三菱M65調機基本流程.doc

2008.4.5 　三菱M65控制器基本調機流程　　　　　2009.12.23
1. 有關PLC從控制器輸出到PC側操作流程
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑) ,( 設定參數6451.5= 0才可看到以下畫面,步驟如下: F0 → MENU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,.控制器側按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 # (99)資料
(250) INPUT 則開始傳送出去(約需10分鐘且傳送中不可切換畫面)傳送完成 PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
註1: 解除密碼的流程: (若有設定)
“FO”→MENU→FILE→WRITE # 99 FILE(PLC密碼)出現*符號表示可以將PLC 傳出()若未解除保護就要傳送則出現DATA PROTECTING
註2: 檢視PLC密碼的流程(若有設定)
FO → LADDER → CIRCUIT → READ → DATA輸入R1402 INPUT 所顯示出來的文字即為密碼,K為+進制 H為16進制須轉換
有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量控制 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎”選”是” 再出現,”您要儲存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線” → “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
控制器的傳輸條件設定參數:
MP9102(傳送速度)1=9600 0=19200 ,MP9103(停止位元)1=1bit 3=2bit ,MP9104(同位有效)0=無同位位元1=有同位位元 ,MP9105(偶數同位)0=基數同位1=偶數同位
MP9106(字元長度)2=7 3=8, MP9118=1 DATA ASCII, MP9001,3,5,7,9,11,13=2, MP9002
,4,6,8,10,12,14=0
2. 有關PLC從PC側送入到控制器的操作流程
a. PLC STOP (方法同上述)
b. 解除鎖定(若有設定則方法同上述)
c. PC側先開啟到超級終端機傳輸畫面,控制器側按 DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸入 # (99) 資料 (250) INPUT 則控制器已在等待狀態,(若控制器等太久會出現E09 TIME OUT訊息)PC側在傳輸畫面下點選 傳送 → 傳送文字檔案,選定要送入的PLC後.按 開啟舊檔 則PC側開始送入控制器(約10分),完成後關機再開才會生效
3. 有關備份機械參數到記憶體流程(可參考操作手冊P.I-174 I-175)
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,按TOOLPARAM →菜單 →菜單 → 準備 → u 顯示OPEN BACKUP畫面,於 # ( )輸入Y INPUT 顯示BACKUP畫面,於 # ( )輸入1 INPUT於畫面右下角出現BACKUP EXEC Y/N,於 # (1 )( )輸入Y INPUT則畫面右下角出現BACKUP EXECTION 約5秒後出現BACKUP COMPLETE且該畫面的右上方SAVE DATE欄位會顯示當時的日期及時間 完成後重新使PLC動作,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP輸入0 INPUT 畫面出現PLC RUN(若按F0無法看到RUN/SP畫面則將6451.5設0)
4. 有關從控制器輸出MARCO到PC側的操作流程(MP1121=0或1 皆可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(1)主程式類 資料(MARCO檔案名稱,可由〝一覽表〝 檢視MARCO檔名,送出的檔名一定要在控制器當時目錄下有的,而PC側亦可決定欲存成新檔名 例 : 控制器側9022 → PC側要存為 AUTO ) INPUT, 則開始傳送出去傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
5. 有關從PC側送入MARCO到控制器的操作流程(MP1121= 0才可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 →傳送文字檔案,選定要送入的MACRO後. 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸入 #(1)主程式類 資料(XXXX 或此欄空白,因已由欲送入的檔案內定)INUT此時控制器側已在等待接收狀態, PC側按 開啟舊檔 開始送入控制器(要送入的格式需為%…%否則不會自動結束)
(要保護MACRO或9000以上程式不要被修改的方法為MP1121=1 ,MP1122=0 可顯示及呼叫,MP1122=1程式內容不能顯示, MP1122=2程式內容不能顯示及呼叫)
6. 改變記憶體的檔案名稱流程 : DIAGN/IN OUT → “菜單” → “菜單” →“菜單” 複製 # (4)程式號變更O (原檔名)- - - -> O (新檔名)
7. 有關機械參數輸出到PC側的操作流程:
PC側開啟×××. ht程式後於終端機畫面,點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,控制器側:按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 ,於#( )欄輸入3 INPUT 即開始傳送到PC.完成後顯示輸出完成(約1分鐘),PC側接收完成後,關閉該傳輸程式,會出現〝是否要中斷連線〝選是,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
8. 有關機械參數從PC側送入控制器的操作流程:
9. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN/IN/OUT→菜單→NC規格—MAIN BND××,PLCu xxxx表plc版次
機台的系統模組檔案取得流程(控制器SER查看同上畫面 SER.NO xxxxxx 欄)
PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱(控制器SER.號碼.ASM) (存檔類型:文字檔)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(99)維護專用 資料(970) INPUT, 則開始傳送出去,傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
10. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
11. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定MP6021單位為ms,標準值1200=120秒
註：加工中若主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
12. 螢幕顯示值與實際移動量之設定
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2) 機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT) 螺桿節距(依實際規格)
13. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向
6405.4=0尋原點時3軸同時執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先
13.1有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
14. 找到原點後,檢視柵格量數值 (用硬體LIMIT時DOT與Index位置是否適當)之步驟 DIAGN IN/OUT → 伺服 → u 伺服監視(2)畫面下柵格量欄位,最佳範圍為各軸螺桿PITCH (柵格間距)之1/2 ,若不在該範圍內則調整DOT開關位置( DOT位置與柵格量之關係為如下圖)
A
DOT動作 Index 尋ABS速度(2025)直到DOT動作解除後才找index

故例某軸柵格量為5643將DOT碰塊提前動作(亦即DOT動作解除亦提前),則柵格量值會增加(如上圖A區段所示),而若將DOT碰塊延後動作(亦即DOT動作解除亦延後)則柵格量值會減少,為安全起見柵格量最好為 = 1/2 PITCH
尋原點動作不要記憶柵格量之參數(僅方便調機時檢視用)
1063 = 0 開機尋ABS時會依DOT動作時機決定柵格量第二次即忽略DOT(出機標準)
1063 = 1 每次尋ABS皆會讀碰塊(但此設定情況下不要執行ATC因為Z會有問題)
使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 絕對 → u 顯示絕對迴路位置設定畫面,將X軸移到要作為原點的位置後於 # ( )欄輸入0(初期設定) X軸欄輸入1 ,INPUT, 再於 # ( )欄輸入1(基準點) X軸欄輸入1, INPUT,以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械值欄數值變為與機械端欄數值相同,且找到INDEX後無法移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
15. 設定各軸軟體行程流程
TOOL/PARAM →菜單 → 準備(SETUP) → 出現想進入準備參數區域?Y INPUT
#(2014) X Y Z OT + , # (2013) X Y Z OT –
16. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
17. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP)時變頻器參數02-13設為2 (速度到達), 02-14設為70 (零速到達),02-15設為00000 (零速到達輸出為NO或NC選擇)內定最低轉速01-11(下限頻率%)=20,1000HZx20%=200HZ x30=6000rpm
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
18. 主軸定位設定流程( 主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
參數3207先輸入0數值,在控制器側下定位指令(M19)觀察主軸當時的位置,參數3207輸入100數值,再下定位指令.觀察主軸當時的位置,由上述方法得知參數3207的數值與主軸位置的關係後,取千分表量測主軸位置偏擺量再以微調參數3207數值方式量測主軸位置直到真正平行於刀庫夾爪(或X軸)為止,並將此值設定於MP 3207 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度)
18.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
19. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202 ,資料欄輸入 1 ,模式欄輸入 1, INPUT(出現26 LATCH RELAY完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)

2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3207
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註A：進入參數的操作流程: TOOL/PARAM → 菜單 → 準備 → Y INPUT
註B：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第七行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:MEM →EDIT/MDI→呼叫) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護 1 保護)
註:9001MACRO若未設Y0時則6405.3要設為1否則換刀時會等待Y軸到位
2 . MDI模式時由PLC決定, MP6405.3 = 0 Y軸要移動到第二原點 =1 不要
3 .於MEM或MDI模式執行換刀指令時無反應動作之處理流程MP7001需設為6(表示換刀指令為M6) ,MP7003需設為9001(表示換刀副程式)
註C：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
註D：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT( CE機種時需按’刀庫正轉’),則刀庫會自動轉於1號換刀位後停止並將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白且登錄表內自動排列刀表1對1,完成後傘式數刀近接開關不在正確位置,需轉動刀盤一次才會正常
註E：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註F：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
　 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202,資料欄輸入 1,模式欄輸入 1, INPUT,按DIAGNIN/OUT 鍵會顯示26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
註G：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
註H：手動刀庫門控制進出流程:
　 手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
註I：手動安全門控制鎖放流程:
　 手輪模式 → 自動門開關
註J：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
註K：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動
19.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.21韓國展起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- --- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X --- MP7503 MP2014
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(09.12.24土耳其起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置 加工槽
a
b
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X MP7503 MP2014
註:a點2062X ,b點2061X若2061Z設-10,2062Z設-9999則當Z軸值低於-10時2061X到2062X所設範圍X軸不能進入
註:M31第二軟體行程解除,M32第二軟體行程生效
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm

19.3 擺臂式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,將6403.1設為1,6403.2設為1 則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以MP3207 輸入值方式調整主軸角度, 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)( 完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0)


○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3207
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令

MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註A：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,按CYCLE START後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1MAG,INITIAL反白,
註B：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註C：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:
　 手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0)
註D：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
註E：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
註F：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
註G：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註H：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
20. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
21. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
22. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
23. 改變顯示語言流程
TOOLPARAM →MENU(選項) →SETUP(準備) →出現〝想進入準備參數區域〝→ Y INPUT #(1043)(語言選擇參數)於DATA欄輸入 1:表英文 0:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
24. 忽略空壓檢出的方法:MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( )欄輸入27 INPUT 則27AIR AL . INVALD反白(啟動)
註:有關電子式壓力開關(PS30-103R-P) 壓力動作準位設定方法
於=.xx畫面下同時按下M ▲則顯示-.xx (–閃動)表式設定上檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.5按,M則顯示_.xx (_閃動)表式設定下檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.0按M則顯示 =0.0,再按M則顯示 F0,按住M約2秒回到顯示 = xx畫面
25. F1 工作燈, F2主軸定位, F3油霧(標準機),集塵機(石墨機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,集塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)接頭定義:1,3啟動集塵(Y28) 2,4異警輸入(X30)
26. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔參技術通報), ATCMACRO(自動換刀)

有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入21 INPUT
當21反白(啟動),22 反白(啟動)時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時 須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入22 INPUT
當22 反白(啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP停止,此時主軸也會停止
當22 未反白(未啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP會停
出機標準 : 21 反白(啟動) 22 OFF

有關MODE的控制(CE機種)
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
註: 切於維修模式時前門安全門打開後才會顯示提示異警
有關捲屑機的控制
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入14 INPUT
當14(CHIP CW TIMER)反白(啟動)時捲屑機依MP6051設定值為轉動時間,MP6050設定值為間歇時間,當14未反白(未啟動)時為持續轉動

有關潤滑牛油動作時間的控制
間隔時間: 6403.0設0 (PLC控制時間),控制原則為6096 (100ms) x 6210 (已內定為5000),
6096 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天
若要7日打一次,故7 x 24h = 168h x 60 = 10080分x 60 = 604800秒/5000(6210)=120秒
6096單位為100ms所以設為1200(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:6095(100ms)設1200 振榮規格: 15cc/min

有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378)
共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B

︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令

A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X178(動作時為1)且因為M65控制器中斷點硬體僅能接受N.O點所以TS-30配線方式為(綠0V白24V)藍24V紅X178
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
有關PLC搜尋的方法
F0 →LADDER→CIRCUIT→READ→-- 於DATA欄輸入愈找尋的I/O點或元件(例XIC)按INPUT則會出現

有關PLC強制某點輸出的流程(以自動關閉電源為例YOD)
1.先停止PLC (F0→MENU→FILE→RUN/SP→ 1 STOP出現PLC STOP
2.F0→LADDER→CIRCUIT→READ→MENU→5()於DATA 欄輸入Y0D input即可顯示