三菱M70,M700基本操作流程.doc

三菱M70 M700基本操作流程 2008.2.3 , 9.22

1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR →  →“PLC開關“ → ‘設定有效’ Y/N輸入Y → 游標移到#18欄按ON選項的第18項 手動
刀具量測要反白
畫面:a.設定加工程式基準點時: SET UP →“座標系’游標移到某座標系(例如G56)軸向(例如X軸),在手動
( WV )或手輪 ♁ 模式下移動X軸到量測位置後按 ’簡易設定’則X軸的機械座標值,就會自動送入於該
畫面下的G56框Χ欄位（Y軸Z軸同X軸流程）
b.量測工件中心點時: SET UP →“W量測“ → 寬度計測在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向
(例如X軸) 到第１量測位置後按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入A框X軸欄位,移
動X軸到第2量測位置後 按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入B框X軸欄位,選定要輸
入的座標系( 座標系G54-G59或 座標系G54.1P) 例如選定G56後按 ’座標系寫入’ Y/N輸入Y則控
制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G56 Ⅹ欄位（Y軸同X軸流程）參考操作手冊I-142）
2.設定刀具補正之流程（手動方式設定時）
畫面: SET UP →“T計測’ → ’刀具長量測’
夾取刀具後Z軸尋原點,決定補正刀號及基準面高度後,切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 ’補正
量寫入’ 則自動會將Z軸的機械座標值自動送入於該畫面下的長補正欄位,多支刀具之設定方法同上,完成後
即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,(若不做ATC時則Z直接
設GXX之機械座標值為工件平面)
註:刀臂式換刀系統於手動模式作換刀時下完T碼後須等該刀號刀套下來後,才可再下M6指令否則會出現’XZ軸
不在原點位置’警報,在MEM及MDI模式作手動模式換刀時也會出現上述警報
3. 要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 X 輸入0 INPUT即可（YZ同X）
4. 從CF卡執行程式之流程(CF CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT則
出現〝搜尋完成〞並將被選取程式名稱顯示於螢幕右方中間,按cycle start執行程式
4.1由記憶體呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝
置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:
記憶卡:有插入記憶卡才會顯示 )且D1前需有 , 號
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14
prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
　例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D1
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.2由記憶體呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
　例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.3由記憶卡呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶卡開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
　例：
主程式(記憶卡): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
4.4由HD呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在HD開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
　例：
主程式(HD): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精M70A為標準於M70B則無功能),程式尾端M30之前加G05P0 (表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視CF-CARD內容流程 : MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來
5. MONITOR畫面下左上方顯示各項座標欄位的定義參數
自動/MDI 手動
MP8901
=0
相對位置 MP8903
=0為
殘余指令 MP8905
=0
相對位置
MP8902
=0
程式位置
MP8904
=0為
次指令


MP8901~8905設定意義: 0:相對位置, 1:現在位置, 2:WK.G54, 3:機械位置, 4:程式位置
上述各座標數據也可由MONITOR → 計數EXP畫面下按鍵切換檢視
註:因採用絕對式編碼器所以相對位置等於絕對位置
6. MP11017(T-ofs set at run)設 0時,加工啟動後不可修改刀長值及刀摩耗,設 1時加工啟動後於單節模式下可修改刀長值及刀摩耗(最大值為+-99.0),可作為空切削測試時提高Z軸之用待確認高度適當後即可將正確高度設回即可繼續加工而不必重置程式(修改數值後須等到程式執行到Z軸指令時才會生效
7.有關程式緩衝區修正功能的操作流程
程式執行中若有語法錯誤時會出現異警且執行暫停,在MEM模式下按MONITOR →  → PRG修正 ,程式會暫停在語法錯誤的那一行, 游標移動修正錯誤後按INPUT, 按CYCLE START鍵即會繼續執行程式(若程式由記憶卡呼叫執行,語法錯誤修正後會自動回存到記憶卡)
8.有關程式再啟動的操作流程
執行程式中按下EMG或誤按RESET鍵可由下列流程從中斷點繼續執行程式
MEM模式下按MONITOR → 再啟動 → 型式1 → 呼叫執行 → MSTB履歷螢幕左上方出現T S B M選項將游標移到T S B M欄位後按INPUT則TSBM功能就會被啟動,按CYCLE START鍵即會從中斷點繼續執行程式
9.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)　　
9.1如何刪除記憶體程式：EDIT → 編輯 →  → 檔案刪除 →記憶 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.如何在記憶卡開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶卡 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
10.1如何修改記憶卡程式名稱：按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’輸入要更名的檔名(例9022)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’ 輸入新檔名(例9026)確認後按 ’更名A-B’ 詢問Y/N按Y
10.2如何刪除記憶卡程式：EDIT → 編輯 →  → 檔案刪除 →記憶卡 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.3如何修改記憶卡程式內容：按 ’EDIT’ → ‘開啟’ →’記憶卡’選取檔案後直接修改,
修改後按INPUT則會自動回存於記憶卡
11.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT → 編輯 → 開啟 → 記憶,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT
12.有關G5 P10000功能啟動之要件
　a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
　b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息
　註:有關G5 P10000有否啟動之判別 : MONITOR →  → 狀態, 顯示狀態畫面
13.加工時間計時功能之查驗流程
　MONITOR → 積時間各項選定可決定螢幕左下方的顯示項目,Reset 鍵後則被清除M30後則自動保存,再按cycle start則會重新計時
14.網路傳輸設定:
MAINTE → 參數 →  → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開:I
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於桌面點選MITSUBISH CNC NETWORK一次後再於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾將加工程式拷貝於DS(DATA SERVER)資料夾即可在MEM模式下直接呼叫執行加工
註4: MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
c.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
b.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
15.有關M70機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D70
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%

註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%


有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1. 現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入
G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2. 程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
3.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號)
MAG.NO（為刀庫號）