Z軸移動一段距離才可再執行手動模式ATC否則動作會不正常
註:ATC時各軸移動速度由MP2001(G00)決定
m24傘式ATC時刀長量測位置設定流程(08.3.28禾傑起)
語法: M29 Tx (無法在手動模式執行) MACRO: 09029
#501(X軸) #502(Y軸)
ZABSO ZABS 0
G01 Fxxx到
#505
G01 Fxx到
#506 量刀指令
註:MONITOR → → PLC開關, 按’設定有效’輸入Y將游標移到6 A.T.L.M按ON則反籃(生效),刀長量測才會有作用否則刀長量測OVER時Z軸也不會停,若要拆卸刀長量測時6 A.T.L.M需設不反籃(不生效)否則會發報警而無法移動各軸
註:#501#502設定流程 : MONITOR → → 共變數 → 變數號碼,輸入501 INPUT
若誤設要清除共變數的流程: 將游標移到該變數欄位按’變數清除’ ,INPUT , Y
註:#506為#505相對增量, #505為快速下移位置, #506為慢速下移探測位移量,原則上總量設為#505+#506=500而#505位置視刀具長度而定
註:刀長量測動作輸入點為X6F8但僅在G31Z#506該行執行時才會有退刀動作,量測過行程輸入點為X2A(O.T時為0),量測護蓋輸入點為X2A(打開時為1) , M56護蓋打開 , M57護蓋關閉
註:傘式ATC亂刀處理流程: (有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m25 擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸角度設定流程:
(主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
主軸先夾一刀桿,用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),將6403.1設為1, 6403.2設為1 (設定密碼流程: MAINTAIN → 維護 → 密碼輸入 → 按MPARA INPUT ,設定6403流程 : MAINTAIN → 參數 → 參數號碼, 輸入6403 INPUT(螢幕下方顯示XXXXX00X移動游標輸入數值使成為XXXXX11X) ,則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以用手轉動主軸方式調整主軸到適當角度, 按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)(完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0,否則無法自動換刀且出現刀臂單動模式中6403#1#2=1警報)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3108
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註：檢查主軸鬆刀確認延遲時間(MP16001)設定值是否適當,否則ATC時會拉刀
註：要測試實際換刀前先將X軸位置設開,確認不會撞刀臂後再把X軸位置設回
m註：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到
# 1(刀號重整)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為25號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
按SETUP → T登錄 → 主軸待機 ,主軸刀號欄輸入要設定的刀號後按INPUT 出現EXITS IN MAGAZINE 1 SET Y/N輸入Y INPUT,則螢幕右上方主軸刀號欄即會改變
m註：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:(空壓不足時無法動作)
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0,關機後會自動設回為0)
m註：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
m註：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
m註：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
m註：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
m26. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
m27. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
m28. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
m29. 改變顯示語言流程
MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入1043(語言選擇參數) INPUT(需密碼MPARA)於資料欄輸入 0:表英文 1:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
m30. 忽略空壓檢出的方法: 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 27(忽略空壓)處按 ’ON’ 則27號欄位反白(啟動)
m31. F1 工作燈 F2主軸定位 F3油霧(標準機),吸塵機(石墨專用機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,吸塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)
m32. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔),
ATCMACRO(自動換刀)
m有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 21處按 ’ON’ 則21號欄位反白(啟動)
當21反白(啟動),時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時,須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
m有關MODE的控制
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
m有關捲屑機的控制
MONITOR → → PLC開關 → 設定有效,輸入Y游標移到 # 14(排屑機計時器)處按 ’ON’ 則14號欄位反白(啟動)當14(排屑機計時器)反白(啟動)時捲屑機依
M70arm M70umb M70雙工作台 M700arm M700umb
轉動時間 16410(60sec) 16025(60sec) 16435
間歇時間 16409(600sec) 16026(600sec) 16434
註:當14未反白(未啟動)時為持續轉動
註:M70雙工作台機型增加x軸位置範圍設定控制(x軸位置超出範圍外捲屑機不動作)
軸向 右工作台範圍 左工作台範圍
7501 psw1 axis X, 7502 , 7503 7511 psw2 axis X, 7512 , 7513
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為內定5000次),
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為內定5000次),
(17000 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天)
若要5hr打一次,故5hr = 5hr x 60 = 300分x 60 = 18000秒/5000(17210)=3.6秒,17000單位為100ms所以設為36(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)(Y0B)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為可設定次數時),(17000 min1,max 9999故最短為17210 設1次=100ms,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天, (17000設為 9999=999.9秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒則17210設為18(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m 第四軸,第五軸是否要啟用的設定方法
MP8201(軸取出) A欄位,MP1070(axoff)A欄位 設1表第四軸不啟用,設0表第四軸啟用
MP8201(軸取出) B欄位,MP1070(axoff)B欄位 設1表第五軸不啟用,設0表第五軸啟用
m第四軸原點偏移的設定方法
MP2027(G28SFT)A欄位填入數值即可(平行度微調用) (以um為單位)重開機才會生效
m第四軸旋轉角度的設定方法
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設0時由0度到360度超越360度時可超越但由360度到0度時出現’M01有S/W行程到達’警報,
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設1時則無上述問題且可下-A180或 +A180指令
註: MP2013設1,MP2014設1表示無正負極限軟體限制
註: MP8213設0或1,旋轉定位時會走捷徑,設2時不會走捷徑
m有關按下急停時Z軸上升的控制
相關參數 2232(TOF)(不平衡轉矩),依實際狀況
2233(SSF2),4XXX (4084HF354BS-A51)
2248(EMGrt)200
2255(EMGx)200
2256(EMGt) = mp2004
2295= 0上升0.04, 2295=100上升0.65值愈大Z軸上升愈多
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378) 共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X06F8(動作時為1)因為M70控制器中斷點硬體能接受N.C點,所以TS-30配線方式為(綠24V白0V)藍24V紅X06F8
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
m有關在控制器上檢視LADDER內容的流程 ( 6451.0設1 F0才有功能)
F0 → AUTO LADDER MINITOR → → FIND CONTACT OR COIL於DEVICE欄輸入,例X08 按INPUT後會找到該符號,按 ← 則會把視窗清除,要再尋下一個X08則按INPUT出現小視窗再按INPUT則會跳到下一個X08依此類推
m有關L RELAY使用時機及使用方法說明
例:傘式刀庫門一直開啟著(閥動作)關機重開仍無法解除, 排除流程如下
1.按MAINTAIN → 維護 → PLC停止 Y
2.DIAGN → I/F診斷 → 單次輸出,在螢幕中間( )內輸入L14/0 INPUT關機重開,即會將刀庫門關閉(L14/0表示刀庫門關閉記憶)
有關光榮(M70雙工作台中置單刀庫)刀具使用次數管理的設定及操作流程 2009.11.11
1.工件計數M碼(M95), 計數次數顯示於MEM模式監視畫面左下方WK.欄
2.工件纍積數清除M碼(M96), 清除監視畫面左下方WK.欄為0
3.刀具計數紀錄於(遇M95則紀錄1次)於MP18016
4.刀具使用次數限制由MP18017設定(需密碼)
5.刀具使用次數到達時(MP18016=MP18017+1)則出現”23刀具加工次數到達”報警,此時按重置(RESET)無法消除報警且無法NC START需執行M89後(清除MP18016值為0)才可再NC START
註:因為此種程式使用M99若以M30當作計數碼則會中斷程式故工件計數碼定義為M95
有關光榮治具控制的設定及操作流程
左治具
右治具
F2 F3
M49 M39
手動模式 MEM模式
面板 feedhold + F2,F3 可控 不可控
面板 OTRL + F2,F3 6407.3=0或1 不可控 6407.3=0不可控
6407.3=1 可控(同線控)
線控 OTRL + F2,F3 6407.3=0左,右門開,關 可控 6407.3=0 不可控
OTRL + F2 6407.3=1左門開,關 可控 6407.3=1左門開(X35=1)可控
左門關(X35=0)不可控
OTRL + F3 6407.3=1右門開,關 可控 6407.3=1右門開(X34=1)可控
右門關(X34=0)不可控
註:治具按鍵需在治具油壓單元壓力足夠下(X33=1)才會動作若有延遲現象為等待壓力到達的時間
註:M39為右工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且右工作台前門未關,則程式啟動時出現”右邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:M49為左工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且左工作台前門未關,則程式啟動時出現”左邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:若4軸未啟用,則4軸及尾座煞車油壓單元泵浦不會啟動
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